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#ifndef MAIN_H   
#define MAIN_H  
 
 
#include "draw.h"
#include "memory.h"

//  COMANDOS
//  |POS_0|POS_1|POS_2| POS_3 | 
//  | #C  |  a  |  b  |   c   |
//
// #C       ->  Indica el comando FF, FE, ...
// a        ->  es el fin de comando F0 en otros casos es el valor de la coord X
//b         ->  Coordenada Y
// c        ->   fin de comando F0
 
/*
prueba 1
ff f0 
 
prueba 2
fe f0 fd 00 00 f0 fc f0 fd 00 32 f0 fd 32 32 f0 fd 32 00 f0 fd 00 00 f0 fb f0  fa f0
ff f0
 
prueba 3
fe f0 fd 00 00 f0 fc f0 fd 00 0A f0 fd 32 0A f0 fd 32 14 f0 fd 00 14 f0 fd 00 1E f0 fd 32 1E f0 fd 32 28 f0 fd 00 28 f0 fa f0
ff f0
 
 
*/
 
#define DEBUG 1
 
 
void debug_m(char *s , ... );
uint32_t read_command();
void init_serial();
void drawing();
void saving();
 
 
/********************* PARAMETROS PARA DEFINIR  EL  COMMANDO ******************/
#define CM_DRAWING  0xff
#define CM_SAVING   0xfe
#define CM_VERTEX2D 0xfd
#define CM_DRAW 0xfc
#define CM_NODRAW 0xfb
#define CM_STOP 0xfa
#define CM_END 0xf0
#define CM_MOTOR 0xf9
 
#endif //  MAIN_H