SBDBTを用いてDS3(PS3コントローラ)を扱うライブラリ

Dependents:   PIDcontrol_4 go_robo2022kaisyu_no 2022_Ateam_MOTORprogram tape_LED ... more

Committer:
m2130
Date:
Thu Nov 11 09:07:47 2021 +0000
Revision:
2:9fd7393a3023
Parent:
1:f9a705b06d46
SBDBT;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
m2130 0:d10107920170 1 #ifndef SBDBT_H
m2130 0:d10107920170 2 #define SBDBT_H
m2130 0:d10107920170 3 #include "mbed.h"
m2130 0:d10107920170 4
m2130 0:d10107920170 5 //data[1]
m2130 0:d10107920170 6 #define CIRCLE 0x01
m2130 0:d10107920170 7 #define L1 0x02
m2130 0:d10107920170 8 #define L2 0x04
m2130 0:d10107920170 9 #define R1 0x08
m2130 0:d10107920170 10 #define R2 0x10
m2130 0:d10107920170 11 #define START 0x20
m2130 0:d10107920170 12 #define SELECT 0x40
m2130 0:d10107920170 13
m2130 0:d10107920170 14 //data[2]
m2130 0:d10107920170 15 #define UP 0x01
m2130 0:d10107920170 16 #define DOWN 0x02
m2130 0:d10107920170 17 #define LEFT 0x04
m2130 0:d10107920170 18 #define RIGHT 0x08
m2130 0:d10107920170 19 #define TRI 0x10
m2130 0:d10107920170 20 #define CROSS 0x20
m2130 0:d10107920170 21 #define SQUARE 0x40
m2130 0:d10107920170 22
m2130 0:d10107920170 23 /*SBDBTを用いてPS3コントローラ(DS3)を使う
m2130 0:d10107920170 24 sbdbt sb(A0, A1); マイコン ~ PC間のボーレート指定なし(9600)
m2130 0:d10107920170 25 sbdbt sb(A0, A1, 115200); マイコン ~ PC間のボーレート指定あり
m2130 0:d10107920170 26 */
m2130 0:d10107920170 27
m2130 0:d10107920170 28 class sbdbt {
m2130 0:d10107920170 29 public:
m2130 0:d10107920170 30 sbdbt(PinName TX, PinName RX); //マイコン ~ PC間のボーレート指定なし(9600)
m2130 0:d10107920170 31 sbdbt(PinName TX, PinName RX, int baud); //マイコン ~ PC間のボーレート指定あり
m2130 0:d10107920170 32 void button_state(); //全ボタン, スティックの状態表示
m2130 0:d10107920170 33 void data_print();
m2130 0:d10107920170 34 bool neutral(); //ニュートラル状態読み取り
m2130 0:d10107920170 35 bool up();
m2130 0:d10107920170 36 bool down();
m2130 0:d10107920170 37 bool left();
m2130 0:d10107920170 38 bool right();
m2130 0:d10107920170 39 bool tri();
m2130 0:d10107920170 40 bool cross();
m2130 0:d10107920170 41 bool square();
m2130 0:d10107920170 42 bool circle();
m2130 0:d10107920170 43 bool l1();
m2130 0:d10107920170 44 bool l2();
m2130 0:d10107920170 45 bool r1();
m2130 0:d10107920170 46 bool r2();
m2130 0:d10107920170 47 bool start();
m2130 0:d10107920170 48 bool select();
m2130 0:d10107920170 49 char lsx();
m2130 0:d10107920170 50 char lsy();
m2130 0:d10107920170 51 char rsx();
m2130 0:d10107920170 52 char rsy();
m2130 0:d10107920170 53 char l2An();
m2130 0:d10107920170 54 char r2An();
m2130 0:d10107920170 55 ~sbdbt();
m2130 0:d10107920170 56 private:
m2130 0:d10107920170 57 Serial *dev;
m2130 0:d10107920170 58 Serial *pc;
m2130 0:d10107920170 59 char *data;
m2130 0:d10107920170 60 char *PS3_Data;
m2130 1:f9a705b06d46 61 void get(void);
m2130 0:d10107920170 62 char i;
m2130 0:d10107920170 63 char pos;
m2130 0:d10107920170 64 char val;
m2130 0:d10107920170 65 char len;
m2130 0:d10107920170 66 };
m2130 0:d10107920170 67 #endif