Michael Goyeneche / Mbed 2 deprecated MotorPasoAPaso

Código para utilizar e implementar el motor paso a paso

Dependencies:   mbed

Diff: main.cpp

Revision:
0:d7bcf5828371
diff -r 000000000000 -r d7bcf5828371 main.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Nov 18 03:31:49 2021 +0000
@@ -0,0 +1,18 @@
+#include "mbed.h"
+BusOut motor(PA_4,PA_5,PA_6,PA_7);
+int tiempo = 10000;//tiempo en us (tiempo entre pasos) nos da la velocidad 
+int main() {
+    while(1) {
+        for (int s = 0; s < 512 ; s +=1) {//el 120 indica 120*4 pasos, en mi motor de 48 pasos 10 vueltas
+        motor = (0xA); //1010
+        wait_us(tiempo);
+        motor = (0x6);//0110
+        wait_us(tiempo);
+        motor = (0x5);//0101
+        wait_us(tiempo);
+        motor = (0x9);//1001
+        wait_us(tiempo);
+        }
+        wait(2);
+   }
+}
\ No newline at end of file