mbed official / USBDevice Featured

USB device stack

Dependents:   mbed-mX-USB-TEST1 USBMSD_SD_HID_HelloWorld HidTest MIDI_usb_bridge ... more

Legacy Warning

This is an mbed 2 library. To learn more about mbed OS 5, visit the docs.

Pull requests against this repository are no longer supported. Please raise against mbed OS 5 as documented above.

targets/TARGET_NUVOTON/TARGET_NUC472/USBHAL_NUC472.cpp@71:53949e6131f6, 2017-07-27 (annotated)

Committer:
Kojto
Date:
Thu Jul 27 12:14:04 2017 +0100
Revision:
71:53949e6131f6
Update libraries



Fixes the previous commmit, as some devices were not copied. USBDevice contains

now targets directory with all targets implementations

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Kojto 71:53949e6131f6 1 /* mbed Microcontroller Library
Kojto 71:53949e6131f6 2 * Copyright (c) 2015-2016 Nuvoton
Kojto 71:53949e6131f6 3 *
Kojto 71:53949e6131f6 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
Kojto 71:53949e6131f6 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
Kojto 71:53949e6131f6 6 * You may obtain a copy of the License at
Kojto 71:53949e6131f6 7 *
Kojto 71:53949e6131f6 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
Kojto 71:53949e6131f6 9 *
Kojto 71:53949e6131f6 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
Kojto 71:53949e6131f6 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
Kojto 71:53949e6131f6 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
Kojto 71:53949e6131f6 13 * See the License for the specific language governing permissions and
Kojto 71:53949e6131f6 14 * limitations under the License.
Kojto 71:53949e6131f6 15 */
Kojto 71:53949e6131f6 16
Kojto 71:53949e6131f6 17 #if defined(TARGET_NUMAKER_PFM_NUC472)
Kojto 71:53949e6131f6 18
Kojto 71:53949e6131f6 19 #include "USBHAL.h"
Kojto 71:53949e6131f6 20 #include "NUC472_442.h"
Kojto 71:53949e6131f6 21 #include "pinmap.h"
Kojto 71:53949e6131f6 22
Kojto 71:53949e6131f6 23 /**
Kojto 71:53949e6131f6 24 * EP: mbed USBD defined endpoint, e.g. EP0OUT/IN, EP1OUT/IN, EP2OUT/IN.
Kojto 71:53949e6131f6 25 * EPX: BSP defined endpoint, e.g. CEP, EPA, EPB, EPC.
Kojto 71:53949e6131f6 26 */
Kojto 71:53949e6131f6 27
Kojto 71:53949e6131f6 28 USBHAL * USBHAL::instance;
Kojto 71:53949e6131f6 29
Kojto 71:53949e6131f6 30 static volatile uint32_t s_ep_compl = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 31 static volatile uint32_t s_ep_buf_ind = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 32 static volatile uint8_t s_usb_addr = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 33 static volatile S_USBD_CMD_T s_setup;
Kojto 71:53949e6131f6 34 static volatile uint16_t s_ctrlin_packetsize;
Kojto 71:53949e6131f6 35 static uint8_t *g_usbd_CtrlInPointer = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 36 static uint32_t g_usbd_CtrlMaxPktSize = 64;
Kojto 71:53949e6131f6 37 static uint32_t g_usbd_ShortPkt = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 38 static uint32_t gEpRead = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 39 static uint32_t gEpReadCnt = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 40
Kojto 71:53949e6131f6 41 void USBD_CtrlInput(void)
Kojto 71:53949e6131f6 42 {
Kojto 71:53949e6131f6 43 int volatile i;
Kojto 71:53949e6131f6 44 uint32_t volatile count;
Kojto 71:53949e6131f6 45
Kojto 71:53949e6131f6 46 // Process remained data
Kojto 71:53949e6131f6 47 if (g_usbd_CtrlInSize >= g_usbd_CtrlMaxPktSize)
Kojto 71:53949e6131f6 48 {
Kojto 71:53949e6131f6 49 // Data size > MXPLD
Kojto 71:53949e6131f6 50 for (i=0; i<(g_usbd_CtrlMaxPktSize >> 2); i++, g_usbd_CtrlInPointer+=4)
Kojto 71:53949e6131f6 51 USBD->CEPDAT = *(uint32_t *)g_usbd_CtrlInPointer;
Kojto 71:53949e6131f6 52 USBD_START_CEP_IN(g_usbd_CtrlMaxPktSize);
Kojto 71:53949e6131f6 53 g_usbd_CtrlInSize -= g_usbd_CtrlMaxPktSize;
Kojto 71:53949e6131f6 54 }
Kojto 71:53949e6131f6 55 else
Kojto 71:53949e6131f6 56 {
Kojto 71:53949e6131f6 57 // Data size <= MXPLD
Kojto 71:53949e6131f6 58 for (i=0; i<(g_usbd_CtrlInSize >> 2); i++, g_usbd_CtrlInPointer+=4)
Kojto 71:53949e6131f6 59 USBD->CEPDAT = *(uint32_t *)g_usbd_CtrlInPointer;
Kojto 71:53949e6131f6 60
Kojto 71:53949e6131f6 61 count = g_usbd_CtrlInSize % 4;
Kojto 71:53949e6131f6 62 for (i=0; i<count; i++)
Kojto 71:53949e6131f6 63 USBD->CEPDAT_BYTE = *(uint8_t *)(g_usbd_CtrlInPointer + i);
Kojto 71:53949e6131f6 64
Kojto 71:53949e6131f6 65 USBD_START_CEP_IN(g_usbd_CtrlInSize);
Kojto 71:53949e6131f6 66 g_usbd_CtrlInPointer = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 67 g_usbd_CtrlInSize = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 68 }
Kojto 71:53949e6131f6 69 }
Kojto 71:53949e6131f6 70
Kojto 71:53949e6131f6 71 USBHAL::USBHAL(void)
Kojto 71:53949e6131f6 72 {
Kojto 71:53949e6131f6 73 SYS_UnlockReg();
Kojto 71:53949e6131f6 74
Kojto 71:53949e6131f6 75 s_ep_buf_ind = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 76
Kojto 71:53949e6131f6 77 memset(epCallback, 0x00, sizeof (epCallback));
Kojto 71:53949e6131f6 78 epCallback[0] = &USBHAL::EP1_OUT_callback;
Kojto 71:53949e6131f6 79 epCallback[1] = &USBHAL::EP2_IN_callback;
Kojto 71:53949e6131f6 80 epCallback[2] = &USBHAL::EP3_OUT_callback;
Kojto 71:53949e6131f6 81 epCallback[3] = &USBHAL::EP4_IN_callback;
Kojto 71:53949e6131f6 82 epCallback[4] = &USBHAL::EP5_OUT_callback;
Kojto 71:53949e6131f6 83 epCallback[5] = &USBHAL::EP6_IN_callback;
Kojto 71:53949e6131f6 84 epCallback[6] = &USBHAL::EP7_OUT_callback;
Kojto 71:53949e6131f6 85 epCallback[7] = &USBHAL::EP8_IN_callback;
Kojto 71:53949e6131f6 86 epCallback[8] = &USBHAL::EP9_OUT_callback;
Kojto 71:53949e6131f6 87 epCallback[9] = &USBHAL::EP10_IN_callback;
Kojto 71:53949e6131f6 88 epCallback[10] = &USBHAL::EP11_OUT_callback;
Kojto 71:53949e6131f6 89 epCallback[11] = &USBHAL::EP12_IN_callback;
Kojto 71:53949e6131f6 90
Kojto 71:53949e6131f6 91 instance = this;
Kojto 71:53949e6131f6 92
Kojto 71:53949e6131f6 93 /* Enable USBD module clock */
Kojto 71:53949e6131f6 94 CLK_EnableModuleClock(USBD_MODULE);
Kojto 71:53949e6131f6 95
Kojto 71:53949e6131f6 96 /* Enable USB PHY's LDO33. Run as USB device. */
Kojto 71:53949e6131f6 97 SYS->USBPHY = SYS_USBPHY_USBROLE_OTG_V33_EN | SYS_USBPHY_USBROLE_STD_USBD;
Kojto 71:53949e6131f6 98
Kojto 71:53949e6131f6 99 /* Enable USB PHY and wait for it ready */
Kojto 71:53949e6131f6 100 USBD_ENABLE_PHY();
Kojto 71:53949e6131f6 101 while (1)
Kojto 71:53949e6131f6 102 {
Kojto 71:53949e6131f6 103 USBD->EPAMPS = 0x20;
Kojto 71:53949e6131f6 104 if (USBD->EPAMPS == 0x20)
Kojto 71:53949e6131f6 105 break;
Kojto 71:53949e6131f6 106 }
Kojto 71:53949e6131f6 107
Kojto 71:53949e6131f6 108 /* Force to full-speed */
Kojto 71:53949e6131f6 109 USBD->OPER = 0;//USBD_OPER_HISPDEN_Msk;
Kojto 71:53949e6131f6 110
Kojto 71:53949e6131f6 111 /* Set SE0 (disconnect) */
Kojto 71:53949e6131f6 112 USBD_SET_SE0();
Kojto 71:53949e6131f6 113
Kojto 71:53949e6131f6 114 NVIC_SetVector(USBD_IRQn, (uint32_t) &_usbisr);
Kojto 71:53949e6131f6 115 NVIC_EnableIRQ(USBD_IRQn);
Kojto 71:53949e6131f6 116 }
Kojto 71:53949e6131f6 117
Kojto 71:53949e6131f6 118 USBHAL::~USBHAL(void)
Kojto 71:53949e6131f6 119 {
Kojto 71:53949e6131f6 120 NVIC_DisableIRQ(USBD_IRQn);
Kojto 71:53949e6131f6 121 USBD_SET_SE0();
Kojto 71:53949e6131f6 122 USBD_DISABLE_PHY();
Kojto 71:53949e6131f6 123 }
Kojto 71:53949e6131f6 124
Kojto 71:53949e6131f6 125 void USBHAL::connect(void)
Kojto 71:53949e6131f6 126 {
Kojto 71:53949e6131f6 127 USBD_ResetDMA();
Kojto 71:53949e6131f6 128 USBD_SET_ADDR(0);
Kojto 71:53949e6131f6 129
Kojto 71:53949e6131f6 130 /**
Kojto 71:53949e6131f6 131 * Control Transfer Packet Size Constraints
Kojto 71:53949e6131f6 132 * low-speed: 8
Kojto 71:53949e6131f6 133 * full-speed: 8, 16, 32, 64
Kojto 71:53949e6131f6 134 * high-speed: 64
Kojto 71:53949e6131f6 135 */
Kojto 71:53949e6131f6 136 /* Control endpoint */
Kojto 71:53949e6131f6 137 USBD_SetEpBufAddr(CEP, s_ep_buf_ind, MAX_PACKET_SIZE_EP0);
Kojto 71:53949e6131f6 138 s_ep_buf_ind = MAX_PACKET_SIZE_EP0;
Kojto 71:53949e6131f6 139
Kojto 71:53949e6131f6 140 /* Enable USB/CEP interrupt */
Kojto 71:53949e6131f6 141 USBD_ENABLE_USB_INT(USBD_GINTEN_USBIE_Msk | USBD_GINTEN_CEPIE_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 142 USBD_ENABLE_CEP_INT(USBD_CEPINTEN_SETUPPKIEN_Msk|USBD_CEPINTEN_STSDONEIEN_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 143
Kojto 71:53949e6131f6 144 /* Enable BUS interrupt */
Kojto 71:53949e6131f6 145 USBD_ENABLE_BUS_INT(
Kojto 71:53949e6131f6 146 USBD_BUSINTEN_DMADONEIEN_Msk |
Kojto 71:53949e6131f6 147 USBD_BUSINTEN_RESUMEIEN_Msk |
Kojto 71:53949e6131f6 148 USBD_BUSINTEN_RSTIEN_Msk |
Kojto 71:53949e6131f6 149 USBD_BUSINTEN_VBUSDETIEN_Msk |
Kojto 71:53949e6131f6 150 USBD_BUSINTEN_SOFIEN_Msk
Kojto 71:53949e6131f6 151 );
Kojto 71:53949e6131f6 152
Kojto 71:53949e6131f6 153 /* Clear SE0 (connect) */
Kojto 71:53949e6131f6 154 USBD_CLR_SE0();
Kojto 71:53949e6131f6 155 }
Kojto 71:53949e6131f6 156
Kojto 71:53949e6131f6 157 void USBHAL::disconnect(void)
Kojto 71:53949e6131f6 158 {
Kojto 71:53949e6131f6 159 /* Set SE0 (disconnect) */
Kojto 71:53949e6131f6 160 USBD_SET_SE0();
Kojto 71:53949e6131f6 161 }
Kojto 71:53949e6131f6 162
Kojto 71:53949e6131f6 163 void USBHAL::configureDevice(void)
Kojto 71:53949e6131f6 164 {
Kojto 71:53949e6131f6 165 /**
Kojto 71:53949e6131f6 166 * In USBDevice.cpp > USBDevice::requestSetConfiguration, configureDevice() is called after realiseEndpoint() (in USBCallback_setConfiguration()).
Kojto 71:53949e6131f6 167 * So we have the following USB buffer management policy:
Kojto 71:53949e6131f6 168 * 1. Allocate for CEP on connect().
Kojto 71:53949e6131f6 169 * 2. Allocate for EPX in realiseEndpoint().
Kojto 71:53949e6131f6 170 * 3. Deallocate all except for CEP in unconfigureDevice().
Kojto 71:53949e6131f6 171 */
Kojto 71:53949e6131f6 172 }
Kojto 71:53949e6131f6 173
Kojto 71:53949e6131f6 174 void USBHAL::unconfigureDevice(void)
Kojto 71:53949e6131f6 175 {
Kojto 71:53949e6131f6 176 s_ep_buf_ind = MAX_PACKET_SIZE_EP0;
Kojto 71:53949e6131f6 177 }
Kojto 71:53949e6131f6 178
Kojto 71:53949e6131f6 179 void USBHAL::setAddress(uint8_t address)
Kojto 71:53949e6131f6 180 {
Kojto 71:53949e6131f6 181 // NOTE: Delay address setting; otherwise, USB controller won't ack.
Kojto 71:53949e6131f6 182 s_usb_addr = address;
Kojto 71:53949e6131f6 183 }
Kojto 71:53949e6131f6 184
Kojto 71:53949e6131f6 185 void USBHAL::remoteWakeup(void)
Kojto 71:53949e6131f6 186 {
Kojto 71:53949e6131f6 187 USBD->OPER |= USBD_OPER_RESUMEEN_Msk;
Kojto 71:53949e6131f6 188 }
Kojto 71:53949e6131f6 189
Kojto 71:53949e6131f6 190 bool USBHAL::realiseEndpoint(uint8_t endpoint, uint32_t maxPacket, uint32_t options)
Kojto 71:53949e6131f6 191 {
Kojto 71:53949e6131f6 192 uint32_t ep_type;
Kojto 71:53949e6131f6 193 uint32_t ep_hw_index = NU_EP2EPH(endpoint);
Kojto 71:53949e6131f6 194
Kojto 71:53949e6131f6 195 USBD_SetEpBufAddr(ep_hw_index, s_ep_buf_ind, maxPacket);
Kojto 71:53949e6131f6 196 s_ep_buf_ind += maxPacket;
Kojto 71:53949e6131f6 197 USBD_SET_MAX_PAYLOAD(ep_hw_index, maxPacket);
Kojto 71:53949e6131f6 198
Kojto 71:53949e6131f6 199 switch (NU_EP2EPL(endpoint))
Kojto 71:53949e6131f6 200 {
Kojto 71:53949e6131f6 201 case 1: case 2:
Kojto 71:53949e6131f6 202 ep_type = USB_EP_CFG_TYPE_INT;
Kojto 71:53949e6131f6 203 break;
Kojto 71:53949e6131f6 204
Kojto 71:53949e6131f6 205 case 3: case 4:
Kojto 71:53949e6131f6 206 ep_type = USB_EP_CFG_TYPE_ISO;
Kojto 71:53949e6131f6 207 break;
Kojto 71:53949e6131f6 208
Kojto 71:53949e6131f6 209 default:
Kojto 71:53949e6131f6 210 ep_type = USB_EP_CFG_TYPE_BULK;
Kojto 71:53949e6131f6 211 }
Kojto 71:53949e6131f6 212 uint32_t ep_dir = (NU_EP_DIR(endpoint) == NU_EP_DIR_IN) ? USB_EP_CFG_DIR_IN : USB_EP_CFG_DIR_OUT;
Kojto 71:53949e6131f6 213 USBD_ConfigEp(ep_hw_index, NU_EP2EPL(endpoint), ep_type, ep_dir);
Kojto 71:53949e6131f6 214
Kojto 71:53949e6131f6 215 /* Enable USB/EPX interrupt */
Kojto 71:53949e6131f6 216 // NOTE: Require USBD_GINTEN_EPAIE_Pos, USBD_GINTEN_EPBIE_Pos, ... USBD_GINTEN_EPLIE_Pos to be consecutive.
Kojto 71:53949e6131f6 217 USBD_ENABLE_USB_INT(USBD->GINTEN | USBD_GINTEN_USBIE_Msk |
Kojto 71:53949e6131f6 218 USBD_GINTEN_CEPIE_Msk |
Kojto 71:53949e6131f6 219 1 << (ep_hw_index + USBD_GINTEN_EPAIE_Pos)); // Added USB/EPX interrupt
Kojto 71:53949e6131f6 220
Kojto 71:53949e6131f6 221 if (ep_dir == 0)
Kojto 71:53949e6131f6 222 USBD_ENABLE_EP_INT(ep_hw_index, USBD_EPINTEN_RXPKIEN_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 223 else
Kojto 71:53949e6131f6 224 USBD_ENABLE_EP_INT(ep_hw_index, USBD_EPINTEN_TXPKIEN_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 225 return true;
Kojto 71:53949e6131f6 226 }
Kojto 71:53949e6131f6 227
Kojto 71:53949e6131f6 228 void USBHAL::EP0setup(uint8_t *buffer)
Kojto 71:53949e6131f6 229 {
Kojto 71:53949e6131f6 230 uint32_t sz;
Kojto 71:53949e6131f6 231 endpointReadResult(EP0OUT, buffer, &sz);
Kojto 71:53949e6131f6 232 }
Kojto 71:53949e6131f6 233
Kojto 71:53949e6131f6 234 void USBHAL::EP0read(void)
Kojto 71:53949e6131f6 235 {
Kojto 71:53949e6131f6 236 if (s_setup.wLength && ! (s_setup.bmRequestType & 0x80))
Kojto 71:53949e6131f6 237 {
Kojto 71:53949e6131f6 238 // Control OUT
Kojto 71:53949e6131f6 239 USBD_ENABLE_CEP_INT(USBD_CEPINTEN_SETUPPKIEN_Msk | USBD_CEPINTEN_RXPKIEN_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 240 }
Kojto 71:53949e6131f6 241 else
Kojto 71:53949e6131f6 242 {
Kojto 71:53949e6131f6 243 // Status stage
Kojto 71:53949e6131f6 244 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_STSDONEIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 245 USBD_SET_CEP_STATE(USB_CEPCTL_NAKCLR);
Kojto 71:53949e6131f6 246 USBD_ENABLE_CEP_INT(USBD_CEPINTEN_STSDONEIEN_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 247 }
Kojto 71:53949e6131f6 248 }
Kojto 71:53949e6131f6 249
Kojto 71:53949e6131f6 250 void USBHAL::EP0readStage(void)
Kojto 71:53949e6131f6 251 {
Kojto 71:53949e6131f6 252 // N/A
Kojto 71:53949e6131f6 253 }
Kojto 71:53949e6131f6 254
Kojto 71:53949e6131f6 255 uint32_t USBHAL::EP0getReadResult(uint8_t *buffer)
Kojto 71:53949e6131f6 256 {
Kojto 71:53949e6131f6 257 uint32_t i;
Kojto 71:53949e6131f6 258 uint32_t ceprxcnt = USBD->CEPRXCNT;
Kojto 71:53949e6131f6 259 for (i = 0; i < ceprxcnt; i ++)
Kojto 71:53949e6131f6 260 *buffer ++ = USBD->CEPDAT_BYTE;
Kojto 71:53949e6131f6 261 return ceprxcnt;
Kojto 71:53949e6131f6 262 }
Kojto 71:53949e6131f6 263
Kojto 71:53949e6131f6 264 void USBHAL::EP0write(uint8_t *buffer, uint32_t size)
Kojto 71:53949e6131f6 265 {
Kojto 71:53949e6131f6 266 if (buffer && size)
Kojto 71:53949e6131f6 267 {
Kojto 71:53949e6131f6 268 g_usbd_CtrlInPointer = buffer;
Kojto 71:53949e6131f6 269 g_usbd_CtrlInSize = size;
Kojto 71:53949e6131f6 270 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_INTKIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 271 USBD_ENABLE_CEP_INT(USBD_CEPINTEN_INTKIEN_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 272 }
Kojto 71:53949e6131f6 273 else
Kojto 71:53949e6131f6 274 {
Kojto 71:53949e6131f6 275 /* Status stage */
Kojto 71:53949e6131f6 276 s_ctrlin_packetsize = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 277 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_STSDONEIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 278 USBD_SET_CEP_STATE(USB_CEPCTL_NAKCLR);
Kojto 71:53949e6131f6 279 USBD_ENABLE_CEP_INT(USBD_CEPINTEN_STSDONEIEN_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 280 }
Kojto 71:53949e6131f6 281 }
Kojto 71:53949e6131f6 282
Kojto 71:53949e6131f6 283 void USBHAL::EP0getWriteResult(void)
Kojto 71:53949e6131f6 284 {
Kojto 71:53949e6131f6 285 // N/A
Kojto 71:53949e6131f6 286 }
Kojto 71:53949e6131f6 287
Kojto 71:53949e6131f6 288 void USBHAL::EP0stall(void)
Kojto 71:53949e6131f6 289 {
Kojto 71:53949e6131f6 290 stallEndpoint(EP0OUT);
Kojto 71:53949e6131f6 291 }
Kojto 71:53949e6131f6 292
Kojto 71:53949e6131f6 293 EP_STATUS USBHAL::endpointRead(uint8_t endpoint, uint32_t maximumSize)
Kojto 71:53949e6131f6 294 {
Kojto 71:53949e6131f6 295 return EP_PENDING;
Kojto 71:53949e6131f6 296 }
Kojto 71:53949e6131f6 297
Kojto 71:53949e6131f6 298 EP_STATUS USBHAL::endpointReadResult(uint8_t endpoint, uint8_t * buffer, uint32_t *bytesRead) //spcheng
Kojto 71:53949e6131f6 299 {
Kojto 71:53949e6131f6 300 if (endpoint == EP0OUT)
Kojto 71:53949e6131f6 301 {
Kojto 71:53949e6131f6 302 if (buffer) {
Kojto 71:53949e6131f6 303 *((uint16_t *) (buffer + 0)) = (uint16_t) USBD->SETUP1_0;
Kojto 71:53949e6131f6 304 *((uint16_t *) (buffer + 2)) = (uint16_t) USBD->SETUP3_2;
Kojto 71:53949e6131f6 305 *((uint16_t *) (buffer + 4)) = (uint16_t) USBD->SETUP5_4;
Kojto 71:53949e6131f6 306 *((uint16_t *) (buffer + 6)) = (uint16_t) USBD->SETUP7_6;
Kojto 71:53949e6131f6 307 }
Kojto 71:53949e6131f6 308
Kojto 71:53949e6131f6 309 s_setup.bmRequestType = (uint8_t) (USBD->SETUP1_0 & 0xff);
Kojto 71:53949e6131f6 310 s_setup.bRequest = (int8_t) (USBD->SETUP1_0 >> 8) & 0xff;
Kojto 71:53949e6131f6 311 s_setup.wValue = (uint16_t) USBD->SETUP3_2;
Kojto 71:53949e6131f6 312 s_setup.wIndex = (uint16_t) USBD->SETUP5_4;
Kojto 71:53949e6131f6 313 s_setup.wLength = (uint16_t) USBD->SETUP7_6;
Kojto 71:53949e6131f6 314 }
Kojto 71:53949e6131f6 315 else
Kojto 71:53949e6131f6 316 {
Kojto 71:53949e6131f6 317 if (!(s_ep_compl & (1 << NU_EP2EPL(endpoint))))
Kojto 71:53949e6131f6 318 {
Kojto 71:53949e6131f6 319 while (1)
Kojto 71:53949e6131f6 320 {
Kojto 71:53949e6131f6 321 if (!(USBD->DMACTL & USBD_DMACTL_DMAEN_Msk))
Kojto 71:53949e6131f6 322 break;
Kojto 71:53949e6131f6 323 else
Kojto 71:53949e6131f6 324 if (!USBD_IS_ATTACHED())
Kojto 71:53949e6131f6 325 break;
Kojto 71:53949e6131f6 326 }
Kojto 71:53949e6131f6 327 gEpReadCnt = USBD_GET_EP_DATA_COUNT(NU_EP2EPH(endpoint));
Kojto 71:53949e6131f6 328 if (gEpReadCnt == 0)
Kojto 71:53949e6131f6 329 {
Kojto 71:53949e6131f6 330 *bytesRead = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 331 return EP_COMPLETED;
Kojto 71:53949e6131f6 332 }
Kojto 71:53949e6131f6 333 s_ep_compl |= (1 << NU_EP2EPL(endpoint));
Kojto 71:53949e6131f6 334 USBD_SET_DMA_LEN(gEpReadCnt);
Kojto 71:53949e6131f6 335 USBD_SET_DMA_ADDR((uint32_t)buffer);
Kojto 71:53949e6131f6 336 USBD_SET_DMA_WRITE(NU_EP2EPL(endpoint));
Kojto 71:53949e6131f6 337 USBD_ENABLE_DMA();
Kojto 71:53949e6131f6 338 return EP_PENDING;;
Kojto 71:53949e6131f6 339
Kojto 71:53949e6131f6 340 }
Kojto 71:53949e6131f6 341 else
Kojto 71:53949e6131f6 342 {
Kojto 71:53949e6131f6 343 if ((USBD->DMACTL & USBD_DMACTL_DMAEN_Msk))
Kojto 71:53949e6131f6 344 return EP_PENDING;;
Kojto 71:53949e6131f6 345
Kojto 71:53949e6131f6 346 USBD_CLR_BUS_INT_FLAG(USBD_BUSINTSTS_DMADONEIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 347 s_ep_compl &= ~(1 << NU_EP2EPL(endpoint));
Kojto 71:53949e6131f6 348 *bytesRead = gEpReadCnt;
Kojto 71:53949e6131f6 349 }
Kojto 71:53949e6131f6 350 }
Kojto 71:53949e6131f6 351 return EP_COMPLETED;
Kojto 71:53949e6131f6 352 }
Kojto 71:53949e6131f6 353
Kojto 71:53949e6131f6 354
Kojto 71:53949e6131f6 355 uint32_t USBHAL::endpointReadcore(uint8_t endpoint, uint8_t *buffer)
Kojto 71:53949e6131f6 356 {
Kojto 71:53949e6131f6 357 return 0;
Kojto 71:53949e6131f6 358 }
Kojto 71:53949e6131f6 359
Kojto 71:53949e6131f6 360 EP_STATUS USBHAL::endpointWrite(uint8_t endpoint, uint8_t *data, uint32_t size)
Kojto 71:53949e6131f6 361 {
Kojto 71:53949e6131f6 362 uint32_t ep_logic_index = NU_EP2EPL(endpoint);
Kojto 71:53949e6131f6 363 if (ep_logic_index == 0)
Kojto 71:53949e6131f6 364 return EP_INVALID;
Kojto 71:53949e6131f6 365 else
Kojto 71:53949e6131f6 366 {
Kojto 71:53949e6131f6 367 uint32_t ep_hw_index = NU_EP2EPH(endpoint);
Kojto 71:53949e6131f6 368 uint32_t mps = USBD_GET_EP_MAX_PAYLOAD(ep_hw_index);
Kojto 71:53949e6131f6 369 if (size > mps) {
Kojto 71:53949e6131f6 370 return EP_INVALID;
Kojto 71:53949e6131f6 371 }
Kojto 71:53949e6131f6 372 if (size < mps)
Kojto 71:53949e6131f6 373 g_usbd_ShortPkt = 1;
Kojto 71:53949e6131f6 374 if (!(s_ep_compl & (1 << NU_EP2EPL(endpoint))))
Kojto 71:53949e6131f6 375 {
Kojto 71:53949e6131f6 376 s_ep_compl |= (1 << ep_logic_index);
Kojto 71:53949e6131f6 377
Kojto 71:53949e6131f6 378 while (1)
Kojto 71:53949e6131f6 379 {
Kojto 71:53949e6131f6 380 if (!(USBD->DMACTL & USBD_DMACTL_DMAEN_Msk))
Kojto 71:53949e6131f6 381 break;
Kojto 71:53949e6131f6 382 else
Kojto 71:53949e6131f6 383 if (!USBD_IS_ATTACHED())
Kojto 71:53949e6131f6 384 break;
Kojto 71:53949e6131f6 385 }
Kojto 71:53949e6131f6 386 USBD_SET_DMA_LEN(size);
Kojto 71:53949e6131f6 387 USBD_SET_DMA_ADDR((uint32_t)data);
Kojto 71:53949e6131f6 388 USBD_SET_DMA_READ(ep_logic_index);
Kojto 71:53949e6131f6 389 USBD_ENABLE_DMA();
Kojto 71:53949e6131f6 390 }
Kojto 71:53949e6131f6 391 }
Kojto 71:53949e6131f6 392 return EP_PENDING;
Kojto 71:53949e6131f6 393 }
Kojto 71:53949e6131f6 394
Kojto 71:53949e6131f6 395 EP_STATUS USBHAL::endpointWriteResult(uint8_t endpoint)
Kojto 71:53949e6131f6 396 {
Kojto 71:53949e6131f6 397 if (!(s_ep_compl & (1 << NU_EP2EPL(endpoint))))
Kojto 71:53949e6131f6 398 return EP_COMPLETED;
Kojto 71:53949e6131f6 399 else
Kojto 71:53949e6131f6 400 {
Kojto 71:53949e6131f6 401 if ((USBD_GET_EP_DATA_COUNT(NU_EP2EPH(endpoint))) == 0 && !(USBD->DMACTL & USBD_DMACTL_DMAEN_Msk))
Kojto 71:53949e6131f6 402 {
Kojto 71:53949e6131f6 403 s_ep_compl &= ~(s_ep_compl & (1 << NU_EP2EPL(endpoint)));
Kojto 71:53949e6131f6 404 return EP_COMPLETED;
Kojto 71:53949e6131f6 405 }
Kojto 71:53949e6131f6 406 }
Kojto 71:53949e6131f6 407 return EP_PENDING;
Kojto 71:53949e6131f6 408 }
Kojto 71:53949e6131f6 409
Kojto 71:53949e6131f6 410 void USBHAL::stallEndpoint(uint8_t endpoint)
Kojto 71:53949e6131f6 411 {
Kojto 71:53949e6131f6 412 uint32_t ep_hw_index = NU_EP2EPH(endpoint);
Kojto 71:53949e6131f6 413 if (ep_hw_index >= NUMBER_OF_PHYSICAL_ENDPOINTS)
Kojto 71:53949e6131f6 414 return;
Kojto 71:53949e6131f6 415 USBD_SetStall(ep_hw_index);
Kojto 71:53949e6131f6 416 }
Kojto 71:53949e6131f6 417
Kojto 71:53949e6131f6 418 void USBHAL::unstallEndpoint(uint8_t endpoint)
Kojto 71:53949e6131f6 419 {
Kojto 71:53949e6131f6 420 uint32_t ep_hw_index = NU_EP2EPH(endpoint);
Kojto 71:53949e6131f6 421 if (ep_hw_index >= NUMBER_OF_PHYSICAL_ENDPOINTS)
Kojto 71:53949e6131f6 422 return;
Kojto 71:53949e6131f6 423 USBD_ClearStall(ep_hw_index);
Kojto 71:53949e6131f6 424 }
Kojto 71:53949e6131f6 425
Kojto 71:53949e6131f6 426 bool USBHAL::getEndpointStallState(uint8_t endpoint)
Kojto 71:53949e6131f6 427 {
Kojto 71:53949e6131f6 428 uint32_t ep_hw_index = NU_EP2EPH(endpoint);
Kojto 71:53949e6131f6 429 if (ep_hw_index >= NUMBER_OF_PHYSICAL_ENDPOINTS)
Kojto 71:53949e6131f6 430 return false;
Kojto 71:53949e6131f6 431 return USBD_GetStall(ep_hw_index) ? 1 : 0;
Kojto 71:53949e6131f6 432 }
Kojto 71:53949e6131f6 433
Kojto 71:53949e6131f6 434 void USBHAL::_usbisr(void)
Kojto 71:53949e6131f6 435 {
Kojto 71:53949e6131f6 436 MBED_ASSERT(instance);
Kojto 71:53949e6131f6 437 instance->usbisr();
Kojto 71:53949e6131f6 438 }
Kojto 71:53949e6131f6 439
Kojto 71:53949e6131f6 440 void USBHAL::usbisr(void)
Kojto 71:53949e6131f6 441 {
Kojto 71:53949e6131f6 442 uint32_t gintsts = USBD->GINTSTS & USBD->GINTEN;
Kojto 71:53949e6131f6 443 if (! gintsts)
Kojto 71:53949e6131f6 444 return;
Kojto 71:53949e6131f6 445
Kojto 71:53949e6131f6 446 if (gintsts & USBD_GINTSTS_USBIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 447 {
Kojto 71:53949e6131f6 448 uint32_t busintsts = USBD->BUSINTSTS & USBD->BUSINTEN;
Kojto 71:53949e6131f6 449
Kojto 71:53949e6131f6 450 /* SOF */
Kojto 71:53949e6131f6 451 if (busintsts & USBD_BUSINTSTS_SOFIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 452 {
Kojto 71:53949e6131f6 453 USBD_CLR_BUS_INT_FLAG(USBD_BUSINTSTS_SOFIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 454 // TODO
Kojto 71:53949e6131f6 455 SOF(USBD->FRAMECNT >> 3);
Kojto 71:53949e6131f6 456 }
Kojto 71:53949e6131f6 457
Kojto 71:53949e6131f6 458 /* Reset */
Kojto 71:53949e6131f6 459 if (busintsts & USBD_BUSINTSTS_RSTIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 460 {
Kojto 71:53949e6131f6 461 connect();
Kojto 71:53949e6131f6 462 USBD_CLR_BUS_INT_FLAG(USBD_BUSINTSTS_RSTIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 463 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(0x1ffc);
Kojto 71:53949e6131f6 464 }
Kojto 71:53949e6131f6 465
Kojto 71:53949e6131f6 466 /* Resume */
Kojto 71:53949e6131f6 467 if (busintsts & USBD_BUSINTSTS_RESUMEIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 468 {
Kojto 71:53949e6131f6 469 USBD_ENABLE_BUS_INT(USBD_BUSINTEN_RSTIEN_Msk|USBD_BUSINTEN_SUSPENDIEN_Msk | USBD_BUSINTEN_SOFIEN_Msk | USBD_BUSINTEN_SOFIEN_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 470 USBD_CLR_BUS_INT_FLAG(USBD_BUSINTSTS_RESUMEIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 471 }
Kojto 71:53949e6131f6 472
Kojto 71:53949e6131f6 473 /* Suspend */
Kojto 71:53949e6131f6 474 if (busintsts & USBD_BUSINTSTS_SUSPENDIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 475 {
Kojto 71:53949e6131f6 476 USBD_ENABLE_BUS_INT(USBD_BUSINTEN_RSTIEN_Msk | USBD_BUSINTEN_RESUMEIEN_Msk |USBD_BUSINTEN_SOFIEN_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 477 USBD_CLR_BUS_INT_FLAG(USBD_BUSINTSTS_SUSPENDIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 478 }
Kojto 71:53949e6131f6 479
Kojto 71:53949e6131f6 480 /* High-speed */
Kojto 71:53949e6131f6 481 if (busintsts & USBD_BUSINTSTS_HISPDIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 482 {
Kojto 71:53949e6131f6 483 USBD_ENABLE_CEP_INT(USBD_CEPINTEN_SETUPPKIEN_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 484 USBD_CLR_BUS_INT_FLAG(USBD_BUSINTSTS_HISPDIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 485 }
Kojto 71:53949e6131f6 486
Kojto 71:53949e6131f6 487 /* DMA */
Kojto 71:53949e6131f6 488 if (busintsts & USBD_BUSINTSTS_DMADONEIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 489 {
Kojto 71:53949e6131f6 490 if (USBD->DMACTL & 0x10) /* IN - Read */
Kojto 71:53949e6131f6 491 {
Kojto 71:53949e6131f6 492 if (g_usbd_ShortPkt)
Kojto 71:53949e6131f6 493 {
Kojto 71:53949e6131f6 494 uint32_t ep_hw_index = NU_EPL2EPH((USBD->DMACTL & 0xF));
Kojto 71:53949e6131f6 495 USBD_SET_EP_SHORT_PACKET(ep_hw_index);
Kojto 71:53949e6131f6 496 g_usbd_ShortPkt = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 497 }
Kojto 71:53949e6131f6 498 }
Kojto 71:53949e6131f6 499 USBD_CLR_BUS_INT_FLAG(USBD_BUSINTSTS_DMADONEIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 500 }
Kojto 71:53949e6131f6 501
Kojto 71:53949e6131f6 502 /* PHY clock available */
Kojto 71:53949e6131f6 503 if (busintsts & USBD_BUSINTSTS_PHYCLKVLDIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 504 {
Kojto 71:53949e6131f6 505 USBD_CLR_BUS_INT_FLAG(USBD_BUSINTSTS_PHYCLKVLDIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 506 }
Kojto 71:53949e6131f6 507
Kojto 71:53949e6131f6 508 /* VBUS plug-in */
Kojto 71:53949e6131f6 509 if (busintsts & USBD_BUSINTSTS_VBUSDETIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 510 {
Kojto 71:53949e6131f6 511 if (USBD_IS_ATTACHED())
Kojto 71:53949e6131f6 512 {
Kojto 71:53949e6131f6 513 // USB plug-in
Kojto 71:53949e6131f6 514 USBD_ENABLE_USB();
Kojto 71:53949e6131f6 515 }
Kojto 71:53949e6131f6 516 else
Kojto 71:53949e6131f6 517 {
Kojto 71:53949e6131f6 518 // USB unplug-out
Kojto 71:53949e6131f6 519 USBD_DISABLE_USB();
Kojto 71:53949e6131f6 520 }
Kojto 71:53949e6131f6 521 USBD_CLR_BUS_INT_FLAG(USBD_BUSINTSTS_VBUSDETIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 522 }
Kojto 71:53949e6131f6 523 }
Kojto 71:53949e6131f6 524
Kojto 71:53949e6131f6 525 /* CEP interrupts */
Kojto 71:53949e6131f6 526 if (gintsts & USBD_GINTSTS_CEPIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 527 {
Kojto 71:53949e6131f6 528 uint32_t cepintsts = USBD->CEPINTSTS & USBD->CEPINTEN;
Kojto 71:53949e6131f6 529
Kojto 71:53949e6131f6 530 /* SETUP token packet */
Kojto 71:53949e6131f6 531 if (cepintsts & USBD_CEPINTSTS_SETUPTKIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 532 {
Kojto 71:53949e6131f6 533 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_SETUPTKIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 534 return;
Kojto 71:53949e6131f6 535 }
Kojto 71:53949e6131f6 536
Kojto 71:53949e6131f6 537 /* SETUP transaction */
Kojto 71:53949e6131f6 538 if (cepintsts & USBD_CEPINTSTS_SETUPPKIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 539 {
Kojto 71:53949e6131f6 540 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_SETUPPKIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 541 EP0setupCallback();
Kojto 71:53949e6131f6 542 return;
Kojto 71:53949e6131f6 543 }
Kojto 71:53949e6131f6 544
Kojto 71:53949e6131f6 545 /* OUT token packet */
Kojto 71:53949e6131f6 546 if (cepintsts & USBD_CEPINTSTS_OUTTKIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 547 {
Kojto 71:53949e6131f6 548 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_OUTTKIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 549 USBD_ENABLE_CEP_INT(USBD_CEPINTEN_STSDONEIEN_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 550 return;
Kojto 71:53949e6131f6 551 }
Kojto 71:53949e6131f6 552
Kojto 71:53949e6131f6 553 /* IN token packet */
Kojto 71:53949e6131f6 554 if (cepintsts & USBD_CEPINTSTS_INTKIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 555 {
Kojto 71:53949e6131f6 556 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_INTKIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 557 if (!(cepintsts & USBD_CEPINTSTS_STSDONEIF_Msk))
Kojto 71:53949e6131f6 558 {
Kojto 71:53949e6131f6 559 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_TXPKIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 560 USBD_ENABLE_CEP_INT(USBD_CEPINTEN_TXPKIEN_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 561 USBD_CtrlInput();
Kojto 71:53949e6131f6 562 }
Kojto 71:53949e6131f6 563 else
Kojto 71:53949e6131f6 564 {
Kojto 71:53949e6131f6 565 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_TXPKIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 566 USBD_ENABLE_CEP_INT(USBD_CEPINTEN_TXPKIEN_Msk|USBD_CEPINTEN_STSDONEIEN_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 567 }
Kojto 71:53949e6131f6 568 return;
Kojto 71:53949e6131f6 569 }
Kojto 71:53949e6131f6 570
Kojto 71:53949e6131f6 571 /* PING packet */
Kojto 71:53949e6131f6 572 if (cepintsts & USBD_CEPINTSTS_PINGIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 573 {
Kojto 71:53949e6131f6 574 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_PINGIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 575 return;
Kojto 71:53949e6131f6 576 }
Kojto 71:53949e6131f6 577
Kojto 71:53949e6131f6 578 /* IN transaction */
Kojto 71:53949e6131f6 579 if (cepintsts & USBD_CEPINTSTS_TXPKIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 580 {
Kojto 71:53949e6131f6 581 EP0in();
Kojto 71:53949e6131f6 582 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_TXPKIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 583 return;
Kojto 71:53949e6131f6 584 }
Kojto 71:53949e6131f6 585
Kojto 71:53949e6131f6 586 /* OUT transaction */
Kojto 71:53949e6131f6 587 if (cepintsts & USBD_CEPINTSTS_RXPKIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 588 {
Kojto 71:53949e6131f6 589 EP0out();
Kojto 71:53949e6131f6 590 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_RXPKIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 591 return;
Kojto 71:53949e6131f6 592 }
Kojto 71:53949e6131f6 593
Kojto 71:53949e6131f6 594 /* NAK handshake packet */
Kojto 71:53949e6131f6 595 if (cepintsts & USBD_CEPINTSTS_NAKIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 596 {
Kojto 71:53949e6131f6 597 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_NAKIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 598 return;
Kojto 71:53949e6131f6 599 }
Kojto 71:53949e6131f6 600
Kojto 71:53949e6131f6 601 /* STALL handshake packet */
Kojto 71:53949e6131f6 602 if (cepintsts & USBD_CEPINTSTS_STALLIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 603 {
Kojto 71:53949e6131f6 604 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_STALLIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 605 return;
Kojto 71:53949e6131f6 606 }
Kojto 71:53949e6131f6 607
Kojto 71:53949e6131f6 608 /* ERR special packet */
Kojto 71:53949e6131f6 609 if (cepintsts & USBD_CEPINTSTS_ERRIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 610 {
Kojto 71:53949e6131f6 611 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_ERRIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 612 return;
Kojto 71:53949e6131f6 613 }
Kojto 71:53949e6131f6 614
Kojto 71:53949e6131f6 615 /* Status stage transaction */
Kojto 71:53949e6131f6 616 if (cepintsts & USBD_CEPINTSTS_STSDONEIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 617 {
Kojto 71:53949e6131f6 618 if (s_usb_addr)
Kojto 71:53949e6131f6 619 {
Kojto 71:53949e6131f6 620 USBD_SET_ADDR(s_usb_addr);
Kojto 71:53949e6131f6 621 s_usb_addr = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 622 }
Kojto 71:53949e6131f6 623 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_STSDONEIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 624 USBD_ENABLE_CEP_INT(USBD_CEPINTEN_SETUPPKIEN_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 625 return;
Kojto 71:53949e6131f6 626 }
Kojto 71:53949e6131f6 627
Kojto 71:53949e6131f6 628 /* Buffer Full */
Kojto 71:53949e6131f6 629 if (cepintsts & USBD_CEPINTSTS_BUFFULLIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 630 {
Kojto 71:53949e6131f6 631 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_BUFFULLIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 632 return;
Kojto 71:53949e6131f6 633 }
Kojto 71:53949e6131f6 634
Kojto 71:53949e6131f6 635 /* Buffer Empty */
Kojto 71:53949e6131f6 636 if (cepintsts & USBD_CEPINTSTS_BUFEMPTYIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 637 {
Kojto 71:53949e6131f6 638 USBD_CLR_CEP_INT_FLAG(USBD_CEPINTSTS_BUFEMPTYIF_Msk);
Kojto 71:53949e6131f6 639 return;
Kojto 71:53949e6131f6 640 }
Kojto 71:53949e6131f6 641 }
Kojto 71:53949e6131f6 642 /* EPA, EPB, EPC, ... EPL interrupts */
Kojto 71:53949e6131f6 643 uint32_t gintsts_epx = gintsts >> 2;
Kojto 71:53949e6131f6 644 uint32_t ep_hw_index = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 645 while (gintsts_epx) {
Kojto 71:53949e6131f6 646 if (gintsts_epx & 0x01)
Kojto 71:53949e6131f6 647 {
Kojto 71:53949e6131f6 648 uint32_t epxintsts = USBD_GET_EP_INT_FLAG(ep_hw_index) & USBD_GET_EP_INT_EN(ep_hw_index);
Kojto 71:53949e6131f6 649
Kojto 71:53949e6131f6 650 USBD_CLR_EP_INT_FLAG(ep_hw_index, epxintsts);
Kojto 71:53949e6131f6 651
Kojto 71:53949e6131f6 652 /* Buffer Full */
Kojto 71:53949e6131f6 653 if (epxintsts & USBD_EPINTSTS_BUFFULLIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 654 {
Kojto 71:53949e6131f6 655 }
Kojto 71:53949e6131f6 656
Kojto 71:53949e6131f6 657 /* Buffer Empty */
Kojto 71:53949e6131f6 658 if (epxintsts & USBD_EPINTSTS_BUFEMPTYIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 659 {
Kojto 71:53949e6131f6 660 }
Kojto 71:53949e6131f6 661
Kojto 71:53949e6131f6 662 /* Short Packet Transferred */
Kojto 71:53949e6131f6 663 if (epxintsts & USBD_EPINTSTS_SHORTTXIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 664 {
Kojto 71:53949e6131f6 665 }
Kojto 71:53949e6131f6 666
Kojto 71:53949e6131f6 667 /* Data Packet Transmitted */
Kojto 71:53949e6131f6 668 if (epxintsts & USBD_EPINTSTS_TXPKIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 669 {
Kojto 71:53949e6131f6 670 s_ep_compl &= ~(1 << (NU_EPH2EPL(ep_hw_index)));
Kojto 71:53949e6131f6 671 if ((instance->*(epCallback[ep_hw_index]))())
Kojto 71:53949e6131f6 672 {
Kojto 71:53949e6131f6 673 }
Kojto 71:53949e6131f6 674 }
Kojto 71:53949e6131f6 675
Kojto 71:53949e6131f6 676 /* Data Packet Received */
Kojto 71:53949e6131f6 677 if (epxintsts & USBD_EPINTSTS_RXPKIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 678 {
Kojto 71:53949e6131f6 679 if ((instance->*(epCallback[ep_hw_index]))())
Kojto 71:53949e6131f6 680 {
Kojto 71:53949e6131f6 681
Kojto 71:53949e6131f6 682 }
Kojto 71:53949e6131f6 683 }
Kojto 71:53949e6131f6 684
Kojto 71:53949e6131f6 685 /* OUT token packet */
Kojto 71:53949e6131f6 686 if (epxintsts & USBD_EPINTSTS_OUTTKIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 687 {
Kojto 71:53949e6131f6 688 }
Kojto 71:53949e6131f6 689
Kojto 71:53949e6131f6 690 /* IN token packet */
Kojto 71:53949e6131f6 691 if (epxintsts & USBD_EPINTSTS_INTKIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 692 {
Kojto 71:53949e6131f6 693 }
Kojto 71:53949e6131f6 694
Kojto 71:53949e6131f6 695 /* PING packet */
Kojto 71:53949e6131f6 696 if (epxintsts & USBD_EPINTSTS_PINGIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 697 {
Kojto 71:53949e6131f6 698 }
Kojto 71:53949e6131f6 699
Kojto 71:53949e6131f6 700 /* NAK handshake packet sent to Host */
Kojto 71:53949e6131f6 701 if (epxintsts & USBD_EPINTSTS_NAKIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 702 {
Kojto 71:53949e6131f6 703 }
Kojto 71:53949e6131f6 704
Kojto 71:53949e6131f6 705 /* STALL handshake packet sent to Host */
Kojto 71:53949e6131f6 706 if (epxintsts & USBD_EPINTSTS_STALLIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 707 {
Kojto 71:53949e6131f6 708 }
Kojto 71:53949e6131f6 709
Kojto 71:53949e6131f6 710 /* NYET handshake packet sent to Host */
Kojto 71:53949e6131f6 711 if (epxintsts & USBD_EPINTSTS_NYETIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 712 {
Kojto 71:53949e6131f6 713 }
Kojto 71:53949e6131f6 714
Kojto 71:53949e6131f6 715 /* ERR packet sent to Host */
Kojto 71:53949e6131f6 716 if (epxintsts & USBD_EPINTSTS_ERRIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 717 {
Kojto 71:53949e6131f6 718 }
Kojto 71:53949e6131f6 719
Kojto 71:53949e6131f6 720 /* Bulk Out Short Packet Received */
Kojto 71:53949e6131f6 721 if (epxintsts & USBD_EPINTSTS_SHORTRXIF_Msk)
Kojto 71:53949e6131f6 722 {
Kojto 71:53949e6131f6 723 }
Kojto 71:53949e6131f6 724 }
Kojto 71:53949e6131f6 725 gintsts_epx = gintsts_epx >> 1;
Kojto 71:53949e6131f6 726 ep_hw_index++;
Kojto 71:53949e6131f6 727 }
Kojto 71:53949e6131f6 728 }
Kojto 71:53949e6131f6 729 #endif
Kojto 71:53949e6131f6 730