Mathias Peers / Mbed 2 deprecated TransmitterV2

New xbee sent protocol

Dependencies:   mbed C12832 XBee

main.cpp@0:ce2085295a51, 2016-03-10 (annotated)

Committer:
nnoitre
Date:
Thu Mar 10 14:20:19 2016 +0000
Revision:
0:ce2085295a51
Child:
1:9ffff91aeeb2
Checking of the joystic and xbee commands work

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
nnoitre 0:ce2085295a51 1 #include "mbed.h"
nnoitre 0:ce2085295a51 2
nnoitre 0:ce2085295a51 3 DigitalOut myled1(LED1);
nnoitre 0:ce2085295a51 4 DigitalOut myled2(LED2);
nnoitre 0:ce2085295a51 5 DigitalOut myled3(LED3);
nnoitre 0:ce2085295a51 6 DigitalOut myled4(LED4);
nnoitre 0:ce2085295a51 7
nnoitre 0:ce2085295a51 8 DigitalIn down(p12);
nnoitre 0:ce2085295a51 9 DigitalIn left(p13);
nnoitre 0:ce2085295a51 10 DigitalIn up(p15);
nnoitre 0:ce2085295a51 11 DigitalIn right(p16);
nnoitre 0:ce2085295a51 12
nnoitre 0:ce2085295a51 13 Serial xbee(p9,p10);
nnoitre 0:ce2085295a51 14
nnoitre 0:ce2085295a51 15 char Source=0b00000010;
nnoitre 0:ce2085295a51 16 char Des,Item,Status,Checksum;
nnoitre 0:ce2085295a51 17
nnoitre 0:ce2085295a51 18
nnoitre 0:ce2085295a51 19
nnoitre 0:ce2085295a51 20 void send(){
nnoitre 0:ce2085295a51 21 xbee.putc(0x7E);
nnoitre 0:ce2085295a51 22 myled1=1;
nnoitre 0:ce2085295a51 23 wait(0.01);
nnoitre 0:ce2085295a51 24 xbee.putc(Source);
nnoitre 0:ce2085295a51 25 myled2=1;
nnoitre 0:ce2085295a51 26 wait(0.01);
nnoitre 0:ce2085295a51 27 xbee.putc(Des);
nnoitre 0:ce2085295a51 28 myled3=1;
nnoitre 0:ce2085295a51 29 wait(0.01);
nnoitre 0:ce2085295a51 30 xbee.putc(Item);
nnoitre 0:ce2085295a51 31 myled4=1;
nnoitre 0:ce2085295a51 32 wait(0.01);
nnoitre 0:ce2085295a51 33 xbee.putc(Status);
nnoitre 0:ce2085295a51 34 myled1=0;
nnoitre 0:ce2085295a51 35 wait(0.01);
nnoitre 0:ce2085295a51 36 xbee.putc(Checksum);
nnoitre 0:ce2085295a51 37 myled2=0;
nnoitre 0:ce2085295a51 38 wait(0.1);
nnoitre 0:ce2085295a51 39 xbee.putc(0x7E);
nnoitre 0:ce2085295a51 40 myled3=0;
nnoitre 0:ce2085295a51 41 wait(0.1);
nnoitre 0:ce2085295a51 42 xbee.putc(0xD);
nnoitre 0:ce2085295a51 43 myled4=0;
nnoitre 0:ce2085295a51 44 }
nnoitre 0:ce2085295a51 45
nnoitre 0:ce2085295a51 46 int main() {
nnoitre 0:ce2085295a51 47 while(1) {
nnoitre 0:ce2085295a51 48 xbee.baud(57600);
nnoitre 0:ce2085295a51 49 if(up&&!left&&!right){
nnoitre 0:ce2085295a51 50 myled1 = 1;
nnoitre 0:ce2085295a51 51 }
nnoitre 0:ce2085295a51 52 if(up&&right){
nnoitre 0:ce2085295a51 53 myled1=1;
nnoitre 0:ce2085295a51 54 myled2=1;
nnoitre 0:ce2085295a51 55 }
nnoitre 0:ce2085295a51 56 if(right&&!up&&!down){
nnoitre 0:ce2085295a51 57 myled2 = 1;
nnoitre 0:ce2085295a51 58 }
nnoitre 0:ce2085295a51 59 if(down&&right){
nnoitre 0:ce2085295a51 60 myled2=1;
nnoitre 0:ce2085295a51 61 myled3=1;
nnoitre 0:ce2085295a51 62 }
nnoitre 0:ce2085295a51 63 if(down&&!left&&!right){
nnoitre 0:ce2085295a51 64 myled3 = 1;
nnoitre 0:ce2085295a51 65 }
nnoitre 0:ce2085295a51 66 if(down&&left){
nnoitre 0:ce2085295a51 67 myled3=1;
nnoitre 0:ce2085295a51 68 myled4=1;
nnoitre 0:ce2085295a51 69 }
nnoitre 0:ce2085295a51 70 if(left&&!up&&!down){
nnoitre 0:ce2085295a51 71 myled4 = 1;
nnoitre 0:ce2085295a51 72 }
nnoitre 0:ce2085295a51 73 if(up&&left){
nnoitre 0:ce2085295a51 74 myled1=1;
nnoitre 0:ce2085295a51 75 myled4=1;
nnoitre 0:ce2085295a51 76 }
nnoitre 0:ce2085295a51 77 wait(0.2);
nnoitre 0:ce2085295a51 78 myled1=0;
nnoitre 0:ce2085295a51 79 myled2=0;
nnoitre 0:ce2085295a51 80 myled3=0;
nnoitre 0:ce2085295a51 81 myled4=0;
nnoitre 0:ce2085295a51 82 send();
nnoitre 0:ce2085295a51 83 }
nnoitre 0:ce2085295a51 84 }