Diff: main.cpp

Revision:

5:e922c07f1b61

Parent:

4:443e82b039ba

Child:

6:51fbb88bdb6a

--- a/main.cpp	Sat Dec 19 09:24:42 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Dec 19 11:01:55 2020 +0000
@@ -9,6 +9,7 @@
 #define PIN_SCL D5
 
 Serial pc(SERIAL_TX,SERIAL_RX,921600);//通信
+BMP180 bmp180(PIN_SDA,PIN_SCL);//気圧センサーのピン
 Serial xbee(D1,D0);//Xbeeのピン
 DigitalOut FET1(D9);//FETのピン
 DigitalOut FET2(D8);
@@ -20,13 +21,13 @@
 
   int main(){
     float avalt,x8;
+    float pressure,temperature,altitude;//気圧，気温，高度
     FET1=0;
     FET2=0;
     SW=1;
     flight==1;//フライトピンがついている
-
-   
-     while(1) {
+    
+while(1) {
     if(flight==1) {
         wait(1);
         }//フライトピンがついているとき1秒待機
@@ -46,9 +47,8 @@
             } 
         }
    }
-    BMP180 bmp180(PIN_SDA,PIN_SCL);
-    float pressure,temperature,altitude;//気圧，気温，高度
-    int n;
+    
+    int n=0;
     int t=0;
     xbee.printf("\rstart!\n\r");//気圧センサースタート
     bmp180.Initialize(27,BMP180_OSS_ULTRA_HIGH_RESOLUTION);//27は府大の海抜高度
@@ -122,11 +122,11 @@
                         }
            }
            /*speedが3回0.5m/s以下になったらFETに20秒電流を流してその後電流を止める*/         
-    FET1=1;
-wait(10);
-FET1=0;
-motor = 100; 
-double a;
+        FET1=1;
+        wait(10);
+        FET1=0;
+        motor = 100; 
+    double a;
     double b;
     double distance;