Michael Goyeneche / Mbed 2 deprecated MotorPasoAPaso

Código para utilizar e implementar el motor paso a paso

Dependencies:   mbed

main.cpp

Committer:
michjpr
Date:
2021-11-18
Revision:
0:d7bcf5828371

File content as of revision 0:d7bcf5828371:

#include "mbed.h"
BusOut motor(PA_4,PA_5,PA_6,PA_7);
int tiempo = 10000;//tiempo en us (tiempo entre pasos) nos da la velocidad 
int main() {
    while(1) {
        for (int s = 0; s < 512 ; s +=1) {//el 120 indica 120*4 pasos, en mi motor de 48 pasos 10 vueltas
        motor = (0xA); //1010
        wait_us(tiempo);
        motor = (0x6);//0110
        wait_us(tiempo);
        motor = (0x5);//0101
        wait_us(tiempo);
        motor = (0x9);//1001
        wait_us(tiempo);
        }
        wait(2);
   }
}