Revision 3:977c21fea266, committed 2020-02-17

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mvillamar

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Mon Feb 17 02:34:21 2020 +0000

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2:9fa12e9c368d

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Lectura de temperatura mediante termistor NTC

Changed in this revision

diff -r 9fa12e9c368d -r 977c21fea266 PID.lib
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/PID.lib	Mon Feb 17 02:34:21 2020 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/aberk/code/PID/#6e12a3e5af19

diff -r 9fa12e9c368d -r 977c21fea266 main.cpp
--- a/main.cpp	Fri Feb 14 06:00:49 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Feb 17 02:34:21 2020 +0000
@@ -7,10 +7,15 @@
 #include "mbed.h"
 #include "keypad.h"                                 //se incluye libreria del teclado 4x4
 #include "TextLCD.h"                                //Libreria para el lcd
+#include <math.h>
+#include <iostream>
+#include <string>
+#include <sstream>
+
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
 //////////TIMERS////////////////////////////////////////////////////////////////
-Ticker tempo1;                                       //Tiempo para lectura de tecla
+Ticker tempo1;                                       //Tiempo para lectura del termistor
 Timer Rele;
 
 //////////CONFIGURACION PUERTO SERIE///////////////////////////////////////////
@@ -22,18 +27,18 @@
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
 /////////CONFIGRACION PUERTO ANALOGICO//////////////////////////////////////////
-AnalogIn ain(PC_1);                                 // pin para lectura del termistor
-float vm=0.0;                                    //variable con dato analogo proveniente del divisor
+AnalogIn ain(PC_5);                                 // pin para lectura del termistor
+float vm=0;                                    //variable con dato analogo proveniente del divisor
+
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
 /////////Datos de fabrica del termistor////////////////////////////////////////
-float Raux=10000.0;                                     // Resisrencia auxiliar para el divisor de voltaje
-float vcc=5.0;                                          // voltaje del divisor de tension
-float Beta=3977.0;                                      //constante ntc OBTENIDO de la hoj de datos
-float temp0 = 298.0;
-//float T0=25.0;                                          //tempertura referencia
-float r0 = 10000.0;                                       //resistencia a la temperatura referencia
-float Rntc=0.0;
+float Raux=100000.0;                                     // Resisrencia auxiliar para el divisor de voltaje
+float vcc=3.34;                                          // voltaje del divisor de tension
+float temp0 = 298.0;                                    //temperatua 24C en grados kelvin
+float r0 = 100000.0;                                    //resistencia a los 24C
+float Beta=3950.0;                                      //constante ntc OBTENIDO de la hoj de datos
+float Rntc=0;
 float tempC=0.0;
 float temperaturaK = 0.0;
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
@@ -42,43 +47,55 @@
 char key;                                                 //variable para almacenar la tecla pulsada
 //  c0   c1    c2    c3   r0   r1    r2    r3
 //define pines para el teclado
+//  c0   c1   c2   c3  r0   r1   r2   r3
+Keypad keypad(PD_7,PC_8,PD_6,PB_0,PC_9,PA_8,PC_6,PC_7 );
+
 /////////////////////////////////////////////////
 
-int x=0;
-DigitalOut RLY(PB_3);
+char setpoint;
+
+int numero;
+int unidad;
+int decena;
+int centena;
+int total; //valor de setpoint para pid
+int i=0;
+
+
+DigitalOut RLY(PB_1);       //Rele de estado solido para activar el cautin.
+DigitalOut Bled(PD_15);    //LED AZUL
+DigitalOut Rled(PD_14);    //LED ROJO
+
 ///////////DECLARACION DE FUNCIONES////////////////////////////////////////////
 void TermistorRead();
 void lcd_16x2();
-void teclado(void);
+void asiganacion();
 void Calentador();
+void menu();
 
 
 int main()
 {
-    Rele.start(); //da inicio al temportizador RELE. 
+    keypad.enablePullUp();
+    //Rele.start(); //da inicio al TIMER RELE.
     tempo1.attach(&TermistorRead, 1.5); //caca 1.5 seg se ejecuta la lectura del termistor
     while(1) {
-        if (Rele.read_ms()>=1000) { // read time in ms
-            Calentador(); // call tarea function
-            Rele.reset(); // reset timer
+        //if (Rele.read_ms()>=1000) { // read time in ms
+        //   Calentador(); // call tarea function
+        //   Rele.reset(); // reset timer
+        //}
+        //teclado();
+        key = keypad.getKey();
+        if(key != KEY_RELEASED) {
+            wait(0.6);
         }
-        //lcd.locate(1,0);
-        //lcd.printf("%c",key);
-        // hercules.printf("%c",key);
-        //lcd.locate(0,1);
-        teclado();
+        if (key=='A') {
+            menu();
+        }
         lcd_16x2();
-        //TermistorRead();
-        //hercules.printf("%f\n\r",vm);
-        //hercules.printf("%f\n\r",Rntc);
-        hercules.printf("%c",key);
-        //lcd.printf("Valor: %3.3f%\n",termistor);                        //presentacion de datos
-        x+=1;
-        if (x==1000) {
-            x=0;
-        }
+        menu();
         RLY =! RLY;
-        wait(0.1);
+        wait(0.3);
     }//WHILE
 }//MAIN
 
@@ -87,42 +104,90 @@
 
 void TermistorRead()  //lectura de dato analogico proveniente del divisor de voltaje.
 {
-
-    //vm=(ain*3.3)/4096;
-    vm=(vcc/1024)*ain; //lectura puerto analogico
-    //vm= (ain*3.3)/4096;
-    Rntc= Raux/((vcc/vm)-1);
-    temperaturaK =Beta/(log(Rntc/r0)+(Beta/temp0));
-    tempC= temperaturaK - 273;
+    vm=ain;
+    vm*=3,3;
+    Rntc= ((Raux*vcc)/vm)-Raux; //despejando Rntc la formula del divisor.
+    temperaturaK =Beta/(log(Rntc/r0)+(Beta/temp0));     //formula para encontrar la temperatura
+    tempC= temperaturaK - 273;                          //convertir kelvin a C
+    Bled =! Bled;
 }
 
 void lcd_16x2()
 {
     lcd.cls();
-    lcd.printf("%d",x);
-    lcd.locate(0,1);
-    lcd.printf("%c",key);
-    lcd.locate(8,1);
-    lcd.printf("T:%3.2f",tempC);
+    lcd.locate(0,0);
+    lcd.printf("%.0f",tempC);                       // solo muestra la partedecimal
+}
+
+void menu()
+{
+    if (key=='A') {
+        for(i=0; i<3; i++) {
+            if (i==0) {
+                hercules.printf("ingrese SetPoint\r\n");
+                asiganacion();
+                unidad =numero*1;
+                hercules.printf("%d\r\n",unidad);
+            }
+
+            if (i==1) {
+                hercules.printf("ingrese 2da tecla\r\n");
+                asiganacion();
+                decena =numero*10;
+                hercules.printf("%d\r\n",decena);
+            }
+
+            if (i==2) {
+                hercules.printf("ingrese 3era tecla\r\n");
+                asiganacion();
+                centena =numero*100;
+                hercules.printf("%3d\r\n",centena);
+            }
+            if (key == 'B') {   //sale del ciclo si se pulsa B
+                hercules.printf("Exit");
+                main();
+            }
+        }
+        wait(0.1);
+        total=unidad+decena+centena;
+        hercules.printf("%d",total);
+    }
+}
+
+
+void asiganacion ()
+{
+
+    do {
+        key = keypad.getKey();
+        if(key != KEY_RELEASED) {
+            wait(0.6);
+        }
+    } while (key ==0x00);
+    
+    if(key == '0') numero=0;
+    if(key == '1') numero=1;
+    if(key == '2') numero=2;
+    if(key == '3') numero=3;
+    if(key == '4') numero=4;
+    if(key == '5') numero=5;
+    if(key == '6') numero=6;
+    if(key == '7') numero=7;
+    if(key == '8') numero=8;
+    if(key == '9') numero=9;
 
 }
 
-void teclado ()
+
+void Calentador()
 {
-    //  c0   c1   c2   c3  r0   r1   r2   r3
-    Keypad keypad(PD_7,PC_8,PD_6,PB_0,PC_9,PA_8,PC_6,PC_7 );
-    keypad.enablePullUp();
-    //while (1) {
-    key = keypad.getKey();
-    if(key != KEY_RELEASED) {
-        wait(0.6);
-   }
+    RLY = !RLY;
 }
 
-void Calentador(){
-    RLY = !RLY;
-    }
-
 
 
 
+
+
+
+