Hlimi Omar / Mbed 2 deprecated biniou

TRR2018 omar

Dependencies:   mbed

Fork of biniou by TRR 2018

Diff: stateMachines.h

Revision:
28:af53caf04446
Parent:
27:f8c3f1524a64
Child:
29:fc984fe08ca7
--- a/stateMachines.h	Mon Sep 17 11:00:56 2018 +0000
+++ b/stateMachines.h	Mon Sep 17 11:08:02 2018 +0000
@@ -11,7 +11,7 @@
 #define TACHY_CM 8
 //#define FREINAGE_ADAPTATIF
 #define PUISSANCE_FREINAGE_W 1000 //en W
-#define MASSE_BINIOU_KG 3
+#define MASSE_BINIOU_KG 1.8
 
 #define DIERCTION_PERIOD_MS 10000
 #define DIRECTION_PULSE_MAX 2100
@@ -79,7 +79,8 @@
 #ifdef DLVV
 typedef enum{//uniquement activé pour dlvv, se rajoute au PID de murOutput
     FRONT_CLEAR,//pas d'obstacle droit devant
-    FRONT_OBSTRUCTED//un obstacle à été detecté à moins de 20/30 cm tbd
+    RIGHT_LANE,//un obstacle à été detecté à gauche
+    LEFT_LANE,//un obstacle à été detecté à droite
 }OBSTACLE_ST;
 #endif