勇輝 関本
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Estrela_v10
4項目一応成功
Fork of Estrela_v01 by
Diff: SkipperSv2.h
- Revision:
- 0:4013a9855dc8
- Child:
- 1:fc5988ebfa53
diff -r 000000000000 -r 4013a9855dc8 SkipperSv2.h --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/SkipperSv2.h Wed Aug 17 04:06:17 2016 +0000 @@ -0,0 +1,27 @@ +#ifndef SKIPPERSV2_H_ +#define SKIPPERSV2_H_ + +/*フライトモードの変数================ + ModeBreak モードブレイク 状態変更時に1回だけ呼び出して、現在実行中のRTOSタスクを全部無効にする + GroundCheck 初期化モード まず最初に呼び出して、各種設定を有効にし、機体のチェック等を行う + ManualMode 手動飛行モード 通常のラジコンと同じ状態 + AutoLoop 自動操縦 水平旋回モード + AutoMobius 自動操縦 8の字飛行モード + AutoClimb 自動操縦 上昇旋回 + AutoGlide 自動操縦 自動滑空 + AutoLanding 自動操縦 自動着陸 +*/ + #define GROUNDCHECK 0 + #define MANUALMODE 1 + #define AUTOLOOP 2 + #define AUTOMOBIUS 3 + #define AUTOCLIMB 4 + #define AUTOGLIDE 5 + #define AUTOLANDING 6 + +int OperationMode=GROUNDCHECK; + +bool Flag_ChangeMode=true; //モードを切り替えた瞬間を検出してtrueを返す モード変更が直ちに行われ、falseになる。 +//=========== end ============= + +#endif /* SKIPPERSV2_H_ */ \ No newline at end of file