nahuel carranza
Es un programa de comunicacion serial que trabaja con habilitacion del tsi , en el que se pide desde una plataforma, con un protocolo con verificacion xor los valores de una entrada digital, una entradad analogica y los distintos ejes del accelerometro, a su vez se indica el funcionamiento del programa con 2 diferentes frecuencias de led
Dependencies: mbed tsi_sensor MMA8451Q
main.cpp
- Committer:
- nahue2k18
- Date:
- 2020-05-10
- Revision:
- 0:231d401c17dc
File content as of revision 0:231d401c17dc:
#include "mbed.h"
#include "tsi_sensor.h"
#include "MMA8451Q.h"
Serial pc(USBTX, USBRX);
/* This defines will be replaced by PinNames soon */
#if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
#define ELEC0 9
#define ELEC1 10
#elif defined (TARGET_KL05Z)
#define ELEC0 9
#define ELEC1 8
#else
#error TARGET NOT DEFINED
#endif
TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 40);//DECLARO TSI
#if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
PinName const SDA = PTE25;
PinName const SCL = PTE24;
#elif defined (TARGET_KL05Z)
PinName const SDA = PTB4;
PinName const SCL = PTB3;
#elif defined (TARGET_K20D50M)
PinName const SDA = PTB1;
PinName const SCL = PTB0;
#else
#error TARGET NOT DEFINED
#endif
#define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)
MMA8451Q acc(SDA, SCL, MMA8451_I2C_ADDRESS);//DECLARO ACELEROMETRO
Ticker ti;//DECLARO EL TIMER 1
DigitalOut LV(LED2);
AnalogIn ANALOGICA(A2);
DigitalIn ENTRADA (PTB10);
//DECLARO MAQUINAS DE ESTADOS
void ME_SERIE_RECIBO(void);
void ME_SERIE_ENVIO(void);
void ME_LED_SERIE_ON(void);
void ME_LED_SERIE_OFF(void);
//DECLARO FUNCIONES
void TSII(void);//FUNCION TSI
void ANALOGICO(void);//FUNCION DE LA ENTRADA ANALOGICA
void ACELEROMETRO(void);//FUNCION ACELEROMETRO
void tiempo(void);//FUNCION DEL TIMER
//bit usado como flag para procesar datos
bool newdata = false;
//VARIABLES DEL SERIE RECIBO
char c = '\0';
//Callback cuando se detecta una entrada
void onCharReceived()
{
//Copiamos lo leido en c
c = pc.getc();
newdata = true;
}
//VARIABLES DE SERIE RECIBO
int e_serie_recibo=0;
bool ok=0, recibo_A=0, recibo_$=0, recibo_V=0, recibo_D=0, recibo_1=0, recibo_X=0, recibo_Y=0, recibo_Z=0;
//VARIABLES DE SERIE ENVIO
int e_serie_envio=0;
// VARIABLES DE LED SERIE ON
bool e_led_serie_on=0;
// VARIABLES DE LED SERIE ON
bool e_led_serie_off=0;
// VARIABLES DEL TSII
float j=0;
bool inicio=0;
// VARIABLES DE LA ENTRADA ANALOGICA
int analog=0;
int analog_previa=0;
int analog_unidad=0, analog_decena=0;
int analog_unidad_ascii=0, analog_decena_ascii=0;
int analog_unidad_xor=0, analog_decena_xor=0;
// VARIABLES DEL ACELEROMETRO
float x=0, y=0, z=0;
int x_previa=0, y_previa=0, z_previa=0;
int x_unidad=0, x_decena=0, y_unidad=0, y_decena=0, z_unidad=0, z_decena=0;
int unidad_x_ascii=0, decena_x_ascii=0, unidad_y_ascii=0, decena_y_ascii=0, unidad_z_ascii=0, decena_z_ascii=0;
int xor_x_decena=0, xor_y_decena=0, xor_z_decena=0, xor_x_unidad=0, xor_y_unidad=0, xor_z_unidad=0;
// VARIABLES DEL TIMER
int t_tsii=0;
int t_led_serie_on=0;
int t_led_serie_off=0;
int main()
{
pc.attach(&onCharReceived);
LV=1;
ti.attach(&tiempo,0.05);
while(1) {
TSII();
if(inicio==1) {
ME_SERIE_RECIBO();
ME_SERIE_ENVIO();
ME_LED_SERIE_ON();
} else {
ME_LED_SERIE_OFF();
}
}
}
void ME_SERIE_RECIBO(void)
{
if (newdata) {
newdata=false;
switch(e_serie_recibo) {
default:
e_serie_recibo=0;
break;
case 0:
if(c=='$') {
e_serie_recibo=1;
recibo_$=1;
break;
} else {
printf("\n error de codigo\r\n");
ok=0;
recibo_$=0;
recibo_A=0;
recibo_V=0;
recibo_D=0;
recibo_1=0;
recibo_X=0;
recibo_Y=0;
recibo_Z=0;
e_serie_recibo=0;
}
break;
case 1:
if (c=='A') {
recibo_A=1;
e_serie_recibo=2;
break;
} else if(c=='V') {
recibo_V=1;
e_serie_recibo=2;
break;
} else if(c=='D') {
recibo_D=1;
e_serie_recibo=2;
break;
} else {
printf("\n error de codigo\r\n");
ok=0;
recibo_$=0;
recibo_A=0;
recibo_V=0;
recibo_D=0;
recibo_1=0;
recibo_X=0;
recibo_Y=0;
recibo_Z=0;
e_serie_recibo=0;
}
break;
case 2:
if(c=='X') {
recibo_X=1;
e_serie_recibo=3;
break;
} else if(c=='Y') {
recibo_Y=1;
e_serie_recibo=3;
break;
} else if(c=='Z') {
recibo_Z=1;
e_serie_recibo=3;
break;
} else if(c=='1') {
recibo_1=1;
e_serie_recibo=3;
break;
} else {
printf("\n error de codigo\r\n");
ok=0;
recibo_$=0;
recibo_A=0;
recibo_V=0;
recibo_D=0;
recibo_1=0;
recibo_X=0;
recibo_Y=0;
recibo_Z=0;
e_serie_recibo=0;
}
break;
case 3:
if(c=='%') {
ok=1;
e_serie_recibo=0;
} else {
printf("\n error de codigo\r\n");
ok=0;
recibo_$=0;
recibo_A=0;
recibo_V=0;
recibo_D=0;
recibo_1=0;
recibo_X=0;
recibo_Y=0;
recibo_Z=0;
e_serie_recibo=0;
}
break;
}
}
}
void ME_SERIE_ENVIO(void)
{
if(ok==1) {
switch(e_serie_envio) {
default:
e_serie_envio=0;
case 0:
if(recibo_$==1) {
recibo_$=0;
e_serie_envio=1;
break;
}
break;
case 1:
if(recibo_A==1) {
recibo_A=0;
e_serie_envio=2;
break;
} else if(recibo_V==1) {
recibo_V=0;
e_serie_envio=3;
break;
} else if(recibo_D==1) {
recibo_D=0;
e_serie_envio=4;
}
break;
case 2:
if(recibo_X==1) {
ACELEROMETRO();
printf("\n $AX%d%d%x%% \r\n",x_decena,x_unidad,xor_x_unidad);
ok=0;
recibo_$=0;
recibo_A=0;
recibo_V=0;
recibo_D=0;
recibo_1=0;
recibo_X=0;
recibo_Y=0;
recibo_Z=0;
e_serie_envio=0;
break;
} else if (recibo_Y==1) {
ACELEROMETRO();
printf("\n $AY%d%d%x%% \r\n",y_decena,y_unidad,xor_y_unidad);
ok=0;
recibo_$=0;
recibo_A=0;
recibo_V=0;
recibo_D=0;
recibo_1=0;
recibo_X=0;
recibo_Y=0;
recibo_Z=0;
e_serie_envio=0;
break;
} else if(recibo_Z==1) {
ACELEROMETRO();
printf("\n $AZ%d%d%x%% \r\n",z_decena,z_unidad,xor_z_unidad);
ok=0;
recibo_$=0;
recibo_A=0;
recibo_V=0;
recibo_D=0;
recibo_1=0;
recibo_X=0;
recibo_Y=0;
recibo_Z=0;
e_serie_envio=0;
}
break;
case 3:
if(recibo_1==1) {
ANALOGICO();
printf("\n $V1%d%d%x%% \r\n",analog_decena,analog_unidad,analog_unidad_xor);
ok=0;
recibo_$=0;
recibo_A=0;
recibo_V=0;
recibo_D=0;
recibo_1=0;
recibo_X=0;
recibo_Y=0;
recibo_Z=0;
e_serie_envio=0;
}
break;
case 4:
if(recibo_1==1) {
if(ENTRADA==1) {
printf("\n $D10174%% \r\n");
ok=0;
recibo_$=0;
recibo_A=0;
recibo_V=0;
recibo_D=0;
recibo_1=0;
recibo_X=0;
recibo_Y=0;
recibo_Z=0;
e_serie_envio=0;
break;
} else {
printf("\n $D10075%% \r\n");
ok=0;
recibo_$=0;
recibo_A=0;
recibo_V=0;
recibo_D=0;
recibo_1=0;
recibo_X=0;
recibo_Y=0;
recibo_Z=0;
e_serie_envio=0;
break;
}
}
break;
}
}
}
void ME_LED_SERIE_ON(void)
{
if(inicio==1) {
switch(e_led_serie_on) {
case 0:
LV=0;
if(t_led_serie_on>=3 && LV==0) {
t_led_serie_on=0;
e_led_serie_on=1;
}
break;
case 1:
LV=1;
if(t_led_serie_on>=10 && LV==1) {
t_led_serie_on=0;
e_led_serie_on=0;
}
break;
}
}
}
void ME_LED_SERIE_OFF(void)
{
if(inicio==0) {
switch(e_led_serie_off) {
case 0:
LV=0;
if(t_led_serie_off>=5 && LV==0) {
t_led_serie_off=0;
e_led_serie_off=1;
}
break;
case 1:
LV=1;
if(t_led_serie_off>=5 && LV==1) {
t_led_serie_off=0;
e_led_serie_off=0;
}
break;
}
}
}
void TSII(void)
{
j=tsi.readPercentage();
if(j>0.01 && t_tsii==0) {
inicio=!inicio;
t_tsii=3;
}
}
void ANALOGICO(void)
{
analog=ANALOGICA.read_u16();
//USO REGLA DE 3
analog_previa=(analog*33)/65536;
//DIVIDO UNIADADES Y DECENAS
analog_decena=analog_previa/10;
analog_unidad=analog_previa-(analog_decena*10);
//PASO A ASCII
analog_decena_ascii=analog_decena+48;
analog_unidad_ascii=analog_unidad+48;
//PASO A XOR PARA VERIFICACION
analog_decena_xor = analog_decena_ascii ^ 103;
analog_unidad_xor = analog_decena_xor ^ analog_unidad_ascii;
}
void ACELEROMETRO(void)
{
x = abs(acc.getAccX());
y = abs(acc.getAccY());
z = abs(acc.getAccZ());
x_previa= x*10;
//DIVIDO UNIADADES Y DECENAS
x_decena=x_previa/10;
x_unidad=x_previa-(x_decena*10);
//PASO A ASCII
decena_x_ascii= x_decena+48;
unidad_x_ascii= x_unidad+48;
//PASO A XOR PARA VERIFICACION
xor_x_decena= 25 ^ decena_x_ascii;
xor_x_unidad=xor_x_decena ^ unidad_x_ascii;
y_previa= y*10;
//DIVIDO UNIADADES Y DECENAS
y_decena=y_previa/10;
y_unidad=y_previa-(y_decena*10);
//PASO A ASCII
decena_y_ascii= y_decena+48;
unidad_y_ascii= y_unidad+48;
//PASO A XOR PARA VERIFICACION
xor_y_decena= 24 ^ decena_y_ascii;
xor_y_unidad=xor_y_decena ^ unidad_y_ascii;
z_previa= z*10;
//DIVIDO UNIADADES Y DECENAS
z_decena=z_previa/10;
z_unidad=z_previa-(z_decena*10);
//PASO A ASCII
decena_z_ascii= z_decena+48;
unidad_z_ascii= z_unidad+48;
//PASO A XOR PARA VERIFICACION
xor_z_decena = 27 ^ decena_z_ascii;
xor_z_unidad = xor_z_decena ^ unidad_z_ascii;
}
void tiempo(void)
{
t_led_serie_off++;
t_led_serie_on++;
t_tsii--;
if(t_tsii <=0) {
t_tsii=0;
}
}