Diff: stateMachines.h

Revision:

33:88d8f254c0b7

Parent:

30:21642fb8297a

Child:

34:c98fd59c690a

--- a/stateMachines.h	Tue Sep 18 18:33:37 2018 +0000
+++ b/stateMachines.h	Tue Sep 18 20:40:06 2018 +0000
@@ -7,7 +7,7 @@
 //#define DLVV
 #define SAMPLING//commenter pour désactiver
 #define DUMP_SAMPLIG_PERIOD 10000
-#define DEBUG -1//-1 pour avoir uniquement la gestion de l'interruption bouton
+#define DEBUG 3//-1 pour avoir uniquement la gestion de l'interruption bouton
 
 #define NB_INTEGRAL_SAMPLES 5
 
@@ -49,9 +49,8 @@
 #define CAPT_DEVANT    PA_4
 #define ODOMETRE       PA_11
 
-
 #ifdef SAMPLING
-#define TAILLE_SAMPLES 1700
+#define TAILLE_SAMPLES 1500
 typedef struct states
 {
     char murs_dlvv;
@@ -135,6 +134,7 @@
 void initIntegrationTable();
 void pressed();
 
+
 //*************** fonctions states machines ***************
 //gestion de la direction quand la vue est dégagée
 void mursInit(void);