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TRR2018 omar
Fork of biniou by
Diff: stateMachines.h
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--- a/stateMachines.h Mon Sep 17 11:00:56 2018 +0000 +++ b/stateMachines.h Mon Sep 17 11:08:02 2018 +0000 @@ -11,7 +11,7 @@ #define TACHY_CM 8 //#define FREINAGE_ADAPTATIF #define PUISSANCE_FREINAGE_W 1000 //en W -#define MASSE_BINIOU_KG 3 +#define MASSE_BINIOU_KG 1.8 #define DIERCTION_PERIOD_MS 10000 #define DIRECTION_PULSE_MAX 2100 @@ -79,7 +79,8 @@ #ifdef DLVV typedef enum{//uniquement activé pour dlvv, se rajoute au PID de murOutput FRONT_CLEAR,//pas d'obstacle droit devant - FRONT_OBSTRUCTED//un obstacle à été detecté à moins de 20/30 cm tbd + RIGHT_LANE,//un obstacle à été detecté à gauche + LEFT_LANE,//un obstacle à été detecté à droite }OBSTACLE_ST; #endif