Diff: main.cpp

Revision:

1:8596494b7d9d

Parent:

0:d66493246074

Child:

2:ecd33165145b

--- a/main.cpp	Fri Apr 24 03:18:03 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Apr 05 19:38:58 2019 +0000
@@ -1,44 +1,305 @@
-//programa para enviar valores analogos y probarlos con app inventor
-//el programa en esta oportunidad manda valores provenientes del puero analogico en 
-//enteros HEX (xxxx) entre 0 y 1000
-//se prueba con voltimetro1 .apk APPINVENTOR. cambie GSM A pc si quere probar directo sobre la pc
-
 #include "mbed.h"
 #include <stdio.h>
-//#include <conio.h>
+#include "ds3231.h"
+#include "TextLCD.h"
+
+Serial master(USBTX,USBRX);// Tx, Rx Computador
+Serial GSM(PTE22,PTE23);// Tx, Rx Módulo de bluetooth
+Ds3231 rtc(A4, A5);
 
 
+/*
 DigitalOut LedVerde(LED2);
 DigitalOut LedRojo(LED1);
 DigitalOut LedAzul(LED3);
+*/
 
-Serial GSM(PTE0,PTE1);  //puertos del FRDM para el modem
-Serial pc(USBTX,USBRX);
-int med,num,i,j,k;
-AnalogIn input(PTC2);
-  
+
+int vo, hb, lb;
+int  P, I, D,S,AAAA=2000,MM,DD,wd=1,HH,mm,ss,mode,am_pm;
+float p,i,d,s,q0,q1,q2,e,e_1,e_2,u,u_1;
+char command[16], control='F';
+float Kp=12.0, Ki=5.0, Kd=0.02, sp=2.0/3.3, T=0.02;
+bool PID,CLK;
+uint8_t vo_lb, vo_hb, j, aa;
+uint16_t rtn_val;
+char chain[40], character;
+
+ds3231_time_t hora = {HH,mm,ss=45,am_pm,mode};//{horas,minutos,segundos,AM/PM,12/24H}
+ds3231_calendar_t fecha= {AAAA,MM,DD,wd};//{años,mes,días,dia de semana}
+
+
+AnalogIn input(PTB1); // voltage measurement
+AnalogOut  u_control(PTE30);// Input voltage for the circuit
+DigitalOut LedVerde(LED2);
+
+TextLCD lcd(PTE5, PTE4, PTE3, PTE2, PTB11, PTB10); // rs, e, d4-d7
+
+Timer k,t,rtc_t;
+
+//########### Reads a incoming chain of characters #############################
+void get_chain()
+{
+    j=0;
+    k.start();
+    while(1) {
+
+
+        if(GSM.readable()) {
+            character=GSM.getc();
+            chain[j]=character;
+
+            j++;
+        }
+        if(k.read()>.2) {
+            k.stop();
+            k.reset();
+            break;
+        }
+    }
+}
+
+//############### Removes all the data in the buffer ###########################
+void reset_var()
+{
+    for (int i=0; i<sizeof(chain); i++) {
+        chain[i]='\0';
+    }
+}
+
+
+//########### This function configures the RTC  ################################
+
+void set_rtc()
+{
+    ds3231_time_t hora = {HH, mm, ss, am_pm, 1};
+    ds3231_calendar_t fecha= {AAAA%100,MM,DD,wd};
+
+    if(!rtc.set_calendar(fecha)) {
+
+        master.printf("\r\n\r\n         Reloj Configurado el %d / %d / %d ",DD,MM,AAAA);
+
+        if(!rtc.set_time(hora)) {
+            if(hora.am_pm)master.printf("a las %d:%d:%d PM\r\n\r\n\r\n",HH,mm,ss);
+            else master.printf("a las %d:%d:%d AM\r\n\r\n\r\n",HH,mm,ss);
+        }
+    }
+
+}
+
+
+//############## This function processes the received data depending on what
+//############## it's suppoused to be for #####################################
+
+
+void request()
+{
+    lcd.cls();
+    if(chain[0]=='R') {
+        control='N';
+
+
+
+    } else if (chain[0]=='S') {
+        control='F';
+
+
+
+    } else if (chain[0]=='P') {
+        sscanf (chain,"%*s %d%f%*s %d%f%*s %d%f%*s %d%f",&P,&p,&I,&i,&D,&d,&S,&s);
+        master.printf ("P= %d\r\np= %f\r\nI= %d\r\ni= %f\r\nD= %d\r\nd= %f\r\nS= %d\r\ns= %f\r\n",P,p,I,i,D,d,S,s);
+        Kp=P+p;
+        Ki=I+i;
+        Kd=D+d;
+        sp=(S+s)/3.3;
+        master.printf ("Kp= %f\r\nKi= %f\r\nKd= %f\r\nsp= %f\r\n",Kp,Ki,Kd,3.3*sp);
+
+
+
+    } else if (chain[0]=='A') {
+        sscanf (chain,"%*s %d%*s %d%*s %d%*s %d%*s %d",&AAAA,&MM,&DD,&HH,&mm);
+        master.printf ("AAAA= %d\r\nMM= %d\r\nDD= %d\r\nHH= %d\r\nmm= %d\r\n",AAAA,MM,DD,HH,mm);
+        if(HH>12) {
+            HH=HH-12;
+            am_pm=1;
+        } else {
+            if(HH==0)HH=12;
+            am_pm=0;
+        }
+
+        set_rtc();
+
+    } else if (chain[0]=='K') {
+        CLK=1;
+
+    } else if (chain[0]=='J') {
+        PID=!PID;
+
+    } else if (chain[0]=='k') {
+        CLK=0;
+        lcd.locate(0,0);
+        lcd.printf("No device is");
+        lcd.locate(0,1);
+        lcd.printf("connected!");
+    } else if (chain[0]=='j') {
+        PID=0;
+        lcd.locate(0,0);
+        lcd.printf("No device is");
+        lcd.locate(0,1);
+        lcd.printf("connected!");
+    }
+}
+
+//############### This is a function which manages the incoming data ###########
+
+void in_data()
+{
+    get_chain();
+    master.printf("\r\n%s\r\n",chain);
+    request();
+    reset_var();
+}
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//########################################## Main starts here ##################
+
+
+
 int main(void)
-       { 
-       
-       GSM.baud(9600);   // asigno baudios y configuro puerto serie de la usart
-       GSM.format(8,Serial::None,1); 
-               
-       while(1){ 
-                 //leo puerto analogico
-       wait(0.5);
-       num = input*1000;      //agrando el numero de cero a mil
-           //pc.printf("num=%d\n", num);
+{
+
+    GSM.baud(9600);
+    GSM.format(8,Serial::None,1);
+    LedVerde=1.0;
+
+    t.start();
+    rtc_t.start();
+
+    GSM.attach(&in_data, Serial::RxIrq);
+    lcd.cls();
+    lcd.locate(0,0);
+    lcd.printf("Welcome!");
+    lcd.locate(0,1);
+    lcd.printf("RTC & PID");
+    while(1) {
+
+
+        vo = input.read_u16();
+        vo_hb=vo/256;       //calculo la cifra mas significativa
+        vo_lb=vo-vo_hb*256;     //calculo la cifra menos significativa
+        GSM.putc(vo_hb);
+        GSM.putc(vo_hb);   //mas significativa primero, menos despues si no no funciona!!! y con la orden PUTC solo asi le envia binarios
+
+        /*
+                vo_lb=vo&0xFF;
+                vo_hb=vo>>8;
+                GSM.putc(vo_lb);
+                GSM.putc(vo_hb);
+
+        if(vo<256) {          //debo generar dos casos a APP inventor solo me recibe hex asi: 0xhhhh (4 cifras)
+            GSM.putc(0);     //si el numero es hasta 255 se le ponen dos ceros adelante a la secuencia de bits
+            GSM.putc(vo);     //luego la cifra menos significativa
+        }
+        if(vo>255) {         //pero si es mayor a 255 las cifras deben ser convertidas a un hex de dos bytes de la siguiente forma
+            vo_hb=vo/256;       //calculo la cifra mas significativa
+            vo_lb=vo-vo_hb*256;     //calculo la cifra menos significativa
+            GSM.putc(vo_hb);
+            GSM.putc(vo_hb);   //mas significativa primero, menos despues si no no funciona!!! y con la orden PUTC solo asi le envia binarios
+        }
+
+        */
+        if(t.read()>T && PID) {
+            if(control=='N') {
+                e=sp-1.0*input;
+
+                q0=Kp+Ki*T/2.0+Kd/T;
+                q1=-Kp+Ki*T/2.0-2.0*Kd/T;
+                q2=Kd/T;
+
+                u=u_1+q0*e+q1*e_1+q2*e_2;
+
+                u_1=u;
+                e_1=e;
+                e_2=e_1;
+
+
+                if(u>1.0)u=1.0;
+                else if(u<0.0)u=0.0;
+                LedVerde=0.0;
+            } else {
+                u=0.0;
+                LedVerde=1.0;
+            }
 
-       if(num<256){           //debo generar dos casos a APP inventor solo me recibe hex asi: 0xhhhh (4 cifras)    
-           GSM.putc(0);     //si el numero es hasta 255 se le ponen dos ceros adelante a la secuencia de bits
-           GSM.putc(i);     //luego la cifra menos significativa
-       }
-       if(num>255){          //pero si es mayor a 255 las cifras deben ser convertidas a un hex de dos bytes de la siguiente forma   
-           j=num/256;       //calculo la cifra mas significativa
-           k=num-j*256;     //calculo la cifra menos significativa
-           GSM.putc(j);   //las envio a la usart para que se las ponga al modulo bluetooth y la lleve al android
-           GSM.putc(k);   //mas significativa primero, menos despues si no no funciona!!! y con la orden PUTC solo asi le envia binarios
-    
-       }
-}
-}       
\ No newline at end of file
+            u_control=u;
+            t.stop();
+            t.reset();
+            t.start();
+
+        } else if (t.read()>T && PID) {
+            u=0.0;
+            LedVerde=1.0;
+        }// end for  if(t.read()>T)
+
+
+
+        if(rtc_t.read()>=1.0 && CLK) {
+
+            rtc.get_calendar(&fecha);
+            rtc.get_time(&hora);
+            if(aa==99 && fecha.year==0) {
+                AAAA++;
+                lcd.cls();
+            }
+            aa=fecha.year;
+            if(hora.seconds==0)lcd.cls();
+            if(hora.am_pm) {
+                master.printf("HORA: %d:%d:%d PM  ",hora.hours,hora.minutes,hora.seconds);
+                lcd.locate(14,0);
+                lcd.printf("PM");
+            } else {
+                master.printf("HORA: %d:%d:%d AM    ",hora.hours,hora.minutes,hora.seconds);
+                lcd.locate(14,0);
+                lcd.printf("AM");
+            }
+            lcd.locate(0,0);
+            lcd.printf("HORA %d:%d:%d",hora.hours,hora.minutes,hora.seconds);
+            master.printf("FECHA %d / %d / %d \r\n",fecha.date,fecha.month,AAAA);
+            lcd.locate(0,1);
+            lcd.printf("FECHA %d/%d/%d",fecha.date,fecha.month,AAAA);
+
+
+            rtc_t.stop();
+            rtc_t.reset();
+            rtc_t.start();
+
+
+        } else if (rtc_t.read()>=0.1 && PID) {
+
+            lcd.locate(0,0);
+            lcd.printf("Voltaje: %.2f V",3.3*input.read());
+            lcd.locate(0,1);
+            lcd.printf("Set_point: %.2f V",3.3*sp);
+            rtc_t.stop();
+            rtc_t.reset();
+            rtc_t.start();
+        } else if(rtc_t.read()>=1.0 && !PID && !CLK) {
+            // lcd.cls();
+        }//end for if(rtc_t.read()>=1.0)
+
+
+
+
+    }//end for while(1)
+}//end for void main()
+
+
+
+