Keiju Nakano
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mbed1114_PWM_DirectRegister
dp24をregisterを直接叩いてpwm
Revision 0:04dd91d291e4, committed 2015-05-07
- Comitter:
- maxonK
- Date:
- Thu May 07 07:48:13 2015 +0000
- Commit message:
- dp24pin???????????pwm????????
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diff -r 000000000000 -r 04dd91d291e4 main.cpp --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Thu May 07 07:48:13 2015 +0000 @@ -0,0 +1,131 @@ +#include "mbed.h" + +// Reuse initialization code from the mbed library +DigitalOut PIO0_8(dp1); // P1_18 +//dp24pwm初期化関数プロトタイプ宣言 +void CT32B0_MAT2_PWM_registerSet(unsigned int ); +//dp24pwmdutyセット関数プロトタイプ宣言 +void CT32B0_MAT2_PWM_dutySet(unsigned int , unsigned int); + +int main() +{ + //LEDチカチカ + //後ろから8bit目まで1を送る(たぶんそこがp0_8のビット位置) + unsigned int mask_pin8 = 1 << 8; + //レジスタ位置。メモリ上にあるのでポインタでアクセスできるぽい + volatile unsigned int *GPIO0DATA = (unsigned int *)(0x50000000 + 0x3FFC ); + + //PWM周波数 + unsigned int pwmFrequency = 4; + //dp24pwm初期化 + CT32B0_MAT2_PWM_registerSet(pwmFrequency); + + + while (true) { + //ビット和でセットする + //他のビットに影響を与えずに操作できる + *GPIO0DATA |= mask_pin8; + //dp24pwm出力を10%に + CT32B0_MAT2_PWM_dutySet(pwmFrequency,(1024/10)); + wait(5); + //マスクのビット反転 + mask_pin8 = ~mask_pin8; + + //LOWにしたいビットだけ入れたのを反転したものをビット積でセット + *GPIO0DATA &= mask_pin8; + //マスクのビット反転 + mask_pin8 = ~mask_pin8; + //dp24pwm出力を0%に + CT32B0_MAT2_PWM_dutySet(pwmFrequency,0); + wait(5); + + } +} + +void CT32B0_MAT2_PWM_registerSet(unsigned int pwmFrequency) +{ + //PWM機能設定用 + //pwmピンのピン機能選択をmbedで行う + PwmOut MAT2(dp24);//CT32B0_MAT2 + //PWM周波数 + //unsigned int pwmFrequency = 4; + //各種レジスタ設定用ビットマスク + //システムAHBクロック制御レジスタマスク + unsigned int mask_SYSAHBCLKCTRL = 0x3 << 9; + //IO設定レジスタレジスタマスク + //unsigned int mask_IOCON_PIO0_1 = 1 << 1; + //タイマ制御レジスタマスク + //0ビット目を1にしてタイマ、プリスケールカウンタをイネーブルへ + unsigned int mask_TMR32B0TCR = 1; + //プリスケールレジスタマスク + unsigned int val_TMR32B0PR = 0; + //マッチ制御レジスタマスク + //0~3番のマッチレジスタの、PWM出力ピンにしたい番号以外のどれか1つをタイマ・カウンタ(TC)リセット用に設定する + //残りのマッチレジスタはディスエーブルにする + //mbedのピン配列ではタイマ0は3番をTCリセットに使うといいかも + unsigned int mask_TMR32B0MCR = 1 << 10; + //PWM制御レジスタマスク + //1つのタイマブロックで同時に、異なるデューティで動作できるPWMは3つまで + //CT32Bn_MATxピンの、TCリセットに使っていない番号のどれをPWMピンにするか選択して、ビットを1にする + //mbedではMAT2がpwmOutになってる + unsigned int mask_TMR32B0PWMC = 1 << 2; + //マッチレジスタ値 + //・マッチ制御レジスタでTCリセット用に設定したマッチレジスタに、周期を設定する + // ((48*10^6)/nHz)で任意の周波数になる、はずである + //・マッチ制御レジスタでTCリセット用に設定しなかったマッチレジスタで、PWM出力ピンにする番号のマッチレジスタにパルス長を設定する + // ここでいうパルス長は、LOWレベルの長さになる。 0で常にHIGH,TCリセット値より大きいと常にLOW,TCリセット値と等しい場合は完全にはLOWにならない + unsigned int val_TMR32B0MR3 = /*10;*/((48000000) / (pwmFrequency)); + unsigned int val_TMR32B0MR2 = /*8;*/((48000000) / (pwmFrequency)) + 1; + + //システムAHBクロック制御レジスタアドレス + volatile unsigned int *SYSAHBCLKCTRLLocal = (unsigned int *)0x40048080; + //IO設定レジスタアドレス + //volatile unsigned int *IOCON_PIO0_1Local = (unsigned int *)0x40044010; + //プリスケールレジスタアドレス + volatile unsigned int *TMR32B0PRLocal = (unsigned int *)0x4001400C; + //タイマ制御レジスタアドレス + volatile unsigned int *TMR32B0TCR = (unsigned int *)(0x40014004); + //マッチ制御レジスタアドレス + volatile unsigned int *TMR32B0MCR = (unsigned int *)(0x40014014); + //マッチレジスタ2アドレス + volatile unsigned int *TMR32B0MR2 = (unsigned int *)(0x40014020); + //マッチレジスタ3アドレス + volatile unsigned int *TMR32B0MR3 = (unsigned int *)(0x40014024); + //PWM制御レジスタアドレス + volatile unsigned int *TMR32B0PWMC = (unsigned int *)(0x40014074); + + //PWM機能制御レジスタセット + //システムAHBクロック制御レジスタセット + *SYSAHBCLKCTRLLocal |= mask_SYSAHBCLKCTRL; + //IO設定レジスタセット + //*IOCON_PIO0_1Local |= mask_IOCON_PIO0_1; + //プリスケーラレジスタセット + *TMR32B0PRLocal = val_TMR32B0PR; + //PWM制御レジスタセット + *TMR32B0PWMC |= mask_TMR32B0PWMC; + //マッチレジスタセット + //デフォルト値設定操作 + //MR3_周波数 + *TMR32B0MR3 = val_TMR32B0MR3; + //MR2_LOWパルス長 + *TMR32B0MR2 = val_TMR32B0MR2; + //マッチ制御レジスタセット + *TMR32B0MCR |= mask_TMR32B0MCR; + //タイマ制御レジスタセット + *TMR32B0TCR |= mask_TMR32B0TCR; +} + +void CT32B0_MAT2_PWM_dutySet(unsigned int pwmFrequency , unsigned int duty){ + //0~1023もらって0%~100%のpwm出力する + //CT32B0_MAT2に対応したマッチレジスタアドレス + volatile unsigned int *TMR32B0MR2 = (unsigned int *)(0x40014020); + //ゼロの時はレジスタへセットする値に+1してカウンタよりマッチレジスタが大きくなるようにする + if(duty == 0){ + *TMR32B0MR2 = (((48000000 / pwmFrequency) / 1024)*(1024 - duty + 1)); + return; + } + //デューティセット + *TMR32B0MR2 = (((48000000 / pwmFrequency) / 1024)*(1024 - duty)); + + + } \ No newline at end of file
diff -r 000000000000 -r 04dd91d291e4 mbed.bld --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Thu May 07 07:48:13 2015 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/8ab26030e058 \ No newline at end of file