Michel MOULIN / Mbed 2 deprecated pixy_base

librairie de fonctions de base du pixy : recuperation infos sur bloc detecte

Dependencies:   mbed pixy_lib_base

main.cpp

Committer:
michelmoulin
Date:
2020-11-20
Revision:
0:0dde75f5e5a2

File content as of revision 0:0dde75f5e5a2:


/* 17/11/20 : Ce pg affiche les coordonnées x et y du block détecté par la pixy */
#include "Pixy.h"

Serial serial(USBTX, USBRX);
SPI spi(PC_12, PC_11, PC_10); // mosi, miso, clk du SPI3
PixySPI pixy(&spi);

int main()
{
    uint16_t blocks;
    serial.printf("debut....\n\r");
    spi.frequency(1000000);
    while(1) 
    {
        serial.printf("nouvel essai : ");
        blocks = pixy.getBlocks();
        if (blocks) 
        {
               serial.printf("Detected %d : ", blocks);
               serial.printf("x=%d, y=%d \n\r",pixy.blocks[0].x,pixy.blocks[0].y);
        }
        wait(1);            
    }
}