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#include "mbed.h"
#include "HX711.h"
#include "TextLCD.h"

// LCD and Joystick Setting
TextLCD lcd(p8, p10, p11, p5, p6, p7); // rs, e, d4-d7
//rs   e    d4  d5   d6    d7          
DigitalOut RW(p9);

DigitalOut gpo(D0);

//LED MBED
DigitalOut led1(LED1);
DigitalOut led2(LED2);
DigitalOut led3(LED3);
DigitalOut led4(LED4);

//LED BICOLORE
DigitalOut ledB1(p29); // SI 1 LED ROUGE
DigitalOut ledB2(p30); // SI 1 LED VERT

//HX711
HX711 scale1(p22, p21); //22 , 21
HX711 scale2(p24, p23); //24 , 23

// BOUTON
DigitalIn Up(p12);
DigitalIn Down(p13);
DigitalIn Left(p14);
DigitalIn Right(p15);
DigitalIn Center(p16);

AnalogIn scaleRaw(A3);
Serial pc(USBTX, USBRX); // USB Serial Terminal
float calibration_factor1 = 2325; //2325 // -7050 worked for my 440lb max scale setup
float calibration_factor2 = 2178; //2178
int averageSamples = 5; //NOMBRE DE MESURE

int moyenneClick = 0;
int boucleExecute = 0;

int i = 0; //count
int ii = 0; //count

float m = 0; //MASSE
float lg = 0; //LG
float MOI = 0; // MOI
float massMoy = 0; //Moyenne de la masse a chaque points

float weight1 = 0; // F1
float weight2 = 0; // F0

//SWINGWEIGHT
float convertionInches = 2.54; // 1 inches = 2,54 centimètre
float calculInches = 0; // Variable pour effectuer des calculs
float SW = 0; // Variable résultat SWINGWEIGHT

int main(void) {
  //Mettre la LED bicolore en ROUGE pendant la tare
  ledB1 = 1;
  ledB2 = 0;
  RW = 0;

  pc.printf("Starting Scale\n");
  pc.printf("HX711 calibration sketch\n");
  pc.printf("Retirer tout les poids des capteurs\n");
  pc.printf("Une fois que la LED bicolore passe de rouge a verte placer le club\n");
  pc.printf("[capteur1] Press 1 or a pour augmenter le facteur etalonnage de 25\n");
  pc.printf("[capteur1] Press 3 or z pour diminuer le facteur etalonnage de 25\n");
  pc.printf("[capteur2] Press 4 or a pour augmenter le facteur etalonnage de 25\n");
  pc.printf("[capteur2] Press 6 or z pour diminuer le facteur etalonnage de 25\n");

  scale1.setScale(0);
  scale1.tare(); //Reset the scale to 0

  scale2.setScale(0);
  scale2.tare(); //Reset the scale to 0

  long zero_factor1 = scale1.averageValue(averageSamples); //Get a baseline reading / Obtenez une lecture de base CAPTEUR 1
  long zero_factor2 = scale2.averageValue(averageSamples); //Get a baseline reading / Obtenez une lecture de base CAPTEUR 2
  pc.printf("Zero factor Capteur1: %.4f\n", zero_factor1); //This can be used to remove the need to tare the scale. Useful in permanent scale projects. / Cela peut être utilisé pour supprimer le besoin de tarer la balance. Utile dans les projets à échelle permanente. CAPTEUR 1 
  pc.printf("Zero factor Capteur2: %.4f\n", zero_factor2); //This can be used to remove the need to tare the scale. Useful in permanent scale projects. / Cela peut être utilisé pour supprimer le besoin de tarer la balance. Utile dans les projets à échelle permanente. CAPTEUR 2

  // Mettre la LED en VERT pour indiquer la fin de la tare
  ledB1 = 0;
  ledB2 = 1;

  while (true) {
    scale1.setScale(calibration_factor1); //Adjust to this calibration factor / Ajuster à ce facteur d'étalonnage
    scale2.setScale(calibration_factor2); //Adjust to this calibration factor / Ajuster à ce facteur d'étalonnage

    if (moyenneClick == 0) {
      weight1 = scale1.getGram();
      weight2 = scale2.getGram();
    }

    //float raw = scaleRaw.read();
    pc.printf("Reading Capteur1 g : %.2f\n", weight1);
    //pc.printf("Raw Value: %.7f\n", raw);
    pc.printf("Reading Capteur2 g : %.2f\n", weight2);

    m = weight1 - weight2; // Calcul masse du club
    lg = 45 * (weight1 / m); //Longueur jusqu'aux points d'équilibre

    MOI = m * (lg * lg); // Calcul masse du MOI (masse inertielle)

    calculInches = lg / convertionInches; //Convertion en inches
    SW = (calculInches - 14) * m; //Calcul SWINGWEIGHT

    switch (i) {
    case 0: {
      //LED_BOUTON_B
      ledB1 = 0;
      ledB2 = 1;

      lcd.cls(); //CLEAR LCD
      lcd.locate(0, 0); //Ecrire sur la 1er ligne
      lcd.printf("F1: %.2fg\n", weight1); // Afficher le poids en grammes du capteur 1

      lcd.locate(0, 1); //Ecrire sur la 2ème ligne
      lcd.printf("F0: %.2fg\n", weight2); // Afficher le poids en grammes du capteur 2

      if (!Center) {
        //CODE: LED_BOUTON_A
        ledB1 = 1;
        ledB2 = 0;

        weight1 = 0;
        weight2 = 0;

        wait(1.5); // Attendre 1.5 sec

        while (moyenneClick == 0) {

          boucleExecute++;

          weight1 = weight1 + scale1.getGram();
          weight2 = weight2 + scale2.getGram();

          m = weight1 - weight2; // Calcul masse du club

          massMoy = massMoy + m;

          wait(0.1); // Attendre 0.1 sec

          massMoy = massMoy / boucleExecute;

          lcd.cls(); //CLEAR LCD
          lcd.locate(0, 0); //Ecrire sur la 1er ligne
          lcd.printf("Nombre de points\n"); // Afficher le nombre de points

          lcd.locate(0, 1); //Ecrire sur la 1er ligne
          lcd.printf("%d   m: %.2fg\n", boucleExecute, massMoy); // Afficher le nombre de points

          //LED VERT
          ledB1 = 0;
          ledB2 = 1;

          //LED ROUGE
          ledB1 = 1;
          ledB2 = 0;

          massMoy = 0;

          if (!Center) {
            //LED ROUGE
            ledB1 = 0;
            ledB2 = 1;
            moyenneClick = 1; //Mettre moyenneClick a 1
            wait(1); // Attendre 1 sec
          }

        }

        weight1 = weight1 / boucleExecute;
        weight2 = weight2 / boucleExecute;

        wait(0.5); // Attendre 0.5 sec
      } else if (!Down) {
        i = 1;
        //CODE: LED_BOUTON_A
        ledB1 = 1;
        ledB2 = 0;

        wait(0.5); // Attendre 0.5 sec
      } else if (!Up) {
        i = 3;
        //CODE: LED_BOUTON_A
        ledB1 = 1;
        ledB2 = 0;

        wait(0.5); // Attendre 0.5 sec
      }
    }
    break;

    case 1: {
      //LED_BOUTON_B
      ledB1 = 0;
      ledB2 = 1;

      lcd.cls(); //CLEAR LCD
      lcd.locate(0, 0); //Ecrire sur la 1er ligne
      lcd.printf("m = %.2fg\n", m);

      lg = 45 * (weight1 / m);
      lcd.locate(0, 1); //Ecrire sur la 2ème ligne
      lcd.printf("lg = %.2fcm\n", lg);

      if (!Down) {
        i = 2;
        //CODE: LED_BOUTON_A
        ledB1 = 1;
        ledB2 = 0;
        wait(0.5); // Attendre 0.5 sec
      } else if (!Up) {
        i = 0;
        //CODE: LED_BOUTON_A
        ledB1 = 1;
        ledB2 = 0;

        wait(0.5); // Attendre 0.5 sec
      }

    }
    break;

    case 2: {
      //LED_BOUTON_B
      ledB1 = 0;
      ledB2 = 1;

      lcd.cls(); //CLEAR LCD
      lcd.locate(0, 0); //Ecrire sur la 1er ligne
      lcd.printf("MOI:\n");
      lcd.locate(0, 1); //Ecrire sur la 2ème ligne
      lcd.printf("%.2f kg.cm2\n", MOI / 1000);

      if (!Down) {
        i = 3;
        //CODE: LED_BOUTON_A
        ledB1 = 1;
        ledB2 = 0;

        wait(0.5); // Attendre 0.5 sec
      } else if (!Up) {
        i = 1;
        //CODE: LED_BOUTON_A
        ledB1 = 1;
        ledB2 = 0;

        wait(0.5); // Attendre 0.5 sec
      }
    }
    break;

    case 3: {
      //LED_BOUTON_B
      ledB1 = 0;
      ledB2 = 1;

      lcd.cls(); //CLEAR LCD
      lcd.locate(0, 0); //Ecrire sur la 1er ligne

      lcd.printf("SW = %.2f\n", SW);

      lcd.locate(0, 1); //Ecrire sur la 2ème ligne

      // Résultat de SW (SWINGWEIGHT / inertie) place le club dans une catégorie
      if (SW < 5250) {
        lcd.printf("SWINGWEIGHT NULL\n", SW);
      } else if (SW > 5250 && SW < 5300) {
        lcd.printf("SWINGWEIGHT = B4\n");
      } else if (SW > 5300 && SW < 5350) {
        lcd.printf("SWINGWEIGHT = B5\n");
      } else if (SW > 5350 && SW < 5400) {
        lcd.printf("SWINGWEIGHT = B6\n");
      } else if (SW > 5400 && SW < 5450) {
        lcd.printf("SWINGWEIGHT = B7\n");
      } else if (SW > 5450 && SW < 5500) {
        lcd.printf("SWINGWEIGHT = B8\n");
      } else if (SW > 5500 && SW < 5550) {
        lcd.printf("SWINGWEIGHT = B9\n");
      } else if (SW > 5550 && SW < 5600) {
        lcd.printf("SWINGWEIGHT = C0\n");
      } else if (SW > 5600 && SW < 5650) {
        lcd.printf("SWINGWEIGHT = C1\n");
      } else if (SW > 5650 && SW < 5700) {
        lcd.printf("SWINGWEIGHT = C2\n");
      } else if (SW > 5700 && SW < 5750) {
        lcd.printf("SWINGWEIGHT = C3\n");
      } else if (SW > 5750 && SW < 5800) {
        lcd.printf("SWINGWEIGHT = C4\n");
      } else if (SW > 5800 && SW < 5850) {
        lcd.printf("SWINGWEIGHT = C5\n");
      } else if (SW > 5850 && SW < 5900) {
        lcd.printf("SWINGWEIGHT = C6\n");
      } else if (SW > 5900 && SW < 5950) {
        lcd.printf("SWINGWEIGHT = C7\n");
      } else if (SW > 5950 && SW < 6000) {
        lcd.printf("SWINGWEIGHT = C8\n");
      } else if (SW > 6000 && SW < 6050) {
        lcd.printf("SWINGWEIGHT = C9\n");
      } else if (SW > 6050 && SW < 6100) {
        lcd.printf("SWINGWEIGHT = D0\n");
      } else if (SW > 6100 && SW < 6150) {
        lcd.printf("SWINGWEIGHT = D1\n");
      } else if (SW > 6150 && SW < 6200) {
        lcd.printf("SWINGWEIGHT = D2\n");
      } else if (SW > 6200 && SW < 6250) {
        lcd.printf("SWINGWEIGHT = D3\n");
      } else if (SW > 6250 && SW < 6300) {
        lcd.printf("SWINGWEIGHT = D4\n");
      } else if (SW > 6300 && SW < 6350) {
        lcd.printf("SWINGWEIGHT = D5\n");
      } else if (SW > 6350 && SW < 6400) {
        lcd.printf("SWINGWEIGHT = D6\n");
      } else if (SW > 6400 && SW < 6450) {
        lcd.printf("SWINGWEIGHT = D7\n");
      } else if (SW > 6450 && SW < 6500) {
        lcd.printf("SWINGWEIGHT = D8\n");
      } else if (SW > 6500) {
        lcd.printf("SWINGWEIGHT = D9\n");
      }

      if (!Down) {
        i = 4;
        //CODE: LED_BOUTON_A
        ledB1 = 1;
        ledB2 = 0;

        wait(0.5); // Attendre 0.5 sec
      } else if (!Up) {
        i = 2;
        //CODE: LED_BOUTON_A
        ledB1 = 1;
        ledB2 = 0;

        wait(0.5); // Attendre 0.5 sec
      }
    }
    break;

    case 4: {
      //LED_BOUTON_B
      ledB1 = 0;
      ledB2 = 1;

      lcd.cls(); //CLEAR LCD
      lcd.locate(0, 0); //Ecrire sur la 1er ligne

      lcd.printf("N points moyenne");

      lcd.locate(0, 1); //Ecrire sur la 2eme ligne
      lcd.printf("%d\n", boucleExecute);

      if (!Down) {
        i = 0;
        //CODE: LED_BOUTON_A
        ledB1 = 1;
        ledB2 = 0;

        wait(0.5); // Attendre 0.5 sec
      } else if (!Up) {
        i = 3;
        //CODE: LED_BOUTON_A
        ledB1 = 1;
        ledB2 = 0;

        wait(0.5); // Attendre 0.5 sec
      }
    }
    break;
    }
    /*
    CODE INFORMATION:
    LED_BOUTON_A: Mettre la LED bicolore en ROUGE pour que l'utilisateur sache que son action a était pris en compte
    LED_BOUTON_B: Mettre la LED bicolore en VERT à la fin de l'action utilisateur
    
    */

    if (pc.readable()) {
      char temp = pc.getc();
      if (temp == '1' || temp == 'a')
        calibration_factor1 -= 25;
      else if (temp == '3' || temp == 'z')
        calibration_factor1 += 25;
      else if (temp == '4' || temp == 'q')
        calibration_factor2 -= 25;
      else if (temp == '6' || temp == 's')
        calibration_factor2 += 25;
    }
    gpo = !gpo; // toggle pin
    wait(0.2); // Attendre 0.2 sec
  }
}