Montvydas Klumbys / Mbed 2 deprecated AutoPlants

Auto-Greenhouse project

Dependencies:   DHT11 mbed

main.cpp@0:85f540673fe1, 2015-05-29 (annotated)

Committer:
moklumbys
Date:
Fri May 29 15:28:26 2015 +0000
Revision:
0:85f540673fe1
final part? almost...;

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UserRevisionLine numberNew contents of line
moklumbys 0:85f540673fe1 1 #include "mbed.h"
moklumbys 0:85f540673fe1 2 #include "string.h"
moklumbys 0:85f540673fe1 3 #include "DHT11.h"
moklumbys 0:85f540673fe1 4
moklumbys 0:85f540673fe1 5 #define TEMPERATURE_OFFSET 0.0f //in degrees +- temperature from the mean point
moklumbys 0:85f540673fe1 6 #define GROUND_HUMIDITY_OFFSET 0.0f//in percentage
moklumbys 0:85f540673fe1 7
moklumbys 0:85f540673fe1 8 //for reference and real values
moklumbys 0:85f540673fe1 9 // 0 - inside temperature, 1 - inside humidity, 2 - ground humidity, 3 - light intensity
moklumbys 0:85f540673fe1 10
moklumbys 0:85f540673fe1 11 //for actuator
moklumbys 0:85f540673fe1 12 // 0 - heater (digital), 1 - ventilator(digital), 2 - water valve(digital), 3 - LEDs(analogue)
moklumbys 0:85f540673fe1 13
moklumbys 0:85f540673fe1 14 //-----------------------------Ini Classes-----------------------------
moklumbys 0:85f540673fe1 15 Serial bt(D10, D2); //initiate bluetooth
moklumbys 0:85f540673fe1 16 Serial pc(USBTX,USBRX); //and pc serial connections
moklumbys 0:85f540673fe1 17 DigitalOut myled(LED1); //and an LED
moklumbys 0:85f540673fe1 18 PwmOut light(D11);
moklumbys 0:85f540673fe1 19 DigitalOut valve(D4);
moklumbys 0:85f540673fe1 20 DigitalOut heater(D5);
moklumbys 0:85f540673fe1 21 DigitalOut ventilator(D6);
moklumbys 0:85f540673fe1 22
moklumbys 0:85f540673fe1 23 AnalogIn lightSensor(A0);
moklumbys 0:85f540673fe1 24 AnalogIn humiditySensor(A1);
moklumbys 0:85f540673fe1 25 DHT11 dht(A2);
moklumbys 0:85f540673fe1 26 //------------------------Function prototypes--------------------------
moklumbys 0:85f540673fe1 27 void onRequest();
moklumbys 0:85f540673fe1 28 void onUpdate();
moklumbys 0:85f540673fe1 29 void compareLight();
moklumbys 0:85f540673fe1 30 void compareMoisture();
moklumbys 0:85f540673fe1 31 void compareTemperature();
moklumbys 0:85f540673fe1 32 void senseLight();
moklumbys 0:85f540673fe1 33 void senseMoisture();
moklumbys 0:85f540673fe1 34 void senseDHT11();
moklumbys 0:85f540673fe1 35 //-------------------------------------ISR-----------------------------
moklumbys 0:85f540673fe1 36 char word[11];
moklumbys 0:85f540673fe1 37 float reference[4];
moklumbys 0:85f540673fe1 38 float real[4];
moklumbys 0:85f540673fe1 39 float actuator[4];
moklumbys 0:85f540673fe1 40
moklumbys 0:85f540673fe1 41 void ISR()
moklumbys 0:85f540673fe1 42 {
moklumbys 0:85f540673fe1 43 if(bt.readable()) {
moklumbys 0:85f540673fe1 44 bt.scanf ("%10s", word);
moklumbys 0:85f540673fe1 45 if (strcmp(word, "request")==0)
moklumbys 0:85f540673fe1 46 {
moklumbys 0:85f540673fe1 47 onRequest();
moklumbys 0:85f540673fe1 48 }
moklumbys 0:85f540673fe1 49 if (strcmp(word, "update")==0)
moklumbys 0:85f540673fe1 50 {
moklumbys 0:85f540673fe1 51 onUpdate();
moklumbys 0:85f540673fe1 52 }
moklumbys 0:85f540673fe1 53 }
moklumbys 0:85f540673fe1 54 }
moklumbys 0:85f540673fe1 55
moklumbys 0:85f540673fe1 56 //-----------------------------------MAIN------------------------------
moklumbys 0:85f540673fe1 57 int main()
moklumbys 0:85f540673fe1 58 {
moklumbys 0:85f540673fe1 59 light.period_ms(20);
moklumbys 0:85f540673fe1 60 reference[0] = 25; //temperature
moklumbys 0:85f540673fe1 61 reference[1] = 25; //air humidity
moklumbys 0:85f540673fe1 62 reference[3] = 55; //light intensity
moklumbys 0:85f540673fe1 63 reference[2] = 30; //ground humidity
moklumbys 0:85f540673fe1 64
moklumbys 0:85f540673fe1 65 bt.baud(9600);
moklumbys 0:85f540673fe1 66 pc.baud(115200);
moklumbys 0:85f540673fe1 67
moklumbys 0:85f540673fe1 68 bt.attach(&ISR); //attach an interrupt on a bt serial connection
moklumbys 0:85f540673fe1 69 light = 0.0;
moklumbys 0:85f540673fe1 70
moklumbys 0:85f540673fe1 71 pc.printf ("Oh well...\n");
moklumbys 0:85f540673fe1 72 real[3] = 0.0;
moklumbys 0:85f540673fe1 73 while(1) {
moklumbys 0:85f540673fe1 74 //here disable interrupts
moklumbys 0:85f540673fe1 75 // __disable_irq();
moklumbys 0:85f540673fe1 76
moklumbys 0:85f540673fe1 77 senseLight();
moklumbys 0:85f540673fe1 78 senseMoisture();
moklumbys 0:85f540673fe1 79 senseDHT11();
moklumbys 0:85f540673fe1 80
moklumbys 0:85f540673fe1 81 pc.printf ("temp=%.2f, hum=%.2f, moist=%.2f, inten=%.2f\n", real[0], real[1], real[2], real[3]);
moklumbys 0:85f540673fe1 82
moklumbys 0:85f540673fe1 83 compareLight ();
moklumbys 0:85f540673fe1 84 compareMoisture ();
moklumbys 0:85f540673fe1 85 compareTemperature();
moklumbys 0:85f540673fe1 86
moklumbys 0:85f540673fe1 87 //here enable interrupts
moklumbys 0:85f540673fe1 88 // __enable_irq();
moklumbys 0:85f540673fe1 89
moklumbys 0:85f540673fe1 90 wait(3.0f);
moklumbys 0:85f540673fe1 91 }
moklumbys 0:85f540673fe1 92 }
moklumbys 0:85f540673fe1 93
moklumbys 0:85f540673fe1 94 //--------------------------------Functions------------------------------------------
moklumbys 0:85f540673fe1 95 //*********************************REQUEST info from sensors*************************
moklumbys 0:85f540673fe1 96 void onRequest()
moklumbys 0:85f540673fe1 97 {
moklumbys 0:85f540673fe1 98 // bt.printf ("%d\n", 1);
moklumbys 0:85f540673fe1 99 //bt.printf ("temp=%.1f, hum=%.1f, groundHum=%.1f, inten=%.1f\n", 10.0, 20.0, 30.0, 40.0);
moklumbys 0:85f540673fe1 100 // for (int i = 0; i < 4; i++)
moklumbys 0:85f540673fe1 101 // {
moklumbys 0:85f540673fe1 102 // bt.printf ("%.2f\n", real[i]);
moklumbys 0:85f540673fe1 103 // bt.printf ("%d\n", (int)real[i]);
moklumbys 0:85f540673fe1 104 // }
moklumbys 0:85f540673fe1 105 bt.printf ("%d\n", (int)real[0]);
moklumbys 0:85f540673fe1 106 bt.printf ("%d\n", (int)real[1]);
moklumbys 0:85f540673fe1 107 bt.printf ("%d\n", (int)real[2]);
moklumbys 0:85f540673fe1 108 bt.printf ("%d\n", (int)real[3]);
moklumbys 0:85f540673fe1 109 }
moklumbys 0:85f540673fe1 110 //***********************************UPDATE info from phone**************************
moklumbys 0:85f540673fe1 111 void onUpdate()
moklumbys 0:85f540673fe1 112 {
moklumbys 0:85f540673fe1 113 int i = 0;
moklumbys 0:85f540673fe1 114 char buff;
moklumbys 0:85f540673fe1 115
moklumbys 0:85f540673fe1 116 while(true)
moklumbys 0:85f540673fe1 117 {
moklumbys 0:85f540673fe1 118 if (bt.readable()) //read off 4 values - references
moklumbys 0:85f540673fe1 119 {
moklumbys 0:85f540673fe1 120 if(!bt.scanf ("%f", &reference[i]))
moklumbys 0:85f540673fe1 121 bt.scanf ("%c", &buff); //if not float, put info buffer and through out..
moklumbys 0:85f540673fe1 122 else
moklumbys 0:85f540673fe1 123 i++;
moklumbys 0:85f540673fe1 124 }
moklumbys 0:85f540673fe1 125 if (i == 4) break; //after getting enough values go back to normal loop
moklumbys 0:85f540673fe1 126 }
moklumbys 0:85f540673fe1 127 pc.printf ("%.1f, %.1f, %.1f, %.1f\n", reference[0], reference[1], reference[2], reference[3]);
moklumbys 0:85f540673fe1 128 }
moklumbys 0:85f540673fe1 129 //******************************LIGHT intensity function*****************************
moklumbys 0:85f540673fe1 130 void compareLight()
moklumbys 0:85f540673fe1 131 {
moklumbys 0:85f540673fe1 132 if ((reference[3] > real[3]) && (light < 1.0f)) //if not enough of light - turn on additional light little by little
moklumbys 0:85f540673fe1 133 light = light + 0.05f;
moklumbys 0:85f540673fe1 134 else if ((reference[3] < real[3]) && (light > 0.0f)) //if enough of light - turn off the light little by little
moklumbys 0:85f540673fe1 135 light = light - 0.05f;
moklumbys 0:85f540673fe1 136 }
moklumbys 0:85f540673fe1 137 //****************************GROUND moisture detection*****************************
moklumbys 0:85f540673fe1 138 void compareMoisture()
moklumbys 0:85f540673fe1 139 {
moklumbys 0:85f540673fe1 140 if (reference[2] - GROUND_HUMIDITY_OFFSET > real[2]) //if moisture drops below the reference - offset, turn on valve with water
moklumbys 0:85f540673fe1 141 valve = 1;
moklumbys 0:85f540673fe1 142 else
moklumbys 0:85f540673fe1 143 valve = 0;
moklumbys 0:85f540673fe1 144 }
moklumbys 0:85f540673fe1 145 //*****************************TEMPERATURE sensor************************************
moklumbys 0:85f540673fe1 146 void compareTemperature()
moklumbys 0:85f540673fe1 147 {
moklumbys 0:85f540673fe1 148 if (reference[0] + TEMPERATURE_OFFSET < real[0]) //if above the reference + offset, turn on ventilator
moklumbys 0:85f540673fe1 149 {
moklumbys 0:85f540673fe1 150 ventilator = 1;
moklumbys 0:85f540673fe1 151 heater = 0;
moklumbys 0:85f540673fe1 152 }
moklumbys 0:85f540673fe1 153 else if (reference[0] - TEMPERATURE_OFFSET > real[0]) //if below reference - offset, then turn on heater
moklumbys 0:85f540673fe1 154 {
moklumbys 0:85f540673fe1 155 ventilator = 0;
moklumbys 0:85f540673fe1 156 heater = 1;
moklumbys 0:85f540673fe1 157 }
moklumbys 0:85f540673fe1 158 else //else let the plants grow!
moklumbys 0:85f540673fe1 159 {
moklumbys 0:85f540673fe1 160 heater = 0;
moklumbys 0:85f540673fe1 161 ventilator = 0;
moklumbys 0:85f540673fe1 162 }
moklumbys 0:85f540673fe1 163 }
moklumbys 0:85f540673fe1 164 //******************************************READ LIGHT*******************************
moklumbys 0:85f540673fe1 165 void senseLight()
moklumbys 0:85f540673fe1 166 {
moklumbys 0:85f540673fe1 167 real[3] = lightSensor.read()*100.0;
moklumbys 0:85f540673fe1 168 }
moklumbys 0:85f540673fe1 169 //*****************************************READ Moisture*****************************
moklumbys 0:85f540673fe1 170 void senseMoisture()
moklumbys 0:85f540673fe1 171 {
moklumbys 0:85f540673fe1 172 real[2] = (1.0-humiditySensor.read())*100.0;
moklumbys 0:85f540673fe1 173 }
moklumbys 0:85f540673fe1 174 //****************************************READ temperature***************************
moklumbys 0:85f540673fe1 175 void senseDHT11()
moklumbys 0:85f540673fe1 176 {
moklumbys 0:85f540673fe1 177 int s = dht.readData();
moklumbys 0:85f540673fe1 178 if (s != DHT11::OK)
moklumbys 0:85f540673fe1 179 {
moklumbys 0:85f540673fe1 180 printf("Error!\r\n");
moklumbys 0:85f540673fe1 181 }
moklumbys 0:85f540673fe1 182 else
moklumbys 0:85f540673fe1 183 {
moklumbys 0:85f540673fe1 184 real[0] = dht.readTemperature();
moklumbys 0:85f540673fe1 185 real[1] = dht.readHumidity();
moklumbys 0:85f540673fe1 186 }
moklumbys 0:85f540673fe1 187 }