Matthieu WENZEL
no changes
Fork of
XBee
by 
Suga koubou
XBee.cpp@4:f6d73acc1f75, 2012-03-13 (annotated)
- Committer:
- okini3939
- Date:
- Tue Mar 13 09:01:52 2012 +0000
- Revision:
- 4:f6d73acc1f75
- Parent:
- 3:8573b122fa84
- Child:
- 6:6f84e2840408
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1 | /** |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 2 | * XBee-mbed library |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 3 | * Modified for mbed, 2011 Suga. |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 4 | * |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 5 | * |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 6 | * Copyright (c) 2009 Andrew Rapp. All rights reserved. |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 7 | * |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 8 | * This file is part of XBee-Arduino. |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 9 | * |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 10 | * XBee-Arduino is free software: you can redistribute it and/or modify |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 11 | * it under the terms of the GNU General Public License as published by |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 12 | * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 13 | * (at your option) any later version. |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 14 | * |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 15 | * XBee-Arduino is distributed in the hope that it will be useful, |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 16 | * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 17 | * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 18 | * GNU General Public License for more details. |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 19 | * |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 20 | * You should have received a copy of the GNU General Public License |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 21 | * along with XBee-Arduino. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 22 | */ |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 23 | |
| okini3939 | 3:8573b122fa84 | 24 | /** @file |
| okini3939 | 3:8573b122fa84 | 25 | * @brief XBee library for mbed |
| okini3939 | 3:8573b122fa84 | 26 | */ |
| okini3939 | 3:8573b122fa84 | 27 | |
| okini3939 | 3:8573b122fa84 | 28 | //#define DEBUG |
| okini3939 | 3:8573b122fa84 | 29 | #include "dbg.h" |
| okini3939 | 3:8573b122fa84 | 30 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 31 | #include "mbed.h" |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 32 | #include "XBee.h" |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 33 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 34 | XBeeResponse::XBeeResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 35 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 36 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 37 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 38 | uint8_t XBeeResponse::getApiId() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 39 | return _apiId; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 40 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 41 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 42 | void XBeeResponse::setApiId(uint8_t apiId) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 43 | _apiId = apiId; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 44 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 45 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 46 | uint8_t XBeeResponse::getMsbLength() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 47 | return _msbLength; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 48 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 49 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 50 | void XBeeResponse::setMsbLength(uint8_t msbLength) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 51 | _msbLength = msbLength; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 52 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 53 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 54 | uint8_t XBeeResponse::getLsbLength() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 55 | return _lsbLength; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 56 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 57 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 58 | void XBeeResponse::setLsbLength(uint8_t lsbLength) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 59 | _lsbLength = lsbLength; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 60 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 61 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 62 | uint8_t XBeeResponse::getChecksum() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 63 | return _checksum; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 64 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 65 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 66 | void XBeeResponse::setChecksum(uint8_t checksum) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 67 | _checksum = checksum; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 68 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 69 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 70 | uint16_t XBeeResponse::getFrameDataLength() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 71 | return _frameLength; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 72 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 73 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 74 | void XBeeResponse::setFrameLength(uint16_t frameLength) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 75 | _frameLength = frameLength; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 76 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 77 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 78 | bool XBeeResponse::isAvailable() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 79 | return _complete; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 80 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 81 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 82 | void XBeeResponse::setAvailable(bool complete) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 83 | _complete = complete; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 84 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 85 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 86 | bool XBeeResponse::isError() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 87 | return _errorCode > 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 88 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 89 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 90 | uint8_t XBeeResponse::getErrorCode() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 91 | return _errorCode; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 92 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 93 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 94 | void XBeeResponse::setErrorCode(uint8_t errorCode) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 95 | _errorCode = errorCode; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 96 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 97 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 98 | // copy common fields from xbee response to target response |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 99 | void XBeeResponse::setCommon(XBeeResponse &target) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 100 | target.setApiId(getApiId()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 101 | target.setAvailable(isAvailable()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 102 | target.setChecksum(getChecksum()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 103 | target.setErrorCode(getErrorCode()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 104 | target.setFrameLength(getFrameDataLength()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 105 | target.setMsbLength(getMsbLength()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 106 | target.setLsbLength(getLsbLength()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 107 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 108 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 109 | #ifdef SERIES_2 |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 110 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 111 | ZBTxStatusResponse::ZBTxStatusResponse() : FrameIdResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 112 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 113 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 114 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 115 | uint16_t ZBTxStatusResponse::getRemoteAddress() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 116 | return (getFrameData()[1] << 8) + getFrameData()[2]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 117 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 118 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 119 | uint8_t ZBTxStatusResponse::getTxRetryCount() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 120 | return getFrameData()[3]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 121 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 122 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 123 | uint8_t ZBTxStatusResponse::getDeliveryStatus() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 124 | return getFrameData()[4]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 125 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 126 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 127 | uint8_t ZBTxStatusResponse::getDiscoveryStatus() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 128 | return getFrameData()[5]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 129 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 130 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 131 | bool ZBTxStatusResponse::isSuccess() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 132 | return getDeliveryStatus() == SUCCESS; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 133 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 134 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 135 | void XBeeResponse::getZBTxStatusResponse(XBeeResponse &zbXBeeResponse) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 136 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 137 | // way off? |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 138 | ZBTxStatusResponse* zb = static_cast<ZBTxStatusResponse*>(&zbXBeeResponse); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 139 | // pass pointer array to subclass |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 140 | zb->setFrameData(getFrameData()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 141 | setCommon(zbXBeeResponse); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 142 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 143 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 144 | ZBRxResponse::ZBRxResponse(): RxDataResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 145 | _remoteAddress64 = XBeeAddress64(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 146 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 147 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 148 | uint16_t ZBRxResponse::getRemoteAddress16() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 149 | return (getFrameData()[8] << 8) + getFrameData()[9]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 150 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 151 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 152 | uint8_t ZBRxResponse::getOption() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 153 | return getFrameData()[10]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 154 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 155 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 156 | // markers to read data from packet array. this is the index, so the 12th item in the array |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 157 | uint8_t ZBRxResponse::getDataOffset() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 158 | return 11; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 159 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 160 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 161 | uint16_t ZBRxResponse::getDataLength() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 162 | return getPacketLength() - getDataOffset() - 1; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 163 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 164 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 165 | XBeeAddress64& ZBRxResponse::getRemoteAddress64() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 166 | return _remoteAddress64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 167 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 168 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 169 | void XBeeResponse::getZBRxResponse(XBeeResponse &rxResponse) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 170 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 171 | ZBRxResponse* zb = static_cast<ZBRxResponse*>(&rxResponse); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 172 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 173 | //TODO verify response api id matches this api for this response |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 174 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 175 | // pass pointer array to subclass |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 176 | zb->setFrameData(getFrameData()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 177 | setCommon(rxResponse); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 178 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 179 | zb->getRemoteAddress64().setMsb((uint32_t(getFrameData()[0]) << 24) + (uint32_t(getFrameData()[1]) << 16) + (uint16_t(getFrameData()[2]) << 8) + getFrameData()[3]); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 180 | zb->getRemoteAddress64().setLsb((uint32_t(getFrameData()[4]) << 24) + (uint32_t(getFrameData()[5]) << 16) + (uint16_t(getFrameData()[6]) << 8) + (getFrameData()[7])); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 181 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 182 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 183 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 184 | ZBRxIoSampleResponse::ZBRxIoSampleResponse() : ZBRxResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 185 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 186 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 187 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 188 | // 64 + 16 addresses, sample size, option = 12 (index 11), so this starts at 12 |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 189 | uint8_t ZBRxIoSampleResponse::getDigitalMaskMsb() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 190 | return getFrameData()[12] & 0x1c; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 191 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 192 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 193 | uint8_t ZBRxIoSampleResponse::getDigitalMaskLsb() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 194 | return getFrameData()[13]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 195 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 196 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 197 | uint8_t ZBRxIoSampleResponse::getAnalogMask() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 198 | return getFrameData()[14] & 0x8f; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 199 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 200 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 201 | bool ZBRxIoSampleResponse::containsAnalog() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 202 | return getAnalogMask() > 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 203 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 204 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 205 | bool ZBRxIoSampleResponse::containsDigital() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 206 | return getDigitalMaskMsb() > 0 || getDigitalMaskLsb() > 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 207 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 208 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 209 | bool ZBRxIoSampleResponse::isAnalogEnabled(uint8_t pin) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 210 | return ((getAnalogMask() >> pin) & 1) == 1; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 211 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 212 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 213 | bool ZBRxIoSampleResponse::isDigitalEnabled(uint8_t pin) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 214 | if (pin <= 7) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 215 | // added extra parens to calm avr compiler |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 216 | return ((getDigitalMaskLsb() >> pin) & 1) == 1; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 217 | } else { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 218 | return ((getDigitalMaskMsb() >> (pin - 8)) & 1) == 1; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 219 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 220 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 221 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 222 | uint16_t ZBRxIoSampleResponse::getAnalog(uint8_t pin) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 223 | // analog starts 13 bytes after sample size, if no dio enabled |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 224 | uint8_t start = 15; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 225 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 226 | if (containsDigital()) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 227 | // make room for digital i/o |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 228 | start+=2; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 229 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 230 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 231 | // std::cout << "spacing is " << static_cast<unsigned int>(spacing) << std::endl; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 232 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 233 | // start depends on how many pins before this pin are enabled |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 234 | for (int i = 0; i < pin; i++) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 235 | // if (isAnalogEnabled(pin)) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 236 | if (isAnalogEnabled(i)) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 237 | start+=2; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 238 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 239 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 240 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 241 | // std::cout << "start for analog pin ["<< static_cast<unsigned int>(pin) << "]/sample " << static_cast<unsigned int>(sample) << " is " << static_cast<unsigned int>(start) << std::endl; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 242 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 243 | // std::cout << "returning index " << static_cast<unsigned int>(getSampleOffset() + start) << " and index " << static_cast<unsigned int>(getSampleOffset() + start + 1) << ", val is " << static_cast<unsigned int>(getFrameData()[getSampleOffset() + start] << 8) << " and " << + static_cast<unsigned int>(getFrameData()[getSampleOffset() + start + 1]) << std::endl; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 244 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 245 | return (uint16_t)((getFrameData()[start] << 8) + getFrameData()[start + 1]); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 246 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 247 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 248 | bool ZBRxIoSampleResponse::isDigitalOn(uint8_t pin) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 249 | if (pin <= 7) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 250 | // D0-7 |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 251 | // DIO LSB is index 5 |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 252 | return ((getFrameData()[16] >> pin) & 1) == 1; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 253 | } else { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 254 | // D10-12 |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 255 | // DIO MSB is index 4 |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 256 | return ((getFrameData()[15] >> (pin - 8)) & 1) == 1; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 257 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 258 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 259 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 260 | void XBeeResponse::getZBRxIoSampleResponse(XBeeResponse &response) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 261 | ZBRxIoSampleResponse* zb = static_cast<ZBRxIoSampleResponse*>(&response); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 262 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 263 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 264 | // pass pointer array to subclass |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 265 | zb->setFrameData(getFrameData()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 266 | setCommon(response); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 267 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 268 | zb->getRemoteAddress64().setMsb((uint32_t(getFrameData()[0]) << 24) + (uint32_t(getFrameData()[1]) << 16) + (uint16_t(getFrameData()[2]) << 8) + getFrameData()[3]); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 269 | zb->getRemoteAddress64().setLsb((uint32_t(getFrameData()[4]) << 24) + (uint32_t(getFrameData()[5]) << 16) + (uint16_t(getFrameData()[6]) << 8) + (getFrameData()[7])); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 270 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 271 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 272 | #endif |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 273 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 274 | #ifdef SERIES_1 |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 275 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 276 | RxResponse::RxResponse() : RxDataResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 277 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 278 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 279 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 280 | uint16_t Rx16Response::getRemoteAddress16() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 281 | return (getFrameData()[0] << 8) + getFrameData()[1]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 282 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 283 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 284 | XBeeAddress64& Rx64Response::getRemoteAddress64() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 285 | return _remoteAddress; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 286 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 287 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 288 | Rx64Response::Rx64Response() : RxResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 289 | _remoteAddress = XBeeAddress64(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 290 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 291 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 292 | Rx16Response::Rx16Response() : RxResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 293 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 294 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 295 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 296 | RxIoSampleBaseResponse::RxIoSampleBaseResponse() : RxResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 297 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 298 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 299 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 300 | uint8_t RxIoSampleBaseResponse::getSampleOffset() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 301 | // sample starts 2 bytes after rssi |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 302 | return getRssiOffset() + 2; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 303 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 304 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 305 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 306 | uint8_t RxIoSampleBaseResponse::getSampleSize() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 307 | return getFrameData()[getSampleOffset()]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 308 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 309 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 310 | bool RxIoSampleBaseResponse::containsAnalog() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 311 | return (getFrameData()[getSampleOffset() + 1] & 0x7e) > 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 312 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 313 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 314 | bool RxIoSampleBaseResponse::containsDigital() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 315 | return (getFrameData()[getSampleOffset() + 1] & 0x1) > 0 || getFrameData()[getSampleOffset() + 2] > 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 316 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 317 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 318 | //uint16_t RxIoSampleBaseResponse::getAnalog0(uint8_t sample) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 319 | // return getAnalog(0, sample); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 320 | //} |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 321 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 322 | bool RxIoSampleBaseResponse::isAnalogEnabled(uint8_t pin) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 323 | return (((getFrameData()[getSampleOffset() + 1] >> (pin + 1)) & 1) == 1); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 324 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 325 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 326 | bool RxIoSampleBaseResponse::isDigitalEnabled(uint8_t pin) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 327 | if (pin < 8) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 328 | return ((getFrameData()[getSampleOffset() + 4] >> pin) & 1) == 1; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 329 | } else { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 330 | return (getFrameData()[getSampleOffset() + 3] & 1) == 1; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 331 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 332 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 333 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 334 | uint16_t RxIoSampleBaseResponse::getAnalog(uint8_t pin, uint8_t sample) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 335 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 336 | // analog starts 3 bytes after sample size, if no dio enabled |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 337 | uint8_t start = 3; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 338 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 339 | if (containsDigital()) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 340 | // make room for digital i/o sample (2 bytes per sample) |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 341 | start+=2*(sample + 1); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 342 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 343 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 344 | uint8_t spacing = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 345 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 346 | // spacing between samples depends on how many are enabled. add one for each analog that's enabled |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 347 | for (int i = 0; i <= 5; i++) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 348 | if (isAnalogEnabled(i)) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 349 | // each analog is two bytes |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 350 | spacing+=2; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 351 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 352 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 353 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 354 | // std::cout << "spacing is " << static_cast<unsigned int>(spacing) << std::endl; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 355 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 356 | // start depends on how many pins before this pin are enabled |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 357 | for (int i = 0; i < pin; i++) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 358 | if (isAnalogEnabled(pin)) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 359 | start+=2; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 360 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 361 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 362 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 363 | start+= sample * spacing; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 364 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 365 | // std::cout << "start for analog pin ["<< static_cast<unsigned int>(pin) << "]/sample " << static_cast<unsigned int>(sample) << " is " << static_cast<unsigned int>(start) << std::endl; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 366 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 367 | // std::cout << "returning index " << static_cast<unsigned int>(getSampleOffset() + start) << " and index " << static_cast<unsigned int>(getSampleOffset() + start + 1) << ", val is " << static_cast<unsigned int>(getFrameData()[getSampleOffset() + start] << 8) << " and " << + static_cast<unsigned int>(getFrameData()[getSampleOffset() + start + 1]) << std::endl; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 368 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 369 | return (uint16_t)((getFrameData()[getSampleOffset() + start] << 8) + getFrameData()[getSampleOffset() + start + 1]); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 370 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 371 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 372 | bool RxIoSampleBaseResponse::isDigitalOn(uint8_t pin, uint8_t sample) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 373 | if (pin < 8) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 374 | return ((getFrameData()[getSampleOffset() + 4] >> pin) & 1) == 1; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 375 | } else { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 376 | return (getFrameData()[getSampleOffset() + 3] & 1) == 1; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 377 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 378 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 379 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 380 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 381 | //bool RxIoSampleBaseResponse::isDigital0On(uint8_t sample) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 382 | // return isDigitalOn(0, sample); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 383 | //} |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 384 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 385 | Rx16IoSampleResponse::Rx16IoSampleResponse() : RxIoSampleBaseResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 386 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 387 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 388 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 389 | uint16_t Rx16IoSampleResponse::getRemoteAddress16() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 390 | return (uint16_t)((getFrameData()[0] << 8) + getFrameData()[1]); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 391 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 392 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 393 | uint8_t Rx16IoSampleResponse::getRssiOffset() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 394 | return 2; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 395 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 396 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 397 | void XBeeResponse::getRx16IoSampleResponse(XBeeResponse &response) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 398 | Rx16IoSampleResponse* rx = static_cast<Rx16IoSampleResponse*>(&response); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 399 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 400 | rx->setFrameData(getFrameData()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 401 | setCommon(response); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 402 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 403 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 404 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 405 | Rx64IoSampleResponse::Rx64IoSampleResponse() : RxIoSampleBaseResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 406 | _remoteAddress = XBeeAddress64(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 407 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 408 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 409 | XBeeAddress64& Rx64IoSampleResponse::getRemoteAddress64() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 410 | return _remoteAddress; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 411 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 412 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 413 | uint8_t Rx64IoSampleResponse::getRssiOffset() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 414 | return 8; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 415 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 416 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 417 | void XBeeResponse::getRx64IoSampleResponse(XBeeResponse &response) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 418 | Rx64IoSampleResponse* rx = static_cast<Rx64IoSampleResponse*>(&response); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 419 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 420 | rx->setFrameData(getFrameData()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 421 | setCommon(response); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 422 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 423 | rx->getRemoteAddress64().setMsb((uint32_t(getFrameData()[0]) << 24) + (uint32_t(getFrameData()[1]) << 16) + (uint16_t(getFrameData()[2]) << 8) + getFrameData()[3]); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 424 | rx->getRemoteAddress64().setLsb((uint32_t(getFrameData()[4]) << 24) + (uint32_t(getFrameData()[5]) << 16) + (uint16_t(getFrameData()[6]) << 8) + getFrameData()[7]); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 425 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 426 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 427 | TxStatusResponse::TxStatusResponse() : FrameIdResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 428 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 429 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 430 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 431 | uint8_t TxStatusResponse::getStatus() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 432 | return getFrameData()[1]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 433 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 434 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 435 | bool TxStatusResponse::isSuccess() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 436 | return getStatus() == SUCCESS; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 437 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 438 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 439 | void XBeeResponse::getTxStatusResponse(XBeeResponse &txResponse) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 440 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 441 | TxStatusResponse* txStatus = static_cast<TxStatusResponse*>(&txResponse); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 442 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 443 | // pass pointer array to subclass |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 444 | txStatus->setFrameData(getFrameData()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 445 | setCommon(txResponse); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 446 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 447 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 448 | uint8_t RxResponse::getRssi() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 449 | return getFrameData()[getRssiOffset()]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 450 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 451 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 452 | uint8_t RxResponse::getOption() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 453 | return getFrameData()[getRssiOffset() + 1]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 454 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 455 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 456 | bool RxResponse::isAddressBroadcast() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 457 | return (getOption() & 2) == 2; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 458 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 459 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 460 | bool RxResponse::isPanBroadcast() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 461 | return (getOption() & 4) == 4; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 462 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 463 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 464 | uint16_t RxResponse::getDataLength() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 465 | return getPacketLength() - getDataOffset() - 1; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 466 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 467 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 468 | uint8_t RxResponse::getDataOffset() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 469 | return getRssiOffset() + 2; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 470 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 471 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 472 | uint8_t Rx16Response::getRssiOffset() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 473 | return RX_16_RSSI_OFFSET; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 474 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 475 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 476 | void XBeeResponse::getRx16Response(XBeeResponse &rx16Response) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 477 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 478 | Rx16Response* rx16 = static_cast<Rx16Response*>(&rx16Response); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 479 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 480 | // pass pointer array to subclass |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 481 | rx16->setFrameData(getFrameData()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 482 | setCommon(rx16Response); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 483 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 484 | // rx16->getRemoteAddress16().setAddress((getFrameData()[0] << 8) + getFrameData()[1]); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 485 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 486 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 487 | uint8_t Rx64Response::getRssiOffset() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 488 | return RX_64_RSSI_OFFSET; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 489 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 490 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 491 | void XBeeResponse::getRx64Response(XBeeResponse &rx64Response) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 492 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 493 | Rx64Response* rx64 = static_cast<Rx64Response*>(&rx64Response); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 494 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 495 | // pass pointer array to subclass |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 496 | rx64->setFrameData(getFrameData()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 497 | setCommon(rx64Response); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 498 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 499 | rx64->getRemoteAddress64().setMsb((uint32_t(getFrameData()[0]) << 24) + (uint32_t(getFrameData()[1]) << 16) + (uint16_t(getFrameData()[2]) << 8) + getFrameData()[3]); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 500 | rx64->getRemoteAddress64().setLsb((uint32_t(getFrameData()[4]) << 24) + (uint32_t(getFrameData()[5]) << 16) + (uint16_t(getFrameData()[6]) << 8) + getFrameData()[7]); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 501 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 502 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 503 | #endif |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 504 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 505 | RemoteAtCommandResponse::RemoteAtCommandResponse() : AtCommandResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 506 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 507 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 508 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 509 | uint8_t* RemoteAtCommandResponse::getCommand() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 510 | return getFrameData() + 11; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 511 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 512 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 513 | uint8_t RemoteAtCommandResponse::getStatus() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 514 | return getFrameData()[13]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 515 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 516 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 517 | bool RemoteAtCommandResponse::isOk() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 518 | // weird c++ behavior. w/o this method, it calls AtCommandResponse::isOk(), which calls the AtCommandResponse::getStatus, not this.getStatus!!! |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 519 | return getStatus() == AT_OK; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 520 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 521 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 522 | uint16_t RemoteAtCommandResponse::getValueLength() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 523 | return getFrameDataLength() - 14; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 524 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 525 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 526 | uint8_t* RemoteAtCommandResponse::getValue() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 527 | if (getValueLength() > 0) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 528 | // value is only included for query commands. set commands does not return a value |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 529 | return getFrameData() + 14; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 530 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 531 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 532 | return NULL; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 533 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 534 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 535 | uint16_t RemoteAtCommandResponse::getRemoteAddress16() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 536 | return uint16_t((getFrameData()[9] << 8) + getFrameData()[10]); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 537 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 538 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 539 | XBeeAddress64& RemoteAtCommandResponse::getRemoteAddress64() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 540 | return _remoteAddress64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 541 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 542 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 543 | void XBeeResponse::getRemoteAtCommandResponse(XBeeResponse &response) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 544 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 545 | // TODO no real need to cast. change arg to match expected class |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 546 | RemoteAtCommandResponse* at = static_cast<RemoteAtCommandResponse*>(&response); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 547 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 548 | // pass pointer array to subclass |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 549 | at->setFrameData(getFrameData()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 550 | setCommon(response); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 551 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 552 | at->getRemoteAddress64().setMsb((uint32_t(getFrameData()[1]) << 24) + (uint32_t(getFrameData()[2]) << 16) + (uint16_t(getFrameData()[3]) << 8) + getFrameData()[4]); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 553 | at->getRemoteAddress64().setLsb((uint32_t(getFrameData()[5]) << 24) + (uint32_t(getFrameData()[6]) << 16) + (uint16_t(getFrameData()[7]) << 8) + (getFrameData()[8])); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 554 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 555 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 556 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 557 | RxDataResponse::RxDataResponse() : XBeeResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 558 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 559 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 560 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 561 | uint8_t RxDataResponse::getData(int index) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 562 | return getFrameData()[getDataOffset() + index]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 563 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 564 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 565 | uint8_t* RxDataResponse::getData() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 566 | return getFrameData() + getDataOffset(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 567 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 568 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 569 | FrameIdResponse::FrameIdResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 570 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 571 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 572 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 573 | uint8_t FrameIdResponse::getFrameId() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 574 | return getFrameData()[0]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 575 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 576 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 577 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 578 | ModemStatusResponse::ModemStatusResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 579 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 580 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 581 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 582 | uint8_t ModemStatusResponse::getStatus() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 583 | return getFrameData()[0]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 584 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 585 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 586 | void XBeeResponse::getModemStatusResponse(XBeeResponse &modemStatusResponse) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 587 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 588 | ModemStatusResponse* modem = static_cast<ModemStatusResponse*>(&modemStatusResponse); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 589 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 590 | // pass pointer array to subclass |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 591 | modem->setFrameData(getFrameData()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 592 | setCommon(modemStatusResponse); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 593 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 594 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 595 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 596 | AtCommandResponse::AtCommandResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 597 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 598 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 599 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 600 | uint8_t* AtCommandResponse::getCommand() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 601 | return getFrameData() + 1; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 602 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 603 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 604 | uint8_t AtCommandResponse::getStatus() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 605 | return getFrameData()[3]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 606 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 607 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 608 | uint16_t AtCommandResponse::getValueLength() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 609 | return getFrameDataLength() - 4; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 610 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 611 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 612 | uint8_t* AtCommandResponse::getValue() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 613 | if (getValueLength() > 0) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 614 | // value is only included for query commands. set commands does not return a value |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 615 | return getFrameData() + 4; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 616 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 617 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 618 | return NULL; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 619 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 620 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 621 | bool AtCommandResponse::isOk() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 622 | return getStatus() == AT_OK; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 623 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 624 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 625 | void XBeeResponse::getAtCommandResponse(XBeeResponse &atCommandResponse) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 626 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 627 | AtCommandResponse* at = static_cast<AtCommandResponse*>(&atCommandResponse); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 628 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 629 | // pass pointer array to subclass |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 630 | at->setFrameData(getFrameData()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 631 | setCommon(atCommandResponse); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 632 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 633 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 634 | uint16_t XBeeResponse::getPacketLength() { |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 635 | return ((uint16_t)_msbLength << 8) + _lsbLength; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 636 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 637 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 638 | uint8_t* XBeeResponse::getFrameData() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 639 | return _frameDataPtr; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 640 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 641 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 642 | void XBeeResponse::setFrameData(uint8_t* frameDataPtr) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 643 | _frameDataPtr = frameDataPtr; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 644 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 645 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 646 | void XBeeResponse::init() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 647 | _complete = false; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 648 | _errorCode = NO_ERROR; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 649 | _checksum = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 650 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 651 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 652 | void XBeeResponse::reset() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 653 | init(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 654 | _apiId = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 655 | _msbLength = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 656 | _lsbLength = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 657 | _checksum = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 658 | _frameLength = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 659 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 660 | for (int i = 0; i < MAX_FRAME_DATA_SIZE; i++) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 661 | getFrameData()[i] = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 662 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 663 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 664 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 665 | void XBee::resetResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 666 | _pos = 0; |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 667 | _epos = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 668 | _escape = false; |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 669 | _checksumTotal = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 670 | _response.reset(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 671 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 672 | |
| okini3939 | 2:6efb3541af61 | 673 | XBee::XBee(PinName p_tx, PinName p_rx): _xbee(p_tx, p_rx) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 674 | _pos = 0; |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 675 | _epos = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 676 | _escape = false; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 677 | _checksumTotal = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 678 | _nextFrameId = 0; |
| okini3939 | 3:8573b122fa84 | 679 | |
| okini3939 | 3:8573b122fa84 | 680 | _response.init(); |
| okini3939 | 3:8573b122fa84 | 681 | _response.setFrameData(_responseFrameData); |
| okini3939 | 3:8573b122fa84 | 682 | } |
| okini3939 | 3:8573b122fa84 | 683 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 684 | XBee::XBee(PinName p_tx, PinName p_rx, PinName p_cts, PinName p_rts): _xbee(p_tx, p_rx) { |
| okini3939 | 3:8573b122fa84 | 685 | _pos = 0; |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 686 | _epos = 0; |
| okini3939 | 3:8573b122fa84 | 687 | _escape = false; |
| okini3939 | 3:8573b122fa84 | 688 | _checksumTotal = 0; |
| okini3939 | 3:8573b122fa84 | 689 | _nextFrameId = 0; |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 690 | #if defined(TARGET_LPC1768) || defined(TARGET_LPC2368) |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 691 | if (p_cts == p12) { // CTS (P0_17) |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 692 | LPC_UART1->MCR |= (1<<7); // CTSEN |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 693 | LPC_PINCON->PINSEL1 &= ~(3 << 2); |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 694 | LPC_PINCON->PINSEL1 |= (1 << 2); // UART CTS |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 695 | } |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 696 | if (p_rts == P0_22) { // RTS (P0_22) |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 697 | LPC_UART1->MCR |= (1<<6); // RTSEN |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 698 | LPC_PINCON->PINSEL1 &= ~(3 << 12); |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 699 | LPC_PINCON->PINSEL1 |= (1 << 12); // UART RTS |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 700 | _xbee.attach(this, &XBee::isr_recv, Serial::RxIrq); |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 701 | _rts = true; |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 702 | } else { |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 703 | _rts = false; |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 704 | } |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 705 | #elif defined(TARGET_LPC11U24) |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 706 | if (p_cts == p21) { // CTS (P0_7) |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 707 | LPC_UART->MCR = (1<<7); // CTSEN |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 708 | LPC_IOCON->PIO0_7 &= ~0x07; |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 709 | LPC_IOCON->PIO0_7 |= 0x01; // UART CTS |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 710 | } |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 711 | if (p_rts == p22) { // RTS (P0_17) |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 712 | LPC_UART->MCR = (1<<6); // RTSEN |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 713 | LPC_IOCON->PIO0_17 &= ~0x07; |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 714 | LPC_IOCON->PIO0_17 |= 0x01; // UART RTS |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 715 | _xbee.attach(this, &XBee::isr_recv, Serial::RxIrq); |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 716 | _rts = true; |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 717 | } else { |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 718 | _rts = false; |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 719 | } |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 720 | #endif |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 721 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 722 | _response.init(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 723 | _response.setFrameData(_responseFrameData); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 724 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 725 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 726 | uint8_t XBee::getNextFrameId() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 727 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 728 | _nextFrameId++; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 729 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 730 | if (_nextFrameId == 0) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 731 | // can't send 0 because that disables status response |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 732 | _nextFrameId = 1; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 733 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 734 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 735 | return _nextFrameId; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 736 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 737 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 738 | void XBee::begin(long baud) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 739 | _xbee.baud(baud); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 740 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 741 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 742 | /* |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 743 | void XBee::setSerial(HardwareSerial serial) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 744 | Serial = serial; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 745 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 746 | */ |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 747 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 748 | XBeeResponse& XBee::getResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 749 | return _response; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 750 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 751 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 752 | // TODO how to convert response to proper subclass? |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 753 | void XBee::getResponse(XBeeResponse &response) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 754 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 755 | response.setMsbLength(_response.getMsbLength()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 756 | response.setLsbLength(_response.getLsbLength()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 757 | response.setApiId(_response.getApiId()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 758 | response.setFrameLength(_response.getFrameDataLength()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 759 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 760 | response.setFrameData(_response.getFrameData()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 761 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 762 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 763 | void XBee::readPacketUntilAvailable() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 764 | while (!(getResponse().isAvailable() || getResponse().isError())) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 765 | // read some more |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 766 | readPacket(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 767 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 768 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 769 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 770 | bool XBee::readPacket(int timeout) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 771 | Timer t; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 772 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 773 | if (timeout < 0) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 774 | return false; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 775 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 776 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 777 | /* |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 778 | unsigned long start = millis(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 779 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 780 | while (int((millis() - start)) < timeout) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 781 | */ |
| okini3939 | 3:8573b122fa84 | 782 | t.reset(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 783 | t.start(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 784 | while (t.read_ms() < timeout) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 785 | readPacket(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 786 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 787 | if (getResponse().isAvailable()) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 788 | t.stop(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 789 | return true; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 790 | } else if (getResponse().isError()) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 791 | t.stop(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 792 | return false; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 793 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 794 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 795 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 796 | DBG("(timeout %d %d)\r\n", _pos, _epos); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 797 | // timed out |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 798 | t.stop(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 799 | return false; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 800 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 801 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 802 | void XBee::isr_recv () { |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 803 | _rxbuf[_rxaddr_w] = _xbee.getc(); |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 804 | _rxaddr_w = (_rxaddr_w + 1) % MAX_RXBUF_SIZE; |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 805 | } |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 806 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 807 | int XBee::getbuf () { |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 808 | int r; |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 809 | __disable_irq(); |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 810 | r = _rxbuf[_rxaddr_r]; |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 811 | _rxaddr_r = (_rxaddr_r + 1) % MAX_RXBUF_SIZE; |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 812 | __enable_irq(); |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 813 | return r; |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 814 | } |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 815 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 816 | int XBee::bufreadable () { |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 817 | return _rxaddr_w != _rxaddr_r; |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 818 | } |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 819 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 820 | void XBee::readPacket() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 821 | // reset previous response |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 822 | if (_response.isAvailable() || _response.isError()) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 823 | // discard previous packet and start over |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 824 | resetResponse(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 825 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 826 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 827 | // while (_xbee.readable()) { |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 828 | while ((! _rts && _xbee.readable()) || (_rts && bufreadable())) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 829 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 830 | // b = _xbee.getc(); |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 831 | if (_rts) { |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 832 | b = getbuf(); |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 833 | } else { |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 834 | b = _xbee.getc(); |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 835 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 836 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 837 | if (_pos > 0 && b == START_BYTE && ATAP == 2) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 838 | // new packet start before previous packeted completed -- discard previous packet and start over |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 839 | DBG("error: %02x %d %d\r\n", b, _pos, _epos); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 840 | _response.setErrorCode(UNEXPECTED_START_BYTE); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 841 | return; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 842 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 843 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 844 | if (_pos > 0 && b == ESCAPE) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 845 | if (_xbee.readable()) { |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 846 | // b = _xbee.getc(); |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 847 | if (_rts) { |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 848 | b = getbuf(); |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 849 | } else { |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 850 | b = _xbee.getc(); |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 851 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 852 | b = 0x20 ^ b; |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 853 | _epos ++; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 854 | } else { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 855 | // escape byte. next byte will be |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 856 | _escape = true; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 857 | continue; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 858 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 859 | } |
| okini3939 | 3:8573b122fa84 | 860 | DBG("%02x_", b); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 861 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 862 | if (_escape == true) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 863 | b = 0x20 ^ b; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 864 | _escape = false; |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 865 | _epos ++; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 866 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 867 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 868 | // checksum includes all bytes starting with api id |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 869 | if (_pos >= API_ID_INDEX) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 870 | _checksumTotal+= b; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 871 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 872 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 873 | switch(_pos) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 874 | case 0: |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 875 | if (b == START_BYTE) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 876 | _pos++; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 877 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 878 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 879 | break; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 880 | case 1: |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 881 | // length msb |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 882 | _response.setMsbLength(b); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 883 | _pos++; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 884 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 885 | break; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 886 | case 2: |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 887 | // length lsb |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 888 | _response.setLsbLength(b); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 889 | _pos++; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 890 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 891 | break; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 892 | case 3: |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 893 | _response.setApiId(b); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 894 | _pos++; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 895 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 896 | break; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 897 | default: |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 898 | // starts at fifth byte |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 899 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 900 | if (_pos > MAX_FRAME_DATA_SIZE) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 901 | // exceed max size. should never occur |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 902 | _response.setErrorCode(PACKET_EXCEEDS_BYTE_ARRAY_LENGTH); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 903 | return; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 904 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 905 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 906 | // check if we're at the end of the packet |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 907 | // packet length does not include start, length, or checksum bytes, so add 3 |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 908 | if (_pos == (_response.getPacketLength() + 3)) { |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 909 | // if (_pos + _epos == (_response.getPacketLength() + 3)) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 910 | // verify checksum |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 911 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 912 | //std::cout << "read checksum " << static_cast<unsigned int>(b) << " at pos " << static_cast<unsigned int>(_pos) << std::endl; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 913 | if ((_checksumTotal & 0xff) == 0xff) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 914 | _response.setChecksum(b); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 915 | _response.setAvailable(true); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 916 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 917 | _response.setErrorCode(NO_ERROR); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 918 | } else { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 919 | // checksum failed |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 920 | DBG("error: checksum %02x %02x %d %d\r\n", b, _checksumTotal, _pos, _epos); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 921 | _response.setErrorCode(CHECKSUM_FAILURE); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 922 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 923 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 924 | // minus 4 because we start after start,msb,lsb,api and up to but not including checksum |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 925 | // e.g. if frame was one byte, _pos=4 would be the byte, pos=5 is the checksum, where end stop reading |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 926 | _response.setFrameLength(_pos - 4); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 927 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 928 | // reset state vars |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 929 | _pos = 0; |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 930 | _epos = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 931 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 932 | _checksumTotal = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 933 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 934 | return; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 935 | } else { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 936 | // add to packet array, starting with the fourth byte of the apiFrame |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 937 | _response.getFrameData()[_pos - 4] = b; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 938 | _pos++; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 939 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 940 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 941 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 942 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 943 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 944 | // it's peanut butter jelly time!! |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 945 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 946 | XBeeRequest::XBeeRequest(uint8_t apiId, uint8_t frameId) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 947 | _apiId = apiId; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 948 | _frameId = frameId; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 949 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 950 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 951 | void XBeeRequest::setFrameId(uint8_t frameId) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 952 | _frameId = frameId; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 953 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 954 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 955 | uint8_t XBeeRequest::getFrameId() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 956 | return _frameId; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 957 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 958 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 959 | uint8_t XBeeRequest::getApiId() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 960 | return _apiId; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 961 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 962 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 963 | void XBeeRequest::setApiId(uint8_t apiId) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 964 | _apiId = apiId; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 965 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 966 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 967 | //void XBeeRequest::reset() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 968 | // _frameId = DEFAULT_FRAME_ID; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 969 | //} |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 970 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 971 | //uint8_t XBeeRequest::getPayloadOffset() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 972 | // return _payloadOffset; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 973 | //} |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 974 | // |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 975 | //uint8_t XBeeRequest::setPayloadOffset(uint8_t payloadOffset) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 976 | // _payloadOffset = payloadOffset; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 977 | //} |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 978 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 979 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 980 | PayloadRequest::PayloadRequest(uint8_t apiId, uint8_t frameId, uint8_t *payload, uint16_t payloadLength) : XBeeRequest(apiId, frameId) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 981 | _payloadPtr = payload; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 982 | _payloadLength = payloadLength; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 983 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 984 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 985 | uint8_t* PayloadRequest::getPayload() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 986 | return _payloadPtr; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 987 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 988 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 989 | void PayloadRequest::setPayload(uint8_t* payload) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 990 | _payloadPtr = payload; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 991 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 992 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 993 | uint16_t PayloadRequest::getPayloadLength() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 994 | return _payloadLength; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 995 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 996 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 997 | void PayloadRequest::setPayloadLength(uint16_t payloadLength) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 998 | _payloadLength = payloadLength; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 999 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1000 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1001 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1002 | XBeeAddress::XBeeAddress() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1003 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1004 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1005 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1006 | XBeeAddress64::XBeeAddress64() : XBeeAddress() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1007 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1008 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1009 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1010 | XBeeAddress64::XBeeAddress64(uint32_t msb, uint32_t lsb) : XBeeAddress() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1011 | _msb = msb; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1012 | _lsb = lsb; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1013 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1014 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1015 | uint32_t XBeeAddress64::getMsb() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1016 | return _msb; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1017 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1018 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1019 | void XBeeAddress64::setMsb(uint32_t msb) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1020 | _msb = msb; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1021 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1022 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1023 | uint32_t XBeeAddress64::getLsb() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1024 | return _lsb; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1025 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1026 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1027 | void XBeeAddress64::setLsb(uint32_t lsb) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1028 | _lsb = lsb; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1029 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1030 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1031 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1032 | #ifdef SERIES_2 |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1033 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1034 | ZBTxRequest::ZBTxRequest() : PayloadRequest(ZB_TX_REQUEST, DEFAULT_FRAME_ID, NULL, 0) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1035 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1036 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1037 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 1038 | ZBTxRequest::ZBTxRequest(XBeeAddress64 &addr64, uint16_t addr16, uint8_t broadcastRadius, uint8_t option, uint8_t *data, uint16_t dataLength, uint8_t frameId): PayloadRequest(ZB_TX_REQUEST, frameId, data, dataLength) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1039 | _addr64 = addr64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1040 | _addr16 = addr16; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1041 | _broadcastRadius = broadcastRadius; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1042 | _option = option; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1043 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1044 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 1045 | ZBTxRequest::ZBTxRequest(XBeeAddress64 &addr64, uint8_t *data, uint16_t dataLength): PayloadRequest(ZB_TX_REQUEST, DEFAULT_FRAME_ID, data, dataLength) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1046 | _addr64 = addr64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1047 | _addr16 = ZB_BROADCAST_ADDRESS; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1048 | _broadcastRadius = ZB_BROADCAST_RADIUS_MAX_HOPS; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1049 | _option = ZB_TX_UNICAST; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1050 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1051 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 1052 | uint8_t ZBTxRequest::getFrameData(uint16_t pos) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1053 | if (pos == 0) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1054 | return (_addr64.getMsb() >> 24) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1055 | } else if (pos == 1) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1056 | return (_addr64.getMsb() >> 16) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1057 | } else if (pos == 2) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1058 | return (_addr64.getMsb() >> 8) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1059 | } else if (pos == 3) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1060 | return _addr64.getMsb() & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1061 | } else if (pos == 4) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1062 | return (_addr64.getLsb() >> 24) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1063 | } else if (pos == 5) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1064 | return (_addr64.getLsb() >> 16) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1065 | } else if (pos == 6) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1066 | return (_addr64.getLsb() >> 8) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1067 | } else if (pos == 7) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1068 | return _addr64.getLsb() & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1069 | } else if (pos == 8) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1070 | return (_addr16 >> 8) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1071 | } else if (pos == 9) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1072 | return _addr16 & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1073 | } else if (pos == 10) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1074 | return _broadcastRadius; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1075 | } else if (pos == 11) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1076 | return _option; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1077 | } else { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1078 | return getPayload()[pos - ZB_TX_API_LENGTH]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1079 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1080 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1081 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 1082 | uint16_t ZBTxRequest::getFrameDataLength() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1083 | return ZB_TX_API_LENGTH + getPayloadLength(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1084 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1085 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1086 | XBeeAddress64& ZBTxRequest::getAddress64() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1087 | return _addr64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1088 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1089 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1090 | uint16_t ZBTxRequest::getAddress16() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1091 | return _addr16; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1092 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1093 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1094 | uint8_t ZBTxRequest::getBroadcastRadius() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1095 | return _broadcastRadius; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1096 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1097 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1098 | uint8_t ZBTxRequest::getOption() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1099 | return _option; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1100 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1101 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1102 | void ZBTxRequest::setAddress64(XBeeAddress64& addr64) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1103 | _addr64 = addr64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1104 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1105 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1106 | void ZBTxRequest::setAddress16(uint16_t addr16) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1107 | _addr16 = addr16; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1108 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1109 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1110 | void ZBTxRequest::setBroadcastRadius(uint8_t broadcastRadius) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1111 | _broadcastRadius = broadcastRadius; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1112 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1113 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1114 | void ZBTxRequest::setOption(uint8_t option) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1115 | _option = option; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1116 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1117 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1118 | #endif |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1119 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1120 | #ifdef SERIES_1 |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1121 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1122 | Tx16Request::Tx16Request() : PayloadRequest(TX_16_REQUEST, DEFAULT_FRAME_ID, NULL, 0) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1123 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1124 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1125 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 1126 | Tx16Request::Tx16Request(uint16_t addr16, uint8_t option, uint8_t *data, uint16_t dataLength, uint8_t frameId) : PayloadRequest(TX_16_REQUEST, frameId, data, dataLength) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1127 | _addr16 = addr16; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1128 | _option = option; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1129 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1130 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 1131 | Tx16Request::Tx16Request(uint16_t addr16, uint8_t *data, uint16_t dataLength) : PayloadRequest(TX_16_REQUEST, DEFAULT_FRAME_ID, data, dataLength) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1132 | _addr16 = addr16; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1133 | _option = ACK_OPTION; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1134 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1135 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 1136 | uint8_t Tx16Request::getFrameData(uint16_t pos) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1137 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1138 | if (pos == 0) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1139 | return (_addr16 >> 8) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1140 | } else if (pos == 1) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1141 | return _addr16 & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1142 | } else if (pos == 2) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1143 | return _option; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1144 | } else { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1145 | return getPayload()[pos - TX_16_API_LENGTH]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1146 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1147 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1148 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 1149 | uint16_t Tx16Request::getFrameDataLength() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1150 | return TX_16_API_LENGTH + getPayloadLength(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1151 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1152 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1153 | uint16_t Tx16Request::getAddress16() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1154 | return _addr16; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1155 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1156 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1157 | void Tx16Request::setAddress16(uint16_t addr16) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1158 | _addr16 = addr16; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1159 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1160 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1161 | uint8_t Tx16Request::getOption() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1162 | return _option; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1163 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1164 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1165 | void Tx16Request::setOption(uint8_t option) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1166 | _option = option; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1167 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1168 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1169 | Tx64Request::Tx64Request() : PayloadRequest(TX_64_REQUEST, DEFAULT_FRAME_ID, NULL, 0) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1170 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1171 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1172 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 1173 | Tx64Request::Tx64Request(XBeeAddress64 &addr64, uint8_t option, uint8_t *data, uint16_t dataLength, uint8_t frameId) : PayloadRequest(TX_64_REQUEST, frameId, data, dataLength) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1174 | _addr64 = addr64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1175 | _option = option; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1176 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1177 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 1178 | Tx64Request::Tx64Request(XBeeAddress64 &addr64, uint8_t *data, uint16_t dataLength) : PayloadRequest(TX_64_REQUEST, DEFAULT_FRAME_ID, data, dataLength) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1179 | _addr64 = addr64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1180 | _option = ACK_OPTION; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1181 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1182 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 1183 | uint8_t Tx64Request::getFrameData(uint16_t pos) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1184 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1185 | if (pos == 0) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1186 | return (_addr64.getMsb() >> 24) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1187 | } else if (pos == 1) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1188 | return (_addr64.getMsb() >> 16) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1189 | } else if (pos == 2) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1190 | return (_addr64.getMsb() >> 8) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1191 | } else if (pos == 3) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1192 | return _addr64.getMsb() & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1193 | } else if (pos == 4) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1194 | return (_addr64.getLsb() >> 24) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1195 | } else if (pos == 5) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1196 | return (_addr64.getLsb() >> 16) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1197 | } else if (pos == 6) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1198 | return(_addr64.getLsb() >> 8) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1199 | } else if (pos == 7) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1200 | return _addr64.getLsb() & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1201 | } else if (pos == 8) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1202 | return _option; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1203 | } else { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1204 | return getPayload()[pos - TX_64_API_LENGTH]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1205 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1206 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1207 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 1208 | uint16_t Tx64Request::getFrameDataLength() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1209 | return TX_64_API_LENGTH + getPayloadLength(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1210 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1211 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1212 | XBeeAddress64& Tx64Request::getAddress64() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1213 | return _addr64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1214 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1215 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1216 | void Tx64Request::setAddress64(XBeeAddress64& addr64) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1217 | _addr64 = addr64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1218 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1219 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1220 | uint8_t Tx64Request::getOption() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1221 | return _option; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1222 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1223 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1224 | void Tx64Request::setOption(uint8_t option) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1225 | _option = option; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1226 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1227 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1228 | #endif |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1229 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1230 | AtCommandRequest::AtCommandRequest() : XBeeRequest(AT_COMMAND_REQUEST, DEFAULT_FRAME_ID) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1231 | _command = NULL; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1232 | clearCommandValue(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1233 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1234 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1235 | AtCommandRequest::AtCommandRequest(uint8_t *command, uint8_t *commandValue, uint8_t commandValueLength) : XBeeRequest(AT_COMMAND_REQUEST, DEFAULT_FRAME_ID) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1236 | _command = command; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1237 | _commandValue = commandValue; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1238 | _commandValueLength = commandValueLength; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1239 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1240 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1241 | AtCommandRequest::AtCommandRequest(uint8_t *command) : XBeeRequest(AT_COMMAND_REQUEST, DEFAULT_FRAME_ID) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1242 | _command = command; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1243 | clearCommandValue(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1244 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1245 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1246 | uint8_t* AtCommandRequest::getCommand() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1247 | return _command; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1248 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1249 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1250 | uint8_t* AtCommandRequest::getCommandValue() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1251 | return _commandValue; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1252 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1253 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1254 | uint8_t AtCommandRequest::getCommandValueLength() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1255 | return _commandValueLength; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1256 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1257 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1258 | void AtCommandRequest::setCommand(uint8_t* command) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1259 | _command = command; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1260 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1261 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1262 | void AtCommandRequest::setCommandValue(uint8_t* value) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1263 | _commandValue = value; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1264 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1265 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1266 | void AtCommandRequest::setCommandValueLength(uint8_t length) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1267 | _commandValueLength = length; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1268 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1269 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 1270 | uint8_t AtCommandRequest::getFrameData(uint16_t pos) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1271 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1272 | if (pos == 0) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1273 | return _command[0]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1274 | } else if (pos == 1) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1275 | return _command[1]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1276 | } else { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1277 | return _commandValue[pos - AT_COMMAND_API_LENGTH]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1278 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1279 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1280 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1281 | void AtCommandRequest::clearCommandValue() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1282 | _commandValue = NULL; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1283 | _commandValueLength = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1284 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1285 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1286 | //void AtCommandRequest::reset() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1287 | // XBeeRequest::reset(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1288 | //} |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1289 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 1290 | uint16_t AtCommandRequest::getFrameDataLength() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1291 | // command is 2 byte + length of value |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1292 | return AT_COMMAND_API_LENGTH + _commandValueLength; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1293 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1294 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1295 | XBeeAddress64 RemoteAtCommandRequest::broadcastAddress64 = XBeeAddress64(0x0, BROADCAST_ADDRESS); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1296 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1297 | RemoteAtCommandRequest::RemoteAtCommandRequest() : AtCommandRequest(NULL, NULL, 0) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1298 | _remoteAddress16 = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1299 | _applyChanges = false; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1300 | setApiId(REMOTE_AT_REQUEST); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1301 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1302 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1303 | RemoteAtCommandRequest::RemoteAtCommandRequest(uint16_t remoteAddress16, uint8_t *command, uint8_t *commandValue, uint8_t commandValueLength) : AtCommandRequest(command, commandValue, commandValueLength) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1304 | _remoteAddress64 = broadcastAddress64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1305 | _remoteAddress16 = remoteAddress16; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1306 | _applyChanges = true; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1307 | setApiId(REMOTE_AT_REQUEST); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1308 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1309 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1310 | RemoteAtCommandRequest::RemoteAtCommandRequest(uint16_t remoteAddress16, uint8_t *command) : AtCommandRequest(command, NULL, 0) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1311 | _remoteAddress64 = broadcastAddress64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1312 | _remoteAddress16 = remoteAddress16; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1313 | _applyChanges = false; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1314 | setApiId(REMOTE_AT_REQUEST); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1315 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1316 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1317 | RemoteAtCommandRequest::RemoteAtCommandRequest(XBeeAddress64 &remoteAddress64, uint8_t *command, uint8_t *commandValue, uint8_t commandValueLength) : AtCommandRequest(command, commandValue, commandValueLength) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1318 | _remoteAddress64 = remoteAddress64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1319 | // don't worry.. works for series 1 too! |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1320 | _remoteAddress16 = ZB_BROADCAST_ADDRESS; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1321 | _applyChanges = true; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1322 | setApiId(REMOTE_AT_REQUEST); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1323 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1324 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1325 | RemoteAtCommandRequest::RemoteAtCommandRequest(XBeeAddress64 &remoteAddress64, uint8_t *command) : AtCommandRequest(command, NULL, 0) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1326 | _remoteAddress64 = remoteAddress64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1327 | _remoteAddress16 = ZB_BROADCAST_ADDRESS; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1328 | _applyChanges = false; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1329 | setApiId(REMOTE_AT_REQUEST); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1330 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1331 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1332 | uint16_t RemoteAtCommandRequest::getRemoteAddress16() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1333 | return _remoteAddress16; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1334 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1335 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1336 | void RemoteAtCommandRequest::setRemoteAddress16(uint16_t remoteAddress16) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1337 | _remoteAddress16 = remoteAddress16; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1338 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1339 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1340 | XBeeAddress64& RemoteAtCommandRequest::getRemoteAddress64() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1341 | return _remoteAddress64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1342 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1343 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1344 | void RemoteAtCommandRequest::setRemoteAddress64(XBeeAddress64 &remoteAddress64) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1345 | _remoteAddress64 = remoteAddress64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1346 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1347 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1348 | bool RemoteAtCommandRequest::getApplyChanges() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1349 | return _applyChanges; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1350 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1351 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1352 | void RemoteAtCommandRequest::setApplyChanges(bool applyChanges) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1353 | _applyChanges = applyChanges; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1354 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1355 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1356 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 1357 | uint8_t RemoteAtCommandRequest::getFrameData(uint16_t pos) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1358 | if (pos == 0) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1359 | return (_remoteAddress64.getMsb() >> 24) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1360 | } else if (pos == 1) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1361 | return (_remoteAddress64.getMsb() >> 16) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1362 | } else if (pos == 2) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1363 | return (_remoteAddress64.getMsb() >> 8) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1364 | } else if (pos == 3) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1365 | return _remoteAddress64.getMsb() & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1366 | } else if (pos == 4) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1367 | return (_remoteAddress64.getLsb() >> 24) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1368 | } else if (pos == 5) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1369 | return (_remoteAddress64.getLsb() >> 16) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1370 | } else if (pos == 6) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1371 | return(_remoteAddress64.getLsb() >> 8) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1372 | } else if (pos == 7) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1373 | return _remoteAddress64.getLsb() & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1374 | } else if (pos == 8) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1375 | return (_remoteAddress16 >> 8) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1376 | } else if (pos == 9) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1377 | return _remoteAddress16 & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1378 | } else if (pos == 10) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1379 | return _applyChanges ? 2: 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1380 | } else if (pos == 11) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1381 | return getCommand()[0]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1382 | } else if (pos == 12) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1383 | return getCommand()[1]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1384 | } else { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1385 | return getCommandValue()[pos - REMOTE_AT_COMMAND_API_LENGTH]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1386 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1387 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1388 | |
| okini3939 | 4:f6d73acc1f75 | 1389 | uint16_t RemoteAtCommandRequest::getFrameDataLength() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1390 | return REMOTE_AT_COMMAND_API_LENGTH + getCommandValueLength(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1391 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1392 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1393 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1394 | // TODO |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1395 | //GenericRequest::GenericRequest(uint8_t* frame, uint8_t len, uint8_t apiId): XBeeRequest(apiId, *(frame), len) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1396 | // _frame = frame; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1397 | //} |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1398 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1399 | void XBee::send(XBeeRequest &request) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1400 | // the new new deal |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1401 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1402 | sendByte(START_BYTE, false); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1403 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1404 | // send length |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1405 | uint8_t msbLen = ((request.getFrameDataLength() + 2) >> 8) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1406 | uint8_t lsbLen = (request.getFrameDataLength() + 2) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1407 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1408 | sendByte(msbLen, true); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1409 | sendByte(lsbLen, true); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1410 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1411 | // api id |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1412 | sendByte(request.getApiId(), true); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1413 | sendByte(request.getFrameId(), true); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1414 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1415 | uint8_t checksum = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1416 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1417 | // compute checksum, start at api id |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1418 | checksum+= request.getApiId(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1419 | checksum+= request.getFrameId(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1420 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1421 | //std::cout << "frame length is " << static_cast<unsigned int>(request.getFrameDataLength()) << std::endl; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1422 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1423 | for (int i = 0; i < request.getFrameDataLength(); i++) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1424 | // std::cout << "sending byte [" << static_cast<unsigned int>(i) << "] " << std::endl; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1425 | sendByte(request.getFrameData(i), true); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1426 | checksum+= request.getFrameData(i); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1427 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1428 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1429 | // perform 2s complement |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1430 | checksum = 0xff - checksum; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1431 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1432 | // std::cout << "checksum is " << static_cast<unsigned int>(checksum) << std::endl; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1433 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1434 | // send checksum |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1435 | sendByte(checksum, true); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1436 | /* |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1437 | // send packet |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1438 | Serial.flush(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1439 | */ |
| okini3939 | 3:8573b122fa84 | 1440 | DBG("\r\n"); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1441 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1442 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1443 | void XBee::sendByte(uint8_t b, bool escape) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1444 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1445 | if (escape && (b == START_BYTE || b == ESCAPE || b == XON || b == XOFF)) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1446 | // std::cout << "escaping byte [" << toHexString(b) << "] " << std::endl; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1447 | _xbee.putc(ESCAPE); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1448 | _xbee.putc(b ^ 0x20); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1449 | } else { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1450 | _xbee.putc(b); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1451 | } |
| okini3939 | 3:8573b122fa84 | 1452 | DBG("%02x ", b); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1453 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1454 |