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TRR2018 omar
Fork of biniou by
Diff: stateMachines.cpp
- Revision:
- 9:747fd4a80225
- Parent:
- 8:1d8c3ca5e508
- Child:
- 10:5bf1e6af26c0
diff -r 1d8c3ca5e508 -r 747fd4a80225 stateMachines.cpp --- a/stateMachines.cpp Sat Sep 08 22:17:15 2018 +0000 +++ b/stateMachines.cpp Sat Sep 08 22:23:46 2018 +0000 @@ -22,12 +22,18 @@ //Capteurs -AnalogIn anaGF(A0);//capteur ir avant gauche +AnalogIn anaGF(A0);//capteur ir avant gauche 45 deg AnalogIn anaGL(A1);//capteur ir coté gauche -AnalogIn anaDF(A2);//capteur ir avant droit +AnalogIn anaDF(A2);//capteur ir avant droit 45deg AnalogIn anaDL(A3);//capteur ir coté droit +AnalogIn anaDlvvG(A4);//capteur ir avant droit 10 deg +AnalogIn anaDlvvD(A5);//capteur ir coté droit 10 deg +AnalogIn anaDlvvFront(A6);//capteur ir avant +Serial device(A4,A5); // tx, rx capteur longue portée +Ticker TIMX(TIMX);//compteur de tours +Digital InterruptSW(D0);//interrupt feu DLVV -int lidarStr; +int lidarStrength; int lidarDist; //Etats