Diff: main.cpp

Revision:

4:443e82b039ba

Parent:

3:3a62c5ccfddb

Child:

5:e922c07f1b61

diff -r 3a62c5ccfddb -r 443e82b039ba main.cpp
--- a/main.cpp	Fri Dec 18 11:43:47 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Dec 19 09:24:42 2020 +0000
@@ -121,7 +121,7 @@
                         break;
                         }
            }
-           /*speedが3回0.5m/sになったらFETに20秒電流を流してその後電流を止める*/         
+           /*speedが3回0.5m/s以下になったらFETに20秒電流を流してその後電流を止める*/         
     FET1=1;
 wait(10);
 FET1=0;
@@ -137,19 +137,17 @@
             /*a,bを緯度経度の初期値で初期化*/
             a=gps.latitude;
             b=gps.longitude;
-           /* xbee.printf("(%lf,%lf)\r\n",gps.latitude,gps.longitude);//緯度と経度を表示
+            xbee.printf("(%lf,%lf)\r\n",a,b);//緯度と経度を表示
             xbee.printf("--------------------------------\n\r");
-            xbee.printf("ドジャース");
-                      break;*/
+                      break;
         }else{
             xbee.printf("Fault_No_Data\r\n");
-            xbee.printf("メノクラゲ");
          wait(1);
         }
         }  
          while(1){
          if(gps.getgps()){
-             //xbee.printf("(%lf,%lf)\n\r",gps.latitude,gps.longitude);//緯度と経度を表示
+             xbee.printf("(%lf,%lf)\n\r",gps.latitude,gps.longitude);//緯度と経度を表示
             xbee.printf("--------------------------------\n\r");
              
     /*ここから距離の計算*/
@@ -174,7 +172,7 @@
                       
                       distance=earth_radius*theta_r;//距離の計算
                       
-             /*距離が25m以上なら表示、通信*/         
+             /*距離が30m以上なら表示、通信*/         
                  if(distance>=30){
                   pc.printf("run over 20m");
                   motor=0;