pausa

Dependencies:   mbed

Fork of primercorte by edson antonio vargas villarreal

Revision:
1:6ed951d975cc
Parent:
0:0119b611fc51
Child:
2:c457572a9bb2
--- a/main.h	Wed Apr 11 02:19:13 2018 +0000
+++ b/main.h	Fri Apr 20 00:56:27 2018 +0000
@@ -4,11 +4,7 @@
  
 #include "draw.h"
 #include "memory.h"
-//******************************************************************************
-// Desarrollado por ferney beltran fbeltran@ecci.edu.co
-//******************************************************************************
- 
-//*****************************************************************************
+
 //  COMANDOS
 //  |POS_0|POS_1|POS_2| POS_3 | 
 //  | #C  |  a  |  b  |   c   |
@@ -18,9 +14,6 @@
 //b         ->  Coordenada Y
 // c        ->   fin de comando F0
  
-// Nota: El fin  de comando no se almacena 
-//******************************************************************************
- 
 /*
 prueba 1
 ff f0 
@@ -34,7 +27,6 @@
 ff f0
  
  
- 
 */
  
 #define DEBUG 1
@@ -55,5 +47,6 @@
 #define CM_NODRAW 0xfb
 #define CM_STOP 0xfa
 #define CM_END 0xf0
+#define CM_MOTOR 0xf9
  
 #endif //  MAIN_H 
\ No newline at end of file