dp24をregisterを直接叩いてpwm

Dependencies:   mbed

main.cpp

Committer:
maxonK
Date:
2015-05-07
Revision:
0:04dd91d291e4

File content as of revision 0:04dd91d291e4:

#include "mbed.h"

// Reuse initialization code from the mbed library
DigitalOut PIO0_8(dp1); // P1_18
//dp24pwm初期化関数プロトタイプ宣言
void CT32B0_MAT2_PWM_registerSet(unsigned int );
//dp24pwmdutyセット関数プロトタイプ宣言
void CT32B0_MAT2_PWM_dutySet(unsigned int , unsigned int);

int main()
{
    //LEDチカチカ
    //後ろから8bit目まで1を送る(たぶんそこがp0_8のビット位置)
    unsigned int mask_pin8 = 1 << 8;
    //レジスタ位置。メモリ上にあるのでポインタでアクセスできるぽい
    volatile unsigned int *GPIO0DATA = (unsigned int *)(0x50000000 + 0x3FFC );

    //PWM周波数
    unsigned int pwmFrequency = 4;
    //dp24pwm初期化
    CT32B0_MAT2_PWM_registerSet(pwmFrequency);


    while (true) {
        //ビット和でセットする
        //他のビットに影響を与えずに操作できる
        *GPIO0DATA |= mask_pin8;
        //dp24pwm出力を10%に
        CT32B0_MAT2_PWM_dutySet(pwmFrequency,(1024/10));
        wait(5);
        //マスクのビット反転
        mask_pin8 = ~mask_pin8;

        //LOWにしたいビットだけ入れたのを反転したものをビット積でセット
        *GPIO0DATA &= mask_pin8;
        //マスクのビット反転
        mask_pin8 = ~mask_pin8;
        //dp24pwm出力を0%に
        CT32B0_MAT2_PWM_dutySet(pwmFrequency,0);
        wait(5);

    }
}

void CT32B0_MAT2_PWM_registerSet(unsigned int pwmFrequency)
{
    //PWM機能設定用
    //pwmピンのピン機能選択をmbedで行う
    PwmOut MAT2(dp24);//CT32B0_MAT2
    //PWM周波数
    //unsigned int pwmFrequency = 4;
    //各種レジスタ設定用ビットマスク
    //システムAHBクロック制御レジスタマスク
    unsigned int mask_SYSAHBCLKCTRL = 0x3 << 9;
    //IO設定レジスタレジスタマスク
    //unsigned int mask_IOCON_PIO0_1 = 1 << 1;
    //タイマ制御レジスタマスク
    //0ビット目を1にしてタイマ、プリスケールカウンタをイネーブルへ
    unsigned int mask_TMR32B0TCR = 1;
    //プリスケールレジスタマスク
    unsigned int val_TMR32B0PR = 0;
    //マッチ制御レジスタマスク
    //0~3番のマッチレジスタの、PWM出力ピンにしたい番号以外のどれか1つをタイマ・カウンタ(TC)リセット用に設定する
    //残りのマッチレジスタはディスエーブルにする
    //mbedのピン配列ではタイマ0は3番をTCリセットに使うといいかも
    unsigned int mask_TMR32B0MCR = 1 << 10;
    //PWM制御レジスタマスク
    //1つのタイマブロックで同時に、異なるデューティで動作できるPWMは3つまで
    //CT32Bn_MATxピンの、TCリセットに使っていない番号のどれをPWMピンにするか選択して、ビットを1にする
    //mbedではMAT2がpwmOutになってる
    unsigned int mask_TMR32B0PWMC = 1 << 2;
    //マッチレジスタ値
    //・マッチ制御レジスタでTCリセット用に設定したマッチレジスタに、周期を設定する
    // ((48*10^6)/nHz)で任意の周波数になる、はずである
    //・マッチ制御レジスタでTCリセット用に設定しなかったマッチレジスタで、PWM出力ピンにする番号のマッチレジスタにパルス長を設定する
    // ここでいうパルス長は、LOWレベルの長さになる。 0で常にHIGH,TCリセット値より大きいと常にLOW,TCリセット値と等しい場合は完全にはLOWにならない
    unsigned int val_TMR32B0MR3 = /*10;*/((48000000) / (pwmFrequency));
    unsigned int val_TMR32B0MR2 = /*8;*/((48000000) / (pwmFrequency)) + 1;

    //システムAHBクロック制御レジスタアドレス
    volatile unsigned int *SYSAHBCLKCTRLLocal = (unsigned int *)0x40048080;
    //IO設定レジスタアドレス
    //volatile unsigned int *IOCON_PIO0_1Local = (unsigned int *)0x40044010;
    //プリスケールレジスタアドレス
    volatile unsigned int *TMR32B0PRLocal = (unsigned int *)0x4001400C;
    //タイマ制御レジスタアドレス
    volatile unsigned int *TMR32B0TCR = (unsigned int *)(0x40014004);
    //マッチ制御レジスタアドレス
    volatile unsigned int *TMR32B0MCR = (unsigned int *)(0x40014014);
    //マッチレジスタ2アドレス
    volatile unsigned int *TMR32B0MR2 = (unsigned int *)(0x40014020);
    //マッチレジスタ3アドレス
    volatile unsigned int *TMR32B0MR3 = (unsigned int *)(0x40014024);
    //PWM制御レジスタアドレス
    volatile unsigned int *TMR32B0PWMC = (unsigned int *)(0x40014074);

    //PWM機能制御レジスタセット
    //システムAHBクロック制御レジスタセット
    *SYSAHBCLKCTRLLocal |= mask_SYSAHBCLKCTRL;
    //IO設定レジスタセット
    //*IOCON_PIO0_1Local |= mask_IOCON_PIO0_1;
    //プリスケーラレジスタセット
    *TMR32B0PRLocal = val_TMR32B0PR;
    //PWM制御レジスタセット
    *TMR32B0PWMC |= mask_TMR32B0PWMC;
    //マッチレジスタセット
    //デフォルト値設定操作
    //MR3_周波数
    *TMR32B0MR3 = val_TMR32B0MR3;
    //MR2_LOWパルス長
    *TMR32B0MR2 = val_TMR32B0MR2;
    //マッチ制御レジスタセット
    *TMR32B0MCR |= mask_TMR32B0MCR;
    //タイマ制御レジスタセット
    *TMR32B0TCR |= mask_TMR32B0TCR;
}

void CT32B0_MAT2_PWM_dutySet(unsigned int pwmFrequency , unsigned int duty){
        //0~1023もらって0%~100%のpwm出力する
        //CT32B0_MAT2に対応したマッチレジスタアドレス
        volatile unsigned int *TMR32B0MR2 = (unsigned int *)(0x40014020);
        //ゼロの時はレジスタへセットする値に+1してカウンタよりマッチレジスタが大きくなるようにする
        if(duty == 0){
            *TMR32B0MR2 = (((48000000 / pwmFrequency) / 1024)*(1024 - duty + 1));
            return;
            }
        //デューティセット
        *TMR32B0MR2 = (((48000000 / pwmFrequency) / 1024)*(1024 - duty));

    
    }