nahuel carranza
Es un programa de comunicacion serial que trabaja con habilitacion del tsi , en el que se pide desde una plataforma, con un protocolo con verificacion xor los valores de una entrada digital, una entradad analogica y los distintos ejes del accelerometro, a su vez se indica el funcionamiento del programa con 2 diferentes frecuencias de led
Dependencies: mbed tsi_sensor MMA8451Q
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:231d401c17dc
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Sun May 10 19:56:11 2020 +0000
@@ -0,0 +1,471 @@
+#include "mbed.h"
+#include "tsi_sensor.h"
+#include "MMA8451Q.h"
+
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+
+/* This defines will be replaced by PinNames soon */
+#if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
+#define ELEC0 9
+#define ELEC1 10
+#elif defined (TARGET_KL05Z)
+#define ELEC0 9
+#define ELEC1 8
+#else
+#error TARGET NOT DEFINED
+#endif
+
+TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 40);//DECLARO TSI
+
+#if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
+PinName const SDA = PTE25;
+PinName const SCL = PTE24;
+#elif defined (TARGET_KL05Z)
+PinName const SDA = PTB4;
+PinName const SCL = PTB3;
+#elif defined (TARGET_K20D50M)
+PinName const SDA = PTB1;
+PinName const SCL = PTB0;
+#else
+#error TARGET NOT DEFINED
+#endif
+
+#define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)
+
+MMA8451Q acc(SDA, SCL, MMA8451_I2C_ADDRESS);//DECLARO ACELEROMETRO
+
+Ticker ti;//DECLARO EL TIMER 1
+
+DigitalOut LV(LED2);
+AnalogIn ANALOGICA(A2);
+DigitalIn ENTRADA (PTB10);
+
+//DECLARO MAQUINAS DE ESTADOS
+void ME_SERIE_RECIBO(void);
+void ME_SERIE_ENVIO(void);
+void ME_LED_SERIE_ON(void);
+void ME_LED_SERIE_OFF(void);
+
+//DECLARO FUNCIONES
+void TSII(void);//FUNCION TSI
+void ANALOGICO(void);//FUNCION DE LA ENTRADA ANALOGICA
+void ACELEROMETRO(void);//FUNCION ACELEROMETRO
+void tiempo(void);//FUNCION DEL TIMER
+
+//bit usado como flag para procesar datos
+bool newdata = false;
+
+//VARIABLES DEL SERIE RECIBO
+char c = '\0';
+
+//Callback cuando se detecta una entrada
+void onCharReceived()
+{
+ //Copiamos lo leido en c
+ c = pc.getc();
+ newdata = true;
+}
+
+//VARIABLES DE SERIE RECIBO
+int e_serie_recibo=0;
+bool ok=0, recibo_A=0, recibo_$=0, recibo_V=0, recibo_D=0, recibo_1=0, recibo_X=0, recibo_Y=0, recibo_Z=0;
+
+//VARIABLES DE SERIE ENVIO
+int e_serie_envio=0;
+
+// VARIABLES DE LED SERIE ON
+bool e_led_serie_on=0;
+
+// VARIABLES DE LED SERIE ON
+bool e_led_serie_off=0;
+
+// VARIABLES DEL TSII
+float j=0;
+bool inicio=0;
+
+// VARIABLES DE LA ENTRADA ANALOGICA
+int analog=0;
+int analog_previa=0;
+int analog_unidad=0, analog_decena=0;
+int analog_unidad_ascii=0, analog_decena_ascii=0;
+int analog_unidad_xor=0, analog_decena_xor=0;
+
+// VARIABLES DEL ACELEROMETRO
+float x=0, y=0, z=0;
+int x_previa=0, y_previa=0, z_previa=0;
+int x_unidad=0, x_decena=0, y_unidad=0, y_decena=0, z_unidad=0, z_decena=0;
+int unidad_x_ascii=0, decena_x_ascii=0, unidad_y_ascii=0, decena_y_ascii=0, unidad_z_ascii=0, decena_z_ascii=0;
+int xor_x_decena=0, xor_y_decena=0, xor_z_decena=0, xor_x_unidad=0, xor_y_unidad=0, xor_z_unidad=0;
+
+// VARIABLES DEL TIMER
+int t_tsii=0;
+int t_led_serie_on=0;
+int t_led_serie_off=0;
+int main()
+{
+ pc.attach(&onCharReceived);
+ LV=1;
+ ti.attach(&tiempo,0.05);
+ while(1) {
+ TSII();
+ if(inicio==1) {
+ ME_SERIE_RECIBO();
+ ME_SERIE_ENVIO();
+ ME_LED_SERIE_ON();
+ } else {
+ ME_LED_SERIE_OFF();
+ }
+ }
+}
+
+void ME_SERIE_RECIBO(void)
+{
+ if (newdata) {
+ newdata=false;
+ switch(e_serie_recibo) {
+ default:
+ e_serie_recibo=0;
+ break;
+ case 0:
+ if(c=='$') {
+ e_serie_recibo=1;
+ recibo_$=1;
+ break;
+ } else {
+ printf("\n error de codigo\r\n");
+ ok=0;
+ recibo_$=0;
+ recibo_A=0;
+ recibo_V=0;
+ recibo_D=0;
+ recibo_1=0;
+ recibo_X=0;
+ recibo_Y=0;
+ recibo_Z=0;
+ e_serie_recibo=0;
+
+ }
+ break;
+ case 1:
+ if (c=='A') {
+ recibo_A=1;
+ e_serie_recibo=2;
+ break;
+ } else if(c=='V') {
+ recibo_V=1;
+ e_serie_recibo=2;
+ break;
+ } else if(c=='D') {
+ recibo_D=1;
+ e_serie_recibo=2;
+ break;
+ } else {
+ printf("\n error de codigo\r\n");
+ ok=0;
+ recibo_$=0;
+ recibo_A=0;
+ recibo_V=0;
+ recibo_D=0;
+ recibo_1=0;
+ recibo_X=0;
+ recibo_Y=0;
+ recibo_Z=0;
+ e_serie_recibo=0;
+ }
+ break;
+ case 2:
+ if(c=='X') {
+ recibo_X=1;
+ e_serie_recibo=3;
+ break;
+ } else if(c=='Y') {
+ recibo_Y=1;
+ e_serie_recibo=3;
+ break;
+ } else if(c=='Z') {
+ recibo_Z=1;
+ e_serie_recibo=3;
+ break;
+ } else if(c=='1') {
+ recibo_1=1;
+ e_serie_recibo=3;
+ break;
+ } else {
+ printf("\n error de codigo\r\n");
+ ok=0;
+ recibo_$=0;
+ recibo_A=0;
+ recibo_V=0;
+ recibo_D=0;
+ recibo_1=0;
+ recibo_X=0;
+ recibo_Y=0;
+ recibo_Z=0;
+ e_serie_recibo=0;
+ }
+ break;
+ case 3:
+ if(c=='%') {
+ ok=1;
+ e_serie_recibo=0;
+ } else {
+ printf("\n error de codigo\r\n");
+ ok=0;
+ recibo_$=0;
+ recibo_A=0;
+ recibo_V=0;
+ recibo_D=0;
+ recibo_1=0;
+ recibo_X=0;
+ recibo_Y=0;
+ recibo_Z=0;
+ e_serie_recibo=0;
+ }
+ break;
+ }
+
+ }
+}
+
+void ME_SERIE_ENVIO(void)
+{
+ if(ok==1) {
+ switch(e_serie_envio) {
+ default:
+ e_serie_envio=0;
+ case 0:
+ if(recibo_$==1) {
+ recibo_$=0;
+ e_serie_envio=1;
+ break;
+ }
+ break;
+ case 1:
+ if(recibo_A==1) {
+ recibo_A=0;
+ e_serie_envio=2;
+ break;
+ } else if(recibo_V==1) {
+ recibo_V=0;
+ e_serie_envio=3;
+ break;
+ } else if(recibo_D==1) {
+ recibo_D=0;
+ e_serie_envio=4;
+ }
+ break;
+ case 2:
+ if(recibo_X==1) {
+ ACELEROMETRO();
+ printf("\n $AX%d%d%x%% \r\n",x_decena,x_unidad,xor_x_unidad);
+ ok=0;
+ recibo_$=0;
+ recibo_A=0;
+ recibo_V=0;
+ recibo_D=0;
+ recibo_1=0;
+ recibo_X=0;
+ recibo_Y=0;
+ recibo_Z=0;
+ e_serie_envio=0;
+ break;
+ } else if (recibo_Y==1) {
+ ACELEROMETRO();
+ printf("\n $AY%d%d%x%% \r\n",y_decena,y_unidad,xor_y_unidad);
+ ok=0;
+ recibo_$=0;
+ recibo_A=0;
+ recibo_V=0;
+ recibo_D=0;
+ recibo_1=0;
+ recibo_X=0;
+ recibo_Y=0;
+ recibo_Z=0;
+ e_serie_envio=0;
+ break;
+ } else if(recibo_Z==1) {
+ ACELEROMETRO();
+ printf("\n $AZ%d%d%x%% \r\n",z_decena,z_unidad,xor_z_unidad);
+ ok=0;
+ recibo_$=0;
+ recibo_A=0;
+ recibo_V=0;
+ recibo_D=0;
+ recibo_1=0;
+ recibo_X=0;
+ recibo_Y=0;
+ recibo_Z=0;
+ e_serie_envio=0;
+ }
+ break;
+ case 3:
+ if(recibo_1==1) {
+ ANALOGICO();
+ printf("\n $V1%d%d%x%% \r\n",analog_decena,analog_unidad,analog_unidad_xor);
+ ok=0;
+ recibo_$=0;
+ recibo_A=0;
+ recibo_V=0;
+ recibo_D=0;
+ recibo_1=0;
+ recibo_X=0;
+ recibo_Y=0;
+ recibo_Z=0;
+ e_serie_envio=0;
+ }
+ break;
+ case 4:
+ if(recibo_1==1) {
+ if(ENTRADA==1) {
+ printf("\n $D10174%% \r\n");
+ ok=0;
+ recibo_$=0;
+ recibo_A=0;
+ recibo_V=0;
+ recibo_D=0;
+ recibo_1=0;
+ recibo_X=0;
+ recibo_Y=0;
+ recibo_Z=0;
+ e_serie_envio=0;
+ break;
+ } else {
+ printf("\n $D10075%% \r\n");
+ ok=0;
+ recibo_$=0;
+ recibo_A=0;
+ recibo_V=0;
+ recibo_D=0;
+ recibo_1=0;
+ recibo_X=0;
+ recibo_Y=0;
+ recibo_Z=0;
+ e_serie_envio=0;
+ break;
+ }
+ }
+ break;
+ }
+ }
+}
+
+void ME_LED_SERIE_ON(void)
+{
+ if(inicio==1) {
+ switch(e_led_serie_on) {
+ case 0:
+ LV=0;
+ if(t_led_serie_on>=3 && LV==0) {
+ t_led_serie_on=0;
+ e_led_serie_on=1;
+ }
+ break;
+ case 1:
+ LV=1;
+ if(t_led_serie_on>=10 && LV==1) {
+ t_led_serie_on=0;
+ e_led_serie_on=0;
+ }
+ break;
+ }
+ }
+}
+
+void ME_LED_SERIE_OFF(void)
+{
+ if(inicio==0) {
+ switch(e_led_serie_off) {
+ case 0:
+ LV=0;
+ if(t_led_serie_off>=5 && LV==0) {
+ t_led_serie_off=0;
+ e_led_serie_off=1;
+ }
+ break;
+ case 1:
+ LV=1;
+ if(t_led_serie_off>=5 && LV==1) {
+ t_led_serie_off=0;
+ e_led_serie_off=0;
+ }
+ break;
+ }
+ }
+}
+
+void TSII(void)
+{
+ j=tsi.readPercentage();
+ if(j>0.01 && t_tsii==0) {
+ inicio=!inicio;
+ t_tsii=3;
+ }
+}
+
+void ANALOGICO(void)
+{
+ analog=ANALOGICA.read_u16();
+ //USO REGLA DE 3
+ analog_previa=(analog*33)/65536;
+ //DIVIDO UNIADADES Y DECENAS
+ analog_decena=analog_previa/10;
+ analog_unidad=analog_previa-(analog_decena*10);
+ //PASO A ASCII
+ analog_decena_ascii=analog_decena+48;
+ analog_unidad_ascii=analog_unidad+48;
+ //PASO A XOR PARA VERIFICACION
+ analog_decena_xor = analog_decena_ascii ^ 103;
+ analog_unidad_xor = analog_decena_xor ^ analog_unidad_ascii;
+
+}
+
+void ACELEROMETRO(void)
+{
+ x = abs(acc.getAccX());
+ y = abs(acc.getAccY());
+ z = abs(acc.getAccZ());
+
+ x_previa= x*10;
+ //DIVIDO UNIADADES Y DECENAS
+ x_decena=x_previa/10;
+ x_unidad=x_previa-(x_decena*10);
+ //PASO A ASCII
+ decena_x_ascii= x_decena+48;
+ unidad_x_ascii= x_unidad+48;
+ //PASO A XOR PARA VERIFICACION
+ xor_x_decena= 25 ^ decena_x_ascii;
+ xor_x_unidad=xor_x_decena ^ unidad_x_ascii;
+
+ y_previa= y*10;
+ //DIVIDO UNIADADES Y DECENAS
+ y_decena=y_previa/10;
+ y_unidad=y_previa-(y_decena*10);
+ //PASO A ASCII
+ decena_y_ascii= y_decena+48;
+ unidad_y_ascii= y_unidad+48;
+ //PASO A XOR PARA VERIFICACION
+ xor_y_decena= 24 ^ decena_y_ascii;
+ xor_y_unidad=xor_y_decena ^ unidad_y_ascii;
+
+ z_previa= z*10;
+ //DIVIDO UNIADADES Y DECENAS
+ z_decena=z_previa/10;
+ z_unidad=z_previa-(z_decena*10);
+ //PASO A ASCII
+ decena_z_ascii= z_decena+48;
+ unidad_z_ascii= z_unidad+48;
+ //PASO A XOR PARA VERIFICACION
+ xor_z_decena = 27 ^ decena_z_ascii;
+ xor_z_unidad = xor_z_decena ^ unidad_z_ascii;
+
+}
+
+void tiempo(void)
+{
+ t_led_serie_off++;
+ t_led_serie_on++;
+ t_tsii--;
+ if(t_tsii <=0) {
+ t_tsii=0;
+ }
+}