Michel MOULIN / pixy_lib_base

cette librairie contient les fonctions de base permettant de detecter un objet avec la camera pixy

Dependents:   pixy_base

Pixy.h@0:a1e10abfbd19, 2020-11-18 (annotated)

Committer:
michelmoulin
Date:
Wed Nov 18 13:12:20 2020 +0000
Revision:
0:a1e10abfbd19
cette version de programme permet d'afficher les coordonnees x et y d'un objet detecte par la camera pixy.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
michelmoulin 0:a1e10abfbd19 1 #ifndef _PIXY_H
michelmoulin 0:a1e10abfbd19 2 #define _PIXY_H
michelmoulin 0:a1e10abfbd19 3
michelmoulin 0:a1e10abfbd19 4 #include "TPixy.h"
michelmoulin 0:a1e10abfbd19 5 #include "TPixyInterface.h"
michelmoulin 0:a1e10abfbd19 6
michelmoulin 0:a1e10abfbd19 7 class PixySPI : public TPixy<PixyInterfaceSPI>
michelmoulin 0:a1e10abfbd19 8 {
michelmoulin 0:a1e10abfbd19 9 public:
michelmoulin 0:a1e10abfbd19 10 PixySPI(SPI* spi, Serial* serialOut = NULL, uint16_t arg = PIXY_DEFAULT_ARGVAL) :
michelmoulin 0:a1e10abfbd19 11 TPixy<PixyInterfaceSPI>((new PixyInterfaceSPI(spi)), serialOut, arg) {}
michelmoulin 0:a1e10abfbd19 12 };
michelmoulin 0:a1e10abfbd19 13
michelmoulin 0:a1e10abfbd19 14 #endif