Hlimi Omar
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biniou
TRR2018 omar
Fork of biniou by
Diff: stateMachines.h
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- 34:c98fd59c690a
diff -r 21642fb8297a -r 88d8f254c0b7 stateMachines.h --- a/stateMachines.h Tue Sep 18 18:33:37 2018 +0000 +++ b/stateMachines.h Tue Sep 18 20:40:06 2018 +0000 @@ -7,7 +7,7 @@ //#define DLVV #define SAMPLING//commenter pour désactiver #define DUMP_SAMPLIG_PERIOD 10000 -#define DEBUG -1//-1 pour avoir uniquement la gestion de l'interruption bouton +#define DEBUG 3//-1 pour avoir uniquement la gestion de l'interruption bouton #define NB_INTEGRAL_SAMPLES 5 @@ -49,9 +49,8 @@ #define CAPT_DEVANT PA_4 #define ODOMETRE PA_11 - #ifdef SAMPLING -#define TAILLE_SAMPLES 1700 +#define TAILLE_SAMPLES 1500 typedef struct states { char murs_dlvv; @@ -135,6 +134,7 @@ void initIntegrationTable(); void pressed(); + //*************** fonctions states machines *************** //gestion de la direction quand la vue est dégagée void mursInit(void);