NHK2022Aチームの足回りと機構のセット メインプログラム
Dependencies: FEP_RX22 OmniPosition PID R1370 SerialMultiByte Servo ikarashiMDC_2byte_ver omni_wheel
pinconfig.h
- Committer:
- me33004m
- Date:
- 2022-10-09
- Revision:
- 6:d4b82ba4836a
- Parent:
- 0:5d4705b2893c
- Child:
- 7:778eaeae8128
File content as of revision 6:d4b82ba4836a:
#ifndef PIN_CONFIG_H #define PIN_CONFIG_H #include "mbed.h" /*FEP*/ static PinName const fepTX = PC_12; static PinName const fepRX = PD_2; static uint8_t const fepad = 4;// 通信相手のアドレス /*PC*/ static PinName const pcTX = USBTX; static PinName const pcRX = USBRX; /*measuring wheelシリアルマルチバイト*/ static PinName const mwTX = PC_6; static PinName const mwRX = PC_7; #endif