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librairie de fonctions de base du pixy : recuperation infos sur bloc detecte
Dependencies: mbed pixy_lib_base
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:0dde75f5e5a2
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Fri Nov 20 15:38:37 2020 +0000 @@ -0,0 +1,25 @@ + +/* 17/11/20 : Ce pg affiche les coordonnées x et y du block détecté par la pixy */ +#include "Pixy.h" + +Serial serial(USBTX, USBRX); +SPI spi(PC_12, PC_11, PC_10); // mosi, miso, clk du SPI3 +PixySPI pixy(&spi); + +int main() +{ + uint16_t blocks; + serial.printf("debut....\n\r"); + spi.frequency(1000000); + while(1) + { + serial.printf("nouvel essai : "); + blocks = pixy.getBlocks(); + if (blocks) + { + serial.printf("Detected %d : ", blocks); + serial.printf("x=%d, y=%d \n\r",pixy.blocks[0].x,pixy.blocks[0].y); + } + wait(1); + } +} \ No newline at end of file