Diff: SkipperSv2.h

Revision:

0:4013a9855dc8

Child:

1:fc5988ebfa53

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/SkipperSv2.h	Wed Aug 17 04:06:17 2016 +0000
@@ -0,0 +1,27 @@
+#ifndef SKIPPERSV2_H_
+#define SKIPPERSV2_H_
+
+/*フライトモードの変数================
+    ModeBreak       モードブレイク         状態変更時に１回だけ呼び出して、現在実行中のRTOSタスクを全部無効にする
+    GroundCheck     初期化モード          まず最初に呼び出して、各種設定を有効にし、機体のチェック等を行う
+    ManualMode      手動飛行モード         通常のラジコンと同じ状態
+    AutoLoop        自動操縦　水平旋回モード
+    AutoMobius      自動操縦　８の字飛行モード
+    AutoClimb       自動操縦　上昇旋回
+    AutoGlide       自動操縦　自動滑空
+    AutoLanding     自動操縦　自動着陸
+*/
+    #define GROUNDCHECK 0
+    #define MANUALMODE  1
+    #define AUTOLOOP    2
+    #define AUTOMOBIUS  3
+    #define AUTOCLIMB   4
+    #define AUTOGLIDE   5
+    #define AUTOLANDING 6
+    
+int OperationMode=GROUNDCHECK;
+
+bool Flag_ChangeMode=true;      //モードを切り替えた瞬間を検出してtrueを返す　モード変更が直ちに行われ、falseになる。
+//=========== end =============
+
+#endif /* SKIPPERSV2_H_ */
\ No newline at end of file