mbed-KL25Z を動かしてみた

Page last updated 27 Apr 2014, by Tedd OKANO. 0 replies Freescale, KL25z, mbed-KL25Z

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mbedがFreescale社のKL25Zに対応したと聞いたので早速試してみた．
Freescale KL25Zの評価基板「FRDM-KL25Z」のデバッガ部のファームを入れ替えることで，この基板をmbed化できる！
(購入したのはココ．国内在庫があった(2013年2月25日現在)ので)

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この基板についての情報がSuga koubouさんにより日本語化されています．
『mbed FRDM KL25Z 諸元』

ファームウェアの更新

まずファームウェアの更新が必要．
手順はこのページ( http://mbed.org/handbook/mbed-FRDM-KL25Z-Upgrade )に示されている通り．
ただ，この最初のブートローダを書くときにだけ，Windowsマシンが必要なので，予め用意しておかなくてはなりません．

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ファームウェア更新手順の詳細はこちらで．
『mbed FRDM KL25Z ゲッティングスターテッド』
『mbedボード FRDM-KL25Z』

ターゲットの登録

ファームウェアを更新してUSBケーブルを挿し直すとmbedストレージとして認識してくれます．これを開くと中に「mbed.htm」があり，

/media/uploads/okano/file.png

これを開くと..

  • もしログインした状態で開いたのなら，
    • このページ「mbed FRDM KL25Z Introduction」が開く．
    • これと同時にコンパイラのターゲット設定も自動で追加されるようです．
  • そうでなければ
    • ユーザ登録画面に行くようです．

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これまでのmbed(青とか黄とか)では1個の基板で1アカウントにしかターゲットを登録できませんでしたが，このmbed-KL25Zでは複数のアカウントにターゲットを追加できるようです (mbed 2.0でリニューアルされたページで「フリーツール」となったことが説明されていたけど，これはその現れ？)．

ターゲットを選択してコンパイル

上記の操作でKL25Zをターゲットとして登録し終わると，コンパイラページで選択可能になっています．

/media/uploads/okano/targets.png

コンパイラページのNewボタンで新しいプログラムを作って，KL25Z用にコンパイルすると*.binファイルが降ってきます．

実行ファイルをターゲットにコピー，実行

マウントされたMBEDストレージに先ほどのbinファイルをドラッグ・アンド・ドロップ．
これでファイルが保存され，リセットを押すとプログラム実行が始まるのかと思いきや，ストレージは一旦アンマウントされて再度マウントされました．中を開いてみると.. ファイルが消えてる (@o@)/
ちょっとビックリしましたが，どうやらそういう仕様みたい．

その後，SW1(ファームのアップデートのとき使った，あのボタン)を押したり，USBケーブルを抜き差ししたりすると目出度くプログラムが実行されます．

下の写真はLEDチカチカ(Lチカ)プログラム実行中の様子

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printfもこれまで通り

/media/uploads/okano/hello_kz25z.png

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ちなみにストレージには非対応なのかなと思い，サンプルコードをインポートしてライブラリをアップデートし，コンパイルしてみたけど「LocalFileSystemが定義されていない」というエラーが出た．
回路図を見ると2MBのSPI接続のフラッシュが搭載されているので，今後サポートされるといいなぁ..なんて思います．
Twitterで指摘をいただきました．実機ではフラッシュメモリが未実装とのこと． (いま手元に基板がないので確認出来次第訂正します)

確かに実回路上では実装されていませんでした．ご指摘ありがとうございました m(_ _)m [2013/03/01追記]
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mbed-KL25ZはUSBツリーの中でどのように見えるのかと思い，確認すると「MBED CMSIS-DAP」の文字が！
オフラインデバッガも使えそうです(^ ^)
/media/uploads/okano/usb-tree.png

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RGBの青色LEDの点灯はデフォルト・プログラムのLED1の指定でできたけど，その他LED1〜LED4がどのように接続されているのかを確認してみました．
しかし回路図を見ても4個目のLEDが無さそうなのでヘッダファイルも見てみます．

ヘッダファイルを見るには..
プログラムをたとえばKeil uVision4用にExportするとヘッダファイルをローカルに持ってこれます．これを解凍して中を見てみるとmbed/KL25Z/PinNames.hというファイルがあるのでこれでLED1などの定義を見ることができます．
これを見るとLED3とLED4は同じLEDが指定されていることがわかりました．
それから「LED_BLUE」のように色名でLEDを指定できるのは便利ですね！

LED name definition part in mbed/KL25X/PinNames.h


    // mbed original LED naming
    LED1 = LED_BLUE,
    LED2 = LED_GREEN,
    LED3 = LED_RED,
    LED4 = LED_RED,

ちなみにLEDのONとOFFは

  • 1と書くとOFF
  • 0を書くとON になっていて，青や黄色のmbedとは論理が逆になってます．

これは単純にマイコンのポートがKL25Zではカソード側に接続されて電流を引っ張る側になっているため．
青や黄ではアノード側から電流を流すように接続されています．

青いmbedのLEDの接続
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FRDM-KL25ZのLEDの接続 (LEDの部分のみ)
/media/uploads/okano/kl25z_led_conn.png

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あとから気づいたんですけど，このボード用のサンプルコードが用意されているみたいです

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