Michel MOULIN / pixy_lib_base

cette librairie contient les fonctions de base permettant de detecter un objet avec la camera pixy

Dependents:   pixy_base

Diff: Pixy.h

Revision:
0:a1e10abfbd19
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Pixy.h	Wed Nov 18 13:12:20 2020 +0000
@@ -0,0 +1,14 @@
+#ifndef _PIXY_H
+#define _PIXY_H
+
+#include "TPixy.h"
+#include "TPixyInterface.h"
+
+class PixySPI : public TPixy<PixyInterfaceSPI>
+{
+public:
+    PixySPI(SPI* spi, Serial* serialOut = NULL, uint16_t arg = PIXY_DEFAULT_ARGVAL) :
+        TPixy<PixyInterfaceSPI>((new PixyInterfaceSPI(spi)), serialOut, arg) {}
+};
+
+#endif
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