Der Shield dient zu Schulungszwecken und vereint eine Vielzahl einzelner Shields.

Durch die Kombination einzelner Shields sind Pin's doppelt belegt. Überall wo dies der Fall ist, kann immer nur eine Funktion gleichzeitig genutzt werden. Beispiel ist ein Gleichstrom Motor, am 2. Anschluss angeschlossen, kann nicht gleichzeitig die MOSFET Verstärkerschaltung genutzt werden, weil sich diese die Pin's D5 - D7 teilen.

Der Shield verfügt über einen Stromanschluss wo ein normales Schaltnetzteil mit max. 12 Volt angeschlossen werden kann. Empfohlen ist ein Netzteil mit 9 Volt.

Nachfolgend sind ausgesuchte Programme und Code Snippets zum Shield. Das komplette Programm findet man:

Und das komplette Schema /media/uploads/marcel1691/iotkit_ch_open_mp.pdf

Sensoren

Sensoren sind technische Bauteile, die Eigenschaften der Umgebung (z. B.: Wärmestrahlung, Temperatur, Feuchtigkeit, Druck, Schall, Helligkeit oder Beschleunigung) erfassen und in ein weiterverarbeitbares elektrisches Signal umformen.

Potentiometer

• Pin: A0 - Potentiometer
• Liefert ein Analoges Signal.
• Zuschaltbar mittels Jumper.

Licht Sensor

• Pin: A1 - Licht Sensor.
• Liefert ein Analoges Signal.
• Zuschaltbar mittels Jumper.

Hall Sensor

• Pin: A2 - Hall Sensor (Magnet).
• Liefert ein Analoges Signal.
• Zuschaltbar mittels Jumper.

Geräusch Sensor

• Pin: A3 - Pin: A3 - Lärm Sensor, erkennt laute Geräusche.
• Liefert ein Analoges Signal.
• Zuschaltbar mittels Jumper.

Buttons

• Pin: A0 - A2 - Buttons.
• Liefern ein Digitales Signal.

Temperator Sensor

• Bus: I2C, Adresse 0x48 - Temperator Sensor.
• Ansteuerbar mittels I2C Bus.

Aktoren

Roboter, 3D Drucker und LED's sind eng verknüpft mit dem Internet der Dinge. Ein Beispiel dafür ist: http://www.irobot.com/For-Business/Ava-500.aspx.

In vielen Robotern kommen Standard Boards mit individuellen Shield's zum Einsatz. Der Siegeszug der DIY (Do-it-yourself) 3D Druckern, wäre ohne die Arduino Mega Boards nicht denkbar gewesen.

4 Digit LED Anzeige

• Bus: I2C, Adresse 0x70 - 4 Digit LED Anzeige.
• Ansteuerbar mittels I2C Bus.

Servo

• Pin: D9 und D10 - 2 x 3 Steckerreihen (Servo1 und Servo2) welche die Arduino Pin's (Signal) mit 5 Volt und Ground ergänzt.
• Ermöglicht den direkten Anschluss von Servo's. Das orange Kabel kommt nach links.

Gleichstrom Motoren

• Pin D2 - D4 - 1. Gleichstrom Motor (D2 + D4 Richtung, D3 PWM Signal)
• Pin D5 - D7 - 2. Gleichstrom Motor (D6 + D7 Richtung, D5 PWM Signal)
• Die Gleichstrommotoren benötigen ein angeschlossenes Netzteil und werden an die Stecker links angeschlossen, welche mit DCMOT(D2-D7) bezeichnet sind.

Schrittmotor

• Pin: D5 - D2 - 1. Schrittmotor
• Pin: PTC8, PTC1, PTB19, PTB18 - 2. Schrittmotor
• Pin: PTC5, PTC7, PTC0, PTC9 - 3. Schrittmotor
• Die Schrittmotoren werden an eine der drei fünfpoligen Stecker rechts angeschlossen, welche mit Stepper 1 - 3 bezeichnet sind.

MOSFET Verstärkerschaltung

• Pin D5 - D7 - 3 x MOSFET (Verstärkerschaltung). Diese ermöglichen den Anschluss eines 12 Volt Türöffners oder eines LED Strips (12 Volt).
• Der Türöffner wird an die oberen zwei Pin's des FET(D5-D7) Steckers angeschlossen und mittels D7 gesteuert.
• Der LED Strip (12 Volt!) wird an alle Pin's angeschlossen, wobei der Pluspol oben ist.

Buzzer (Summer)

• Pin: D7 - Buzzer (Summer).
• Digital ansteuerbar.
• Zuschaltbar mittels Jumper.

LED

• Pin: D10 - D13 - 4 LED in den Farben rot, gelb, grün, blau.
• Digital oder mittels PWM ansteuerbar.
• Zuschaltbar mittels Jumper.

Bus Systeme

Ein Bus ist ein System zur Datenübertragung zwischen mehreren Teilnehmern über einen gemeinsamen Übertragungsweg.

In der Computerarchitektur ist ein Bus ein Untersystem, das Daten oder Energie zwischen Computerbestandteilen innerhalb eines Computers oder zwischen verschiedenen Computern überträgt. Anders als bei einem Anschluss, bei dem ein Gerät mit einem anderen über eine oder mehrere Leitungen verbunden ist (Point-to-Point-Verbindung), kann ein Bus mehrere Peripheriegeräte über den gleichen Satz von Leitungen miteinander verbinden.

Da auf Bussystemen oft sehr hochfrequente elektrische Signale übertragen werden, treten an Verzweigungen Reflexionen auf, was zu Auslöschung der Signale durch Interferenz an bestimmten Stellen und damit zur Fehlfunktion des gesamten Systems führt.

I2C

SPI

Lady Ada stellt Neo Pixels vor https://www.youtube.com/watch?v=HO6xQMR8naw

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