Luke is a pseudonym / USBDevice

USB device stack that isn't working

Dependents:   SDVXcontroller

Fork of USBDevice by mbed official

targets/TARGET_Silicon_Labs/inc/em_usbhal.h@73:6fb59df5258d, 2018-01-13 (annotated)

Committer:
lukeoftheaura
Date:
Sat Jan 13 20:10:33 2018 +0000
Revision:
73:6fb59df5258d
Parent:
71:53949e6131f6 
]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]; ;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Kojto 71:53949e6131f6 1 /***************************************************************************//**
Kojto 71:53949e6131f6 2 * @file em_usbhal.h
Kojto 71:53949e6131f6 3 * @brief USB protocol stack library, low level USB peripheral access.
Kojto 71:53949e6131f6 4 * @version 3.20.14
Kojto 71:53949e6131f6 5 *******************************************************************************
Kojto 71:53949e6131f6 6 * @section License
Kojto 71:53949e6131f6 7 * <b>(C) Copyright 2014 Silicon Labs, http://www.silabs.com</b>
Kojto 71:53949e6131f6 8 *******************************************************************************
Kojto 71:53949e6131f6 9 *
Kojto 71:53949e6131f6 10 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
Kojto 71:53949e6131f6 11 * you may not use this file except in compliance with the License.
Kojto 71:53949e6131f6 12 * You may obtain a copy of the License at
Kojto 71:53949e6131f6 13 *
Kojto 71:53949e6131f6 14 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
Kojto 71:53949e6131f6 15 *
Kojto 71:53949e6131f6 16 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
Kojto 71:53949e6131f6 17 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
Kojto 71:53949e6131f6 18 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
Kojto 71:53949e6131f6 19 * See the License for the specific language governing permissions and
Kojto 71:53949e6131f6 20 * limitations under the License.
Kojto 71:53949e6131f6 21 *
Kojto 71:53949e6131f6 22 ******************************************************************************/
Kojto 71:53949e6131f6 23
Kojto 71:53949e6131f6 24 #ifndef __EM_USBHAL_H
Kojto 71:53949e6131f6 25 #define __EM_USBHAL_H
Kojto 71:53949e6131f6 26
Kojto 71:53949e6131f6 27 #include "em_device.h"
Kojto 71:53949e6131f6 28 #if defined( USB_PRESENT ) && ( USB_COUNT == 1 )
Kojto 71:53949e6131f6 29 #include "em_usb.h"
Kojto 71:53949e6131f6 30 #if defined( USB_DEVICE ) || defined( USB_HOST )
Kojto 71:53949e6131f6 31
Kojto 71:53949e6131f6 32 #ifdef __cplusplus
Kojto 71:53949e6131f6 33 extern "C" {
Kojto 71:53949e6131f6 34 #endif
Kojto 71:53949e6131f6 35
Kojto 71:53949e6131f6 36 /** @cond DO_NOT_INCLUDE_WITH_DOXYGEN */
Kojto 71:53949e6131f6 37
Kojto 71:53949e6131f6 38 #define USB_PID_DATA0 0
Kojto 71:53949e6131f6 39 #define USB_PID_DATA2 1
Kojto 71:53949e6131f6 40 #define USB_PID_DATA1 2
Kojto 71:53949e6131f6 41 #define USB_PID_SETUP 3
Kojto 71:53949e6131f6 42
Kojto 71:53949e6131f6 43 #define HPRT_F_SPEED ( 1 << _USB_HPRT_PRTSPD_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 44 #define HPRT_L_SPEED ( 2 << _USB_HPRT_PRTSPD_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 45 #define HCFG_PHYCLK_48MHZ 1
Kojto 71:53949e6131f6 46 #define HCFG_PHYCLK_6MHZ 2
Kojto 71:53949e6131f6 47
Kojto 71:53949e6131f6 48 #define DOEP0_XFERSIZE_PKTCNT_MASK ( _USB_DOEP0TSIZ_XFERSIZE_MASK | \
Kojto 71:53949e6131f6 49 _USB_DOEP0TSIZ_PKTCNT_MASK )
Kojto 71:53949e6131f6 50 #define DOEP_XFERSIZE_PKTCNT_MASK ( _USB_DOEP_TSIZ_XFERSIZE_MASK | \
Kojto 71:53949e6131f6 51 _USB_DOEP_TSIZ_PKTCNT_MASK )
Kojto 71:53949e6131f6 52
Kojto 71:53949e6131f6 53 #define DIEP0_XFERSIZE_PKTCNT_MASK ( _USB_DIEP0TSIZ_XFERSIZE_MASK | \
Kojto 71:53949e6131f6 54 _USB_DIEP0TSIZ_PKTCNT_MASK )
Kojto 71:53949e6131f6 55 #define DIEP_XFERSIZE_PKTCNT_MASK ( _USB_DIEP_TSIZ_XFERSIZE_MASK | \
Kojto 71:53949e6131f6 56 _USB_DIEP_TSIZ_PKTCNT_MASK | \
Kojto 71:53949e6131f6 57 _USB_DIEP_TSIZ_MC_MASK )
Kojto 71:53949e6131f6 58
Kojto 71:53949e6131f6 59 #define DIEPCTL_EPTYPE_CONTROL (0 << _USB_DIEP_CTL_EPTYPE_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 60 #define DIEPCTL_EPTYPE_ISOC (1 << _USB_DIEP_CTL_EPTYPE_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 61 #define DIEPCTL_EPTYPE_BULK (2 << _USB_DIEP_CTL_EPTYPE_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 62 #define DIEPCTL_EPTYPE_INTR (3 << _USB_DIEP_CTL_EPTYPE_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 63
Kojto 71:53949e6131f6 64 #define DOEPCTL_EPTYPE_CONTROL (0 << _USB_DOEP_CTL_EPTYPE_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 65 #define DOEPCTL_EPTYPE_ISOC (1 << _USB_DOEP_CTL_EPTYPE_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 66 #define DOEPCTL_EPTYPE_BULK (2 << _USB_DOEP_CTL_EPTYPE_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 67 #define DOEPCTL_EPTYPE_INTR (3 << _USB_DOEP_CTL_EPTYPE_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 68
Kojto 71:53949e6131f6 69 #define HCCHAR_EPTYPE_CTRL (0 << _USB_HC_CHAR_EPTYPE_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 70 #define HCCHAR_EPTYPE_ISOC (1 << _USB_HC_CHAR_EPTYPE_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 71 #define HCCHAR_EPTYPE_BULK (2 << _USB_HC_CHAR_EPTYPE_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 72 #define HCCHAR_EPTYPE_INTR (3 << _USB_HC_CHAR_EPTYPE_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 73
Kojto 71:53949e6131f6 74 #define GRXSTSP_PKTSTS_DEVICE_GOTNAK ( 1 << _USB_GRXSTSP_PKTSTS_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 75 #define GRXSTSP_PKTSTS_DEVICE_DATAOUTRECEIVED ( 2 << _USB_GRXSTSP_PKTSTS_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 76 #define GRXSTSP_PKTSTS_DEVICE_DATAOUTCOMPLETE ( 3 << _USB_GRXSTSP_PKTSTS_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 77 #define GRXSTSP_PKTSTS_DEVICE_SETUPCOMPLETE ( 4 << _USB_GRXSTSP_PKTSTS_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 78 #define GRXSTSP_PKTSTS_DEVICE_SETUPRECEIVED ( 6 << _USB_GRXSTSP_PKTSTS_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 79
Kojto 71:53949e6131f6 80 #define GRXSTSP_PKTSTS_HOST_DATAINRECEIVED ( 2 << _USB_GRXSTSP_PKTSTS_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 81 #define GRXSTSP_PKTSTS_HOST_DATAINCOMPLETE ( 3 << _USB_GRXSTSP_PKTSTS_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 82 #define GRXSTSP_PKTSTS_HOST_DATATOGGLEERROR ( 5 << _USB_GRXSTSP_PKTSTS_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 83 #define GRXSTSP_PKTSTS_HOST_CHANNELHALTED ( 7 << _USB_GRXSTSP_PKTSTS_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 84
Kojto 71:53949e6131f6 85 #define DCTL_WO_BITMASK \
Kojto 71:53949e6131f6 86 ( _USB_DCTL_CGOUTNAK_MASK | _USB_DCTL_SGOUTNAK_MASK | \
Kojto 71:53949e6131f6 87 _USB_DCTL_CGNPINNAK_MASK | _USB_DCTL_SGNPINNAK_MASK )
Kojto 71:53949e6131f6 88 #define GUSBCFG_WO_BITMASK ( USB_GUSBCFG_CORRUPTTXPKT )
Kojto 71:53949e6131f6 89 #define DEPCTL_WO_BITMASK \
Kojto 71:53949e6131f6 90 ( USB_DIEP_CTL_CNAK | USB_DIEP_CTL_SNAK | \
Kojto 71:53949e6131f6 91 USB_DIEP_CTL_SETD0PIDEF | USB_DIEP_CTL_SETD1PIDOF )
Kojto 71:53949e6131f6 92
Kojto 71:53949e6131f6 93 #define HPRT_WC_MASK ( USB_HPRT_PRTCONNDET | USB_HPRT_PRTENA | \
Kojto 71:53949e6131f6 94 USB_HPRT_PRTENCHNG | USB_HPRT_PRTOVRCURRCHNG )
Kojto 71:53949e6131f6 95
Kojto 71:53949e6131f6 96 typedef __IO uint32_t USB_FIFO_TypeDef[ 0x1000 / sizeof( uint32_t ) ];
Kojto 71:53949e6131f6 97 typedef __IO uint32_t USB_DIEPTXF_TypeDef;
Kojto 71:53949e6131f6 98
Kojto 71:53949e6131f6 99 #define USB_DINEPS ((USB_DIEP_TypeDef *) &USB->DIEP0CTL )
Kojto 71:53949e6131f6 100 #define USB_DOUTEPS ((USB_DOEP_TypeDef *) &USB->DOEP0CTL )
Kojto 71:53949e6131f6 101 #define USB_FIFOS ((USB_FIFO_TypeDef *) &USB->FIFO0D )
Kojto 71:53949e6131f6 102 #define USB_DIEPTXFS ((USB_DIEPTXF_TypeDef *) &USB->DIEPTXF1 )
Kojto 71:53949e6131f6 103
Kojto 71:53949e6131f6 104 void USBHAL_CoreReset( void );
Kojto 71:53949e6131f6 105
Kojto 71:53949e6131f6 106 #if defined( USB_DEVICE )
Kojto 71:53949e6131f6 107 void USBDHAL_AbortAllTransfers( USB_Status_TypeDef reason );
Kojto 71:53949e6131f6 108 USB_Status_TypeDef USBDHAL_CoreInit( const uint32_t totalRxFifoSize,
Kojto 71:53949e6131f6 109 const uint32_t totalTxFifoSize );
Kojto 71:53949e6131f6 110 void USBDHAL_Connect( void );
Kojto 71:53949e6131f6 111 void USBDHAL_Disconnect( void );
Kojto 71:53949e6131f6 112 void USBDHAL_AbortAllEps( void );
Kojto 71:53949e6131f6 113 void USBDHAL_AbortEpIn( USBD_Ep_TypeDef *ep );
Kojto 71:53949e6131f6 114 void USBDHAL_AbortEpOut( USBD_Ep_TypeDef *ep );
Kojto 71:53949e6131f6 115
Kojto 71:53949e6131f6 116 __STATIC_INLINE USB_Status_TypeDef USBDHAL_GetStallStatusEp(
Kojto 71:53949e6131f6 117 USBD_Ep_TypeDef *ep, uint16_t *halt );
Kojto 71:53949e6131f6 118 __STATIC_INLINE uint32_t USBDHAL_GetInEpInts( USBD_Ep_TypeDef *ep );
Kojto 71:53949e6131f6 119 __STATIC_INLINE uint32_t USBDHAL_GetOutEpInts( USBD_Ep_TypeDef *ep );
Kojto 71:53949e6131f6 120 __STATIC_INLINE void USBDHAL_SetEPDISNAK( USBD_Ep_TypeDef *ep );
Kojto 71:53949e6131f6 121 #endif /* defined( USB_DEVICE ) */
Kojto 71:53949e6131f6 122
Kojto 71:53949e6131f6 123 #if defined( USB_HOST )
Kojto 71:53949e6131f6 124 USB_Status_TypeDef USBHHAL_CoreInit( const uint32_t rxFifoSize,
Kojto 71:53949e6131f6 125 const uint32_t nptxFifoSize,
Kojto 71:53949e6131f6 126 const uint32_t ptxFifoSize );
Kojto 71:53949e6131f6 127 void USBHHAL_HCHalt( int hcnum, uint32_t hcchar );
Kojto 71:53949e6131f6 128 void USBHHAL_HCInit( int hcnum );
Kojto 71:53949e6131f6 129 void USBHHAL_HCStart( int hcnum );
Kojto 71:53949e6131f6 130 #endif /* defined( USB_HOST ) */
Kojto 71:53949e6131f6 131
Kojto 71:53949e6131f6 132 __STATIC_INLINE void USBHAL_DisableGlobalInt( void )
Kojto 71:53949e6131f6 133 {
Kojto 71:53949e6131f6 134 USB->GAHBCFG &= ~USB_GAHBCFG_GLBLINTRMSK;
Kojto 71:53949e6131f6 135 }
Kojto 71:53949e6131f6 136
Kojto 71:53949e6131f6 137 __STATIC_INLINE void USBHAL_DisablePhyPins( void )
Kojto 71:53949e6131f6 138 {
Kojto 71:53949e6131f6 139 USB->ROUTE = _USB_ROUTE_RESETVALUE;
Kojto 71:53949e6131f6 140 }
Kojto 71:53949e6131f6 141
Kojto 71:53949e6131f6 142 __STATIC_INLINE void USBHAL_DisableUsbInt( void )
Kojto 71:53949e6131f6 143 {
Kojto 71:53949e6131f6 144 USB->IEN = _USB_IEN_RESETVALUE;
Kojto 71:53949e6131f6 145 }
Kojto 71:53949e6131f6 146
Kojto 71:53949e6131f6 147 __STATIC_INLINE void USBHAL_EnableGlobalInt( void )
Kojto 71:53949e6131f6 148 {
Kojto 71:53949e6131f6 149 USB->GAHBCFG |= USB_GAHBCFG_GLBLINTRMSK;
Kojto 71:53949e6131f6 150 }
Kojto 71:53949e6131f6 151
Kojto 71:53949e6131f6 152 __STATIC_INLINE void USBHAL_FlushRxFifo( void )
Kojto 71:53949e6131f6 153 {
Kojto 71:53949e6131f6 154 USB->GRSTCTL = USB_GRSTCTL_RXFFLSH;
Kojto 71:53949e6131f6 155 while ( USB->GRSTCTL & USB_GRSTCTL_RXFFLSH ) {}
Kojto 71:53949e6131f6 156 }
Kojto 71:53949e6131f6 157
Kojto 71:53949e6131f6 158 __STATIC_INLINE void USBHAL_FlushTxFifo( uint8_t fifoNum )
Kojto 71:53949e6131f6 159 {
Kojto 71:53949e6131f6 160 USB->GRSTCTL = USB_GRSTCTL_TXFFLSH | ( fifoNum << _USB_GRSTCTL_TXFNUM_SHIFT );
Kojto 71:53949e6131f6 161 while ( USB->GRSTCTL & USB_GRSTCTL_TXFFLSH ) {}
Kojto 71:53949e6131f6 162 }
Kojto 71:53949e6131f6 163
Kojto 71:53949e6131f6 164 __STATIC_INLINE uint32_t USBHAL_GetCoreInts( void )
Kojto 71:53949e6131f6 165 {
Kojto 71:53949e6131f6 166 uint32_t retVal;
Kojto 71:53949e6131f6 167
Kojto 71:53949e6131f6 168 retVal = USB->GINTSTS;
Kojto 71:53949e6131f6 169 retVal &= USB->GINTMSK;
Kojto 71:53949e6131f6 170
Kojto 71:53949e6131f6 171 return retVal;
Kojto 71:53949e6131f6 172 }
Kojto 71:53949e6131f6 173
Kojto 71:53949e6131f6 174 __STATIC_INLINE bool USBHAL_VbusIsOn( void )
Kojto 71:53949e6131f6 175 {
Kojto 71:53949e6131f6 176 return ( USB->STATUS & USB_STATUS_VREGOS ) != 0;
Kojto 71:53949e6131f6 177 }
Kojto 71:53949e6131f6 178
Kojto 71:53949e6131f6 179 #if defined( USB_DEVICE )
Kojto 71:53949e6131f6 180 __STATIC_INLINE void USBDHAL_ActivateEp( USBD_Ep_TypeDef *ep, bool forceIdle )
Kojto 71:53949e6131f6 181 {
Kojto 71:53949e6131f6 182 #define DIEP_MPS_EPTYPE_TXFNUM_MASK ( _USB_DIEP_CTL_MPS_MASK | \
Kojto 71:53949e6131f6 183 _USB_DIEP_CTL_EPTYPE_MASK | \
Kojto 71:53949e6131f6 184 _USB_DIEP_CTL_TXFNUM_MASK )
Kojto 71:53949e6131f6 185 #define DOEP_MPS_EPTYPE_MASK ( _USB_DOEP_CTL_MPS_MASK | \
Kojto 71:53949e6131f6 186 _USB_DOEP_CTL_EPTYPE_MASK )
Kojto 71:53949e6131f6 187 uint32_t daintmask, depctl;
Kojto 71:53949e6131f6 188
Kojto 71:53949e6131f6 189 if ( forceIdle )
Kojto 71:53949e6131f6 190 ep->state = D_EP_IDLE;
Kojto 71:53949e6131f6 191
Kojto 71:53949e6131f6 192 if ( ep->in )
Kojto 71:53949e6131f6 193 {
Kojto 71:53949e6131f6 194 daintmask = ep->mask;
Kojto 71:53949e6131f6 195 depctl = USB_DINEPS[ ep->num ].CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK;
Kojto 71:53949e6131f6 196
Kojto 71:53949e6131f6 197 if ( !( depctl & USB_DIEP_CTL_USBACTEP ) )
Kojto 71:53949e6131f6 198 {
Kojto 71:53949e6131f6 199 depctl = ( depctl &
Kojto 71:53949e6131f6 200 ~( DIEP_MPS_EPTYPE_TXFNUM_MASK |
Kojto 71:53949e6131f6 201 USB_DIEP_CTL_STALL ) ) |
Kojto 71:53949e6131f6 202 ( ep->packetSize << _USB_DIEP_CTL_MPS_SHIFT ) |
Kojto 71:53949e6131f6 203 ( ep->type << _USB_DIEP_CTL_EPTYPE_SHIFT ) |
Kojto 71:53949e6131f6 204 ( ep->txFifoNum << _USB_DIEP_CTL_TXFNUM_SHIFT ) |
Kojto 71:53949e6131f6 205 USB_DIEP_CTL_SETD0PIDEF |
Kojto 71:53949e6131f6 206 USB_DIEP_CTL_USBACTEP |
Kojto 71:53949e6131f6 207 USB_DIEP_CTL_SNAK;
Kojto 71:53949e6131f6 208 }
Kojto 71:53949e6131f6 209 else
Kojto 71:53949e6131f6 210 {
Kojto 71:53949e6131f6 211 depctl |= USB_DIEP_CTL_SETD0PIDEF;
Kojto 71:53949e6131f6 212 }
Kojto 71:53949e6131f6 213 USB_DINEPS[ ep->num ].CTL = depctl;
Kojto 71:53949e6131f6 214 }
Kojto 71:53949e6131f6 215 else
Kojto 71:53949e6131f6 216 {
Kojto 71:53949e6131f6 217 daintmask = ep->mask << _USB_DAINTMSK_OUTEPMSK0_SHIFT;
Kojto 71:53949e6131f6 218 depctl = USB_DOUTEPS[ ep->num ].CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK;
Kojto 71:53949e6131f6 219
Kojto 71:53949e6131f6 220 if ( !( depctl & USB_DOEP_CTL_USBACTEP ) )
Kojto 71:53949e6131f6 221 {
Kojto 71:53949e6131f6 222 depctl = ( depctl &
Kojto 71:53949e6131f6 223 ~( DOEP_MPS_EPTYPE_MASK |
Kojto 71:53949e6131f6 224 USB_DOEP_CTL_STALL ) ) |
Kojto 71:53949e6131f6 225 ( ep->packetSize << _USB_DOEP_CTL_MPS_SHIFT ) |
Kojto 71:53949e6131f6 226 ( ep->type << _USB_DOEP_CTL_EPTYPE_SHIFT ) |
Kojto 71:53949e6131f6 227 USB_DOEP_CTL_SETD0PIDEF |
Kojto 71:53949e6131f6 228 USB_DOEP_CTL_USBACTEP |
Kojto 71:53949e6131f6 229 USB_DOEP_CTL_SNAK;
Kojto 71:53949e6131f6 230 }
Kojto 71:53949e6131f6 231 else
Kojto 71:53949e6131f6 232 {
Kojto 71:53949e6131f6 233 depctl |= USB_DOEP_CTL_SETD0PIDEF;
Kojto 71:53949e6131f6 234 }
Kojto 71:53949e6131f6 235 USB_DOUTEPS[ ep->num ].CTL = depctl;
Kojto 71:53949e6131f6 236 }
Kojto 71:53949e6131f6 237
Kojto 71:53949e6131f6 238 /* Enable interrupt for this EP */
Kojto 71:53949e6131f6 239 USB->DAINTMSK |= daintmask;
Kojto 71:53949e6131f6 240
Kojto 71:53949e6131f6 241 #undef DIEP_MPS_EPTYPE_TXFNUM_MASK
Kojto 71:53949e6131f6 242 #undef DOEP_MPS_EPTYPE_MASK
Kojto 71:53949e6131f6 243 }
Kojto 71:53949e6131f6 244
Kojto 71:53949e6131f6 245 __STATIC_INLINE void USBDHAL_ClearRemoteWakeup( void )
Kojto 71:53949e6131f6 246 {
Kojto 71:53949e6131f6 247 USB->DCTL &= ~( DCTL_WO_BITMASK | USB_DCTL_RMTWKUPSIG );
Kojto 71:53949e6131f6 248 }
Kojto 71:53949e6131f6 249
Kojto 71:53949e6131f6 250 __STATIC_INLINE void USBDHAL_DeactivateEp( USBD_Ep_TypeDef *ep )
Kojto 71:53949e6131f6 251 {
Kojto 71:53949e6131f6 252 uint32_t daintmask;
Kojto 71:53949e6131f6 253
Kojto 71:53949e6131f6 254 if ( ep->in )
Kojto 71:53949e6131f6 255 {
Kojto 71:53949e6131f6 256 USB_DINEPS[ ep->num ].CTL = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 257 daintmask = ep->mask;
Kojto 71:53949e6131f6 258 }
Kojto 71:53949e6131f6 259 else
Kojto 71:53949e6131f6 260 {
Kojto 71:53949e6131f6 261 USB_DOUTEPS[ ep->num ].CTL = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 262 daintmask = ep->mask << _USB_DAINTMSK_OUTEPMSK0_SHIFT;
Kojto 71:53949e6131f6 263 }
Kojto 71:53949e6131f6 264
Kojto 71:53949e6131f6 265 /* Disable interrupt for this EP */
Kojto 71:53949e6131f6 266 USB->DAINTMSK &= ~daintmask;
Kojto 71:53949e6131f6 267 }
Kojto 71:53949e6131f6 268
Kojto 71:53949e6131f6 269 __STATIC_INLINE void USBDHAL_EnableInts( USBD_Device_TypeDef *dev )
Kojto 71:53949e6131f6 270 {
Kojto 71:53949e6131f6 271 uint32_t mask;
Kojto 71:53949e6131f6 272
Kojto 71:53949e6131f6 273 /* Disable all interrupts. */
Kojto 71:53949e6131f6 274 USB->GINTMSK = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 275
Kojto 71:53949e6131f6 276 /* Clear pending interrupts */
Kojto 71:53949e6131f6 277 USB->GINTSTS = 0xFFFFFFFF;
Kojto 71:53949e6131f6 278
Kojto 71:53949e6131f6 279 mask = USB_GINTMSK_USBSUSPMSK |
Kojto 71:53949e6131f6 280 USB_GINTMSK_USBRSTMSK |
Kojto 71:53949e6131f6 281 USB_GINTMSK_ENUMDONEMSK |
Kojto 71:53949e6131f6 282 USB_GINTMSK_IEPINTMSK |
Kojto 71:53949e6131f6 283 USB_GINTMSK_OEPINTMSK |
Kojto 71:53949e6131f6 284 USB_GINTMSK_WKUPINTMSK;
Kojto 71:53949e6131f6 285
Kojto 71:53949e6131f6 286 if ( dev->callbacks->sofInt )
Kojto 71:53949e6131f6 287 {
Kojto 71:53949e6131f6 288 mask |= USB_GINTMSK_SOFMSK;
Kojto 71:53949e6131f6 289 }
Kojto 71:53949e6131f6 290
Kojto 71:53949e6131f6 291 USB->GINTMSK = mask;
Kojto 71:53949e6131f6 292 }
Kojto 71:53949e6131f6 293
Kojto 71:53949e6131f6 294 __STATIC_INLINE void USBDHAL_EnableUsbResetAndSuspendInt( void )
Kojto 71:53949e6131f6 295 {
Kojto 71:53949e6131f6 296 /* Disable all interrupts. */
Kojto 71:53949e6131f6 297 USB->GINTMSK = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 298
Kojto 71:53949e6131f6 299 USB->GINTMSK = USB_GINTMSK_USBRSTMSK | USB_GINTMSK_USBSUSPMSK;
Kojto 71:53949e6131f6 300 }
Kojto 71:53949e6131f6 301
Kojto 71:53949e6131f6 302 __STATIC_INLINE void USBDHAL_Ep0Activate( uint32_t ep0mps )
Kojto 71:53949e6131f6 303 {
Kojto 71:53949e6131f6 304 USB->DCTL = ( USB->DCTL & ~DCTL_WO_BITMASK ) | USB_DCTL_CGNPINNAK;
Kojto 71:53949e6131f6 305
Kojto 71:53949e6131f6 306 USB->DOEP0CTL = ( USB->DOEP0CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK )
Kojto 71:53949e6131f6 307 | USB_DOEP0CTL_CNAK | USB_DOEP0CTL_EPENA
Kojto 71:53949e6131f6 308 | ep0mps;
Kojto 71:53949e6131f6 309 }
Kojto 71:53949e6131f6 310
Kojto 71:53949e6131f6 311 __STATIC_INLINE bool USBDHAL_EpIsStalled( USBD_Ep_TypeDef *ep )
Kojto 71:53949e6131f6 312 {
Kojto 71:53949e6131f6 313 bool retVal = false;
Kojto 71:53949e6131f6 314 uint16_t stallStatus;
Kojto 71:53949e6131f6 315
Kojto 71:53949e6131f6 316 if ( USBDHAL_GetStallStatusEp( ep, &stallStatus ) == USB_STATUS_OK )
Kojto 71:53949e6131f6 317 {
Kojto 71:53949e6131f6 318 retVal = stallStatus & 1 ? true : false;
Kojto 71:53949e6131f6 319 }
Kojto 71:53949e6131f6 320 return retVal;
Kojto 71:53949e6131f6 321 }
Kojto 71:53949e6131f6 322
Kojto 71:53949e6131f6 323 __STATIC_INLINE uint32_t USBDHAL_GetAllInEpInts( void )
Kojto 71:53949e6131f6 324 {
Kojto 71:53949e6131f6 325 uint32_t retVal;
Kojto 71:53949e6131f6 326
Kojto 71:53949e6131f6 327 retVal = USB->DAINT;
Kojto 71:53949e6131f6 328 retVal &= USB->DAINTMSK;
Kojto 71:53949e6131f6 329 return retVal & 0xFFFF;
Kojto 71:53949e6131f6 330 }
Kojto 71:53949e6131f6 331
Kojto 71:53949e6131f6 332 __STATIC_INLINE uint32_t USBDHAL_GetAllOutEpInts( void )
Kojto 71:53949e6131f6 333 {
Kojto 71:53949e6131f6 334 uint32_t retVal;
Kojto 71:53949e6131f6 335
Kojto 71:53949e6131f6 336 retVal = USB->DAINT;
Kojto 71:53949e6131f6 337 retVal &= USB->DAINTMSK;
Kojto 71:53949e6131f6 338 return retVal >> 16;
Kojto 71:53949e6131f6 339 }
Kojto 71:53949e6131f6 340
Kojto 71:53949e6131f6 341 __STATIC_INLINE uint32_t USBDHAL_GetInEpInts( USBD_Ep_TypeDef *ep )
Kojto 71:53949e6131f6 342 {
Kojto 71:53949e6131f6 343 uint32_t retVal, msk;
Kojto 71:53949e6131f6 344
Kojto 71:53949e6131f6 345 msk = USB->DIEPMSK;
Kojto 71:53949e6131f6 346 retVal = USB_DINEPS[ ep->num ].INT;
Kojto 71:53949e6131f6 347
Kojto 71:53949e6131f6 348 return retVal & msk;
Kojto 71:53949e6131f6 349 }
Kojto 71:53949e6131f6 350
Kojto 71:53949e6131f6 351 __STATIC_INLINE uint32_t USBDHAL_GetOutEpInts( USBD_Ep_TypeDef *ep )
Kojto 71:53949e6131f6 352 {
Kojto 71:53949e6131f6 353 uint32_t retVal;
Kojto 71:53949e6131f6 354
Kojto 71:53949e6131f6 355 retVal = USB_DOUTEPS[ ep->num ].INT;
Kojto 71:53949e6131f6 356 #if defined( USB_DOEP0INT_STUPPKTRCVD )
Kojto 71:53949e6131f6 357 retVal &= USB->DOEPMSK | USB_DOEP0INT_STUPPKTRCVD;
Kojto 71:53949e6131f6 358 #else
Kojto 71:53949e6131f6 359 retVal &= USB->DOEPMSK;
Kojto 71:53949e6131f6 360 #endif
Kojto 71:53949e6131f6 361
Kojto 71:53949e6131f6 362 return retVal;
Kojto 71:53949e6131f6 363 }
Kojto 71:53949e6131f6 364
Kojto 71:53949e6131f6 365 __STATIC_INLINE USB_Status_TypeDef USBDHAL_GetStallStatusEp(
Kojto 71:53949e6131f6 366 USBD_Ep_TypeDef *ep, uint16_t *halt )
Kojto 71:53949e6131f6 367 {
Kojto 71:53949e6131f6 368 uint32_t depctl, eptype;
Kojto 71:53949e6131f6 369 USB_Status_TypeDef retVal = USB_STATUS_REQ_ERR;
Kojto 71:53949e6131f6 370
Kojto 71:53949e6131f6 371 if ( ep->in == true )
Kojto 71:53949e6131f6 372 {
Kojto 71:53949e6131f6 373 depctl = USB_DINEPS[ ep->num ].CTL;
Kojto 71:53949e6131f6 374 eptype = depctl & _USB_DIEP_CTL_EPTYPE_MASK;
Kojto 71:53949e6131f6 375
Kojto 71:53949e6131f6 376 if (( eptype == DIEPCTL_EPTYPE_INTR ) || ( eptype == DIEPCTL_EPTYPE_BULK ))
Kojto 71:53949e6131f6 377 {
Kojto 71:53949e6131f6 378 *halt = depctl & USB_DIEP_CTL_STALL ? 1 : 0;
Kojto 71:53949e6131f6 379 retVal = USB_STATUS_OK;
Kojto 71:53949e6131f6 380 }
Kojto 71:53949e6131f6 381 }
Kojto 71:53949e6131f6 382 else
Kojto 71:53949e6131f6 383 {
Kojto 71:53949e6131f6 384 depctl = USB_DOUTEPS[ ep->num ].CTL;
Kojto 71:53949e6131f6 385 eptype = depctl & _USB_DOEP_CTL_EPTYPE_MASK;
Kojto 71:53949e6131f6 386
Kojto 71:53949e6131f6 387 if (( eptype == DOEPCTL_EPTYPE_INTR ) || ( eptype == DOEPCTL_EPTYPE_BULK ))
Kojto 71:53949e6131f6 388 {
Kojto 71:53949e6131f6 389 *halt = depctl & USB_DOEP_CTL_STALL ? 1 : 0;
Kojto 71:53949e6131f6 390 retVal = USB_STATUS_OK;
Kojto 71:53949e6131f6 391 }
Kojto 71:53949e6131f6 392 }
Kojto 71:53949e6131f6 393
Kojto 71:53949e6131f6 394 return retVal;
Kojto 71:53949e6131f6 395 }
Kojto 71:53949e6131f6 396
Kojto 71:53949e6131f6 397 __STATIC_INLINE void USBDHAL_ReenableEp0Setup( USBD_Device_TypeDef *dev )
Kojto 71:53949e6131f6 398
Kojto 71:53949e6131f6 399 {
Kojto 71:53949e6131f6 400 USB->DOEP0DMAADDR = (uint32_t)dev->setupPkt;
Kojto 71:53949e6131f6 401 USB->DOEP0CTL = ( USB->DOEP0CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK )
Kojto 71:53949e6131f6 402 | USB_DOEP0CTL_EPENA
Kojto 71:53949e6131f6 403 | dev->ep0MpsCode;
Kojto 71:53949e6131f6 404 }
Kojto 71:53949e6131f6 405
Kojto 71:53949e6131f6 406 __STATIC_INLINE void USBDHAL_SetAddr( uint8_t addr )
Kojto 71:53949e6131f6 407 {
Kojto 71:53949e6131f6 408 USB->DCFG = ( USB->DCFG &
Kojto 71:53949e6131f6 409 ~_USB_DCFG_DEVADDR_MASK ) |
Kojto 71:53949e6131f6 410 (addr << _USB_DCFG_DEVADDR_SHIFT );
Kojto 71:53949e6131f6 411 }
Kojto 71:53949e6131f6 412
Kojto 71:53949e6131f6 413 __STATIC_INLINE void USBDHAL_SetEp0InDmaPtr( uint8_t* addr )
Kojto 71:53949e6131f6 414 {
Kojto 71:53949e6131f6 415 USB->DIEP0DMAADDR = (uint32_t)addr;
Kojto 71:53949e6131f6 416 }
Kojto 71:53949e6131f6 417
Kojto 71:53949e6131f6 418 __STATIC_INLINE void USBDHAL_SetEp0OutDmaPtr( uint8_t* addr )
Kojto 71:53949e6131f6 419 {
Kojto 71:53949e6131f6 420 USB->DOEP0DMAADDR = (uint32_t)addr;
Kojto 71:53949e6131f6 421 }
Kojto 71:53949e6131f6 422
Kojto 71:53949e6131f6 423 __STATIC_INLINE void USBDHAL_SetEPDISNAK( USBD_Ep_TypeDef *ep )
Kojto 71:53949e6131f6 424 {
Kojto 71:53949e6131f6 425 if ( ep->in )
Kojto 71:53949e6131f6 426 {
Kojto 71:53949e6131f6 427 USB_DINEPS[ ep->num ].CTL = ( USB_DINEPS[ ep->num ].CTL &
Kojto 71:53949e6131f6 428 ~DEPCTL_WO_BITMASK ) |
Kojto 71:53949e6131f6 429 USB_DIEP_CTL_SNAK |
Kojto 71:53949e6131f6 430 USB_DIEP_CTL_EPDIS;
Kojto 71:53949e6131f6 431 }
Kojto 71:53949e6131f6 432 else
Kojto 71:53949e6131f6 433 {
Kojto 71:53949e6131f6 434 USB_DOUTEPS[ ep->num ].CTL = ( USB_DOUTEPS[ ep->num ].CTL &
Kojto 71:53949e6131f6 435 ~DEPCTL_WO_BITMASK ) |
Kojto 71:53949e6131f6 436 USB_DOEP_CTL_EPENA;
Kojto 71:53949e6131f6 437
Kojto 71:53949e6131f6 438 USB_DOUTEPS[ ep->num ].CTL = ( USB_DOUTEPS[ ep->num ].CTL &
Kojto 71:53949e6131f6 439 ~DEPCTL_WO_BITMASK ) |
Kojto 71:53949e6131f6 440 USB_DOEP_CTL_SNAK |
Kojto 71:53949e6131f6 441 USB_DOEP_CTL_EPDIS;
Kojto 71:53949e6131f6 442 }
Kojto 71:53949e6131f6 443 }
Kojto 71:53949e6131f6 444
Kojto 71:53949e6131f6 445 __STATIC_INLINE void USBDHAL_SetRemoteWakeup( void )
Kojto 71:53949e6131f6 446 {
Kojto 71:53949e6131f6 447 USB->DCTL = ( USB->DCTL & ~DCTL_WO_BITMASK ) | USB_DCTL_RMTWKUPSIG;
Kojto 71:53949e6131f6 448 }
Kojto 71:53949e6131f6 449
Kojto 71:53949e6131f6 450 __STATIC_INLINE USB_Status_TypeDef USBDHAL_StallEp( USBD_Ep_TypeDef *ep )
Kojto 71:53949e6131f6 451 {
Kojto 71:53949e6131f6 452 uint32_t depctl, eptype;
Kojto 71:53949e6131f6 453 USB_Status_TypeDef retVal = USB_STATUS_REQ_ERR;
Kojto 71:53949e6131f6 454
Kojto 71:53949e6131f6 455 if ( ep->in == true )
Kojto 71:53949e6131f6 456 {
Kojto 71:53949e6131f6 457 depctl = USB_DINEPS[ ep->num ].CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK;
Kojto 71:53949e6131f6 458 eptype = depctl & _USB_DIEP_CTL_EPTYPE_MASK;
Kojto 71:53949e6131f6 459
Kojto 71:53949e6131f6 460 if ( eptype != DIEPCTL_EPTYPE_ISOC )
Kojto 71:53949e6131f6 461 {
Kojto 71:53949e6131f6 462 if ( depctl & USB_DIEP_CTL_EPENA )
Kojto 71:53949e6131f6 463 {
Kojto 71:53949e6131f6 464 depctl |= USB_DIEP_CTL_EPDIS;
Kojto 71:53949e6131f6 465 }
Kojto 71:53949e6131f6 466 USB_DINEPS[ ep->num ].CTL = depctl | USB_DIEP_CTL_STALL;
Kojto 71:53949e6131f6 467 retVal = USB_STATUS_OK;
Kojto 71:53949e6131f6 468 }
Kojto 71:53949e6131f6 469 }
Kojto 71:53949e6131f6 470 else
Kojto 71:53949e6131f6 471 {
Kojto 71:53949e6131f6 472 depctl = USB_DOUTEPS[ ep->num ].CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK;
Kojto 71:53949e6131f6 473 eptype = depctl & _USB_DOEP_CTL_EPTYPE_MASK;
Kojto 71:53949e6131f6 474
Kojto 71:53949e6131f6 475 if ( eptype != DIEPCTL_EPTYPE_ISOC )
Kojto 71:53949e6131f6 476 {
Kojto 71:53949e6131f6 477 USB_DOUTEPS[ ep->num ].CTL = depctl | USB_DOEP_CTL_STALL;
Kojto 71:53949e6131f6 478 retVal = USB_STATUS_OK;
Kojto 71:53949e6131f6 479 }
Kojto 71:53949e6131f6 480 }
Kojto 71:53949e6131f6 481
Kojto 71:53949e6131f6 482 return retVal;
Kojto 71:53949e6131f6 483 }
Kojto 71:53949e6131f6 484
Kojto 71:53949e6131f6 485 __STATIC_INLINE void USBDHAL_StartEp0In( uint32_t len, uint32_t ep0mps )
Kojto 71:53949e6131f6 486 {
Kojto 71:53949e6131f6 487 USB->DIEP0TSIZ = ( len << _USB_DIEP0TSIZ_XFERSIZE_SHIFT ) |
Kojto 71:53949e6131f6 488 ( 1 << _USB_DIEP0TSIZ_PKTCNT_SHIFT );
Kojto 71:53949e6131f6 489
Kojto 71:53949e6131f6 490 USB->DIEP0CTL = ( USB->DIEP0CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK )
Kojto 71:53949e6131f6 491 | USB_DIEP0CTL_CNAK | USB_DIEP0CTL_EPENA
Kojto 71:53949e6131f6 492 | ep0mps;
Kojto 71:53949e6131f6 493 }
Kojto 71:53949e6131f6 494
Kojto 71:53949e6131f6 495 __STATIC_INLINE void USBDHAL_StartEp0Out( uint32_t len, uint32_t ep0mps )
Kojto 71:53949e6131f6 496 {
Kojto 71:53949e6131f6 497 USB->DOEP0TSIZ = ( len << _USB_DOEP0TSIZ_XFERSIZE_SHIFT ) |
Kojto 71:53949e6131f6 498 ( 1 << _USB_DOEP0TSIZ_PKTCNT_SHIFT );
Kojto 71:53949e6131f6 499
Kojto 71:53949e6131f6 500 USB->DOEP0CTL = ( USB->DOEP0CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK )
Kojto 71:53949e6131f6 501 | USB_DOEP0CTL_CNAK | USB_DOEP0CTL_EPENA
Kojto 71:53949e6131f6 502 | ep0mps;
Kojto 71:53949e6131f6 503 }
Kojto 71:53949e6131f6 504
Kojto 71:53949e6131f6 505 __STATIC_INLINE void USBDHAL_StartEp0Setup( USBD_Device_TypeDef *dev )
Kojto 71:53949e6131f6 506 {
Kojto 71:53949e6131f6 507 dev->ep[ 0 ].in = false;
Kojto 71:53949e6131f6 508
Kojto 71:53949e6131f6 509 #if defined( USB_DOEP0INT_STUPPKTRCVD )
Kojto 71:53949e6131f6 510 USB->DOEP0TSIZ = ( 8*3 << _USB_DOEP0TSIZ_XFERSIZE_SHIFT ) |
Kojto 71:53949e6131f6 511 ( 1 << _USB_DOEP0TSIZ_PKTCNT_SHIFT ) |
Kojto 71:53949e6131f6 512 ( 3 << _USB_DOEP0TSIZ_SUPCNT_SHIFT );
Kojto 71:53949e6131f6 513 #else
Kojto 71:53949e6131f6 514 USB->DOEP0TSIZ = 3 << _USB_DOEP0TSIZ_SUPCNT_SHIFT;
Kojto 71:53949e6131f6 515 #endif
Kojto 71:53949e6131f6 516
Kojto 71:53949e6131f6 517 dev->setup = dev->setupPkt;
Kojto 71:53949e6131f6 518 USB->DOEP0DMAADDR = (uint32_t)dev->setup;
Kojto 71:53949e6131f6 519
Kojto 71:53949e6131f6 520 #if defined( USB_DOEP0INT_STUPPKTRCVD )
Kojto 71:53949e6131f6 521 USB->DOEP0CTL = ( USB->DOEP0CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK )
Kojto 71:53949e6131f6 522 | USB_DOEP0CTL_EPENA
Kojto 71:53949e6131f6 523 | dev->ep0MpsCode;
Kojto 71:53949e6131f6 524 #else
Kojto 71:53949e6131f6 525 USB->DOEP0CTL = ( USB->DOEP0CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK )
Kojto 71:53949e6131f6 526 | USB_DOEP0CTL_CNAK | USB_DOEP0CTL_EPENA
Kojto 71:53949e6131f6 527 | dev->ep0MpsCode;
Kojto 71:53949e6131f6 528 #endif
Kojto 71:53949e6131f6 529 }
Kojto 71:53949e6131f6 530
Kojto 71:53949e6131f6 531 __STATIC_INLINE void USBDHAL_StartEpIn( USBD_Ep_TypeDef *ep )
Kojto 71:53949e6131f6 532 {
Kojto 71:53949e6131f6 533 uint32_t pktcnt, xfersize;
Kojto 71:53949e6131f6 534
Kojto 71:53949e6131f6 535 if ( ep->remaining == 0 ) /* ZLP ? */
Kojto 71:53949e6131f6 536 {
Kojto 71:53949e6131f6 537 pktcnt = 1;
Kojto 71:53949e6131f6 538 xfersize = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 539 }
Kojto 71:53949e6131f6 540 else
Kojto 71:53949e6131f6 541 {
Kojto 71:53949e6131f6 542 pktcnt = ( ep->remaining - 1 + ep->packetSize ) / ep->packetSize;
Kojto 71:53949e6131f6 543 xfersize = ep->remaining;
Kojto 71:53949e6131f6 544 }
Kojto 71:53949e6131f6 545
Kojto 71:53949e6131f6 546 USB_DINEPS[ ep->num ].TSIZ =
Kojto 71:53949e6131f6 547 ( USB_DINEPS[ ep->num ].TSIZ &
Kojto 71:53949e6131f6 548 ~DIEP_XFERSIZE_PKTCNT_MASK ) |
Kojto 71:53949e6131f6 549 ( xfersize << _USB_DIEP_TSIZ_XFERSIZE_SHIFT ) |
Kojto 71:53949e6131f6 550 ( pktcnt << _USB_DIEP_TSIZ_PKTCNT_SHIFT );
Kojto 71:53949e6131f6 551
Kojto 71:53949e6131f6 552 USB_DINEPS[ ep->num ].DMAADDR = (uint32_t)ep->buf;
Kojto 71:53949e6131f6 553 USB_DINEPS[ ep->num ].CTL =
Kojto 71:53949e6131f6 554 ( USB_DINEPS[ ep->num ].CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK ) |
Kojto 71:53949e6131f6 555 USB_DIEP_CTL_CNAK |
Kojto 71:53949e6131f6 556 USB_DIEP_CTL_EPENA;
Kojto 71:53949e6131f6 557 }
Kojto 71:53949e6131f6 558
Kojto 71:53949e6131f6 559 __STATIC_INLINE void USBDHAL_StartEpOut( USBD_Ep_TypeDef *ep )
Kojto 71:53949e6131f6 560 {
Kojto 71:53949e6131f6 561 uint32_t pktcnt, xfersize;
Kojto 71:53949e6131f6 562
Kojto 71:53949e6131f6 563 if ( ep->remaining == 0 ) /* ZLP ? */
Kojto 71:53949e6131f6 564 {
Kojto 71:53949e6131f6 565 pktcnt = 1;
Kojto 71:53949e6131f6 566 xfersize = ep->packetSize;
Kojto 71:53949e6131f6 567 }
Kojto 71:53949e6131f6 568 else
Kojto 71:53949e6131f6 569 {
Kojto 71:53949e6131f6 570 pktcnt = ( ep->remaining - 1 + ep->packetSize ) / ep->packetSize;
Kojto 71:53949e6131f6 571 xfersize = pktcnt * ep->packetSize;
Kojto 71:53949e6131f6 572 }
Kojto 71:53949e6131f6 573
Kojto 71:53949e6131f6 574 USB_DOUTEPS[ ep->num ].TSIZ =
Kojto 71:53949e6131f6 575 ( USB_DOUTEPS[ ep->num ].TSIZ &
Kojto 71:53949e6131f6 576 ~DOEP_XFERSIZE_PKTCNT_MASK ) |
Kojto 71:53949e6131f6 577 ( xfersize << _USB_DOEP_TSIZ_XFERSIZE_SHIFT ) |
Kojto 71:53949e6131f6 578 ( pktcnt << _USB_DOEP_TSIZ_PKTCNT_SHIFT );
Kojto 71:53949e6131f6 579
Kojto 71:53949e6131f6 580 ep->hwXferSize = xfersize;
Kojto 71:53949e6131f6 581 USB_DOUTEPS[ ep->num ].DMAADDR = (uint32_t)ep->buf;
Kojto 71:53949e6131f6 582 USB_DOUTEPS[ ep->num ].CTL =
Kojto 71:53949e6131f6 583 ( USB_DOUTEPS[ ep->num ].CTL &
Kojto 71:53949e6131f6 584 ~DEPCTL_WO_BITMASK ) |
Kojto 71:53949e6131f6 585 USB_DOEP_CTL_CNAK |
Kojto 71:53949e6131f6 586 USB_DOEP_CTL_EPENA;
Kojto 71:53949e6131f6 587 }
Kojto 71:53949e6131f6 588
Kojto 71:53949e6131f6 589 __STATIC_INLINE USB_Status_TypeDef USBDHAL_UnStallEp( USBD_Ep_TypeDef *ep )
Kojto 71:53949e6131f6 590 {
Kojto 71:53949e6131f6 591 uint32_t depctl, eptype;
Kojto 71:53949e6131f6 592 USB_Status_TypeDef retVal = USB_STATUS_REQ_ERR;
Kojto 71:53949e6131f6 593
Kojto 71:53949e6131f6 594 if ( ep->in == true )
Kojto 71:53949e6131f6 595 {
Kojto 71:53949e6131f6 596 depctl = USB_DINEPS[ ep->num ].CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK;
Kojto 71:53949e6131f6 597 eptype = depctl & _USB_DIEP_CTL_EPTYPE_MASK;
Kojto 71:53949e6131f6 598
Kojto 71:53949e6131f6 599 if (( eptype == DIEPCTL_EPTYPE_INTR ) || ( eptype == DIEPCTL_EPTYPE_BULK ))
Kojto 71:53949e6131f6 600 {
Kojto 71:53949e6131f6 601 depctl |= USB_DIEP_CTL_SETD0PIDEF;
Kojto 71:53949e6131f6 602 depctl &= ~USB_DIEP_CTL_STALL;
Kojto 71:53949e6131f6 603 USB_DINEPS[ ep->num ].CTL = depctl;
Kojto 71:53949e6131f6 604 retVal = USB_STATUS_OK;
Kojto 71:53949e6131f6 605 }
Kojto 71:53949e6131f6 606 }
Kojto 71:53949e6131f6 607 else
Kojto 71:53949e6131f6 608 {
Kojto 71:53949e6131f6 609 depctl = USB_DOUTEPS[ ep->num ].CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK;
Kojto 71:53949e6131f6 610 eptype = depctl & _USB_DOEP_CTL_EPTYPE_MASK;
Kojto 71:53949e6131f6 611
Kojto 71:53949e6131f6 612 if (( eptype == DIEPCTL_EPTYPE_INTR ) || ( eptype == DIEPCTL_EPTYPE_BULK ))
Kojto 71:53949e6131f6 613 {
Kojto 71:53949e6131f6 614 depctl |= USB_DOEP_CTL_SETD0PIDEF;
Kojto 71:53949e6131f6 615 depctl &= ~USB_DOEP_CTL_STALL;
Kojto 71:53949e6131f6 616 USB_DOUTEPS[ ep->num ].CTL = depctl;
Kojto 71:53949e6131f6 617 retVal = USB_STATUS_OK;
Kojto 71:53949e6131f6 618 }
Kojto 71:53949e6131f6 619 }
Kojto 71:53949e6131f6 620
Kojto 71:53949e6131f6 621 return retVal;
Kojto 71:53949e6131f6 622 }
Kojto 71:53949e6131f6 623 #endif /* defined( USB_DEVICE ) */
Kojto 71:53949e6131f6 624
Kojto 71:53949e6131f6 625 #if defined( USB_HOST )
Kojto 71:53949e6131f6 626 __STATIC_INLINE void USBHHAL_HCActivate( int hcnum, uint32_t hcchar, bool intep )
Kojto 71:53949e6131f6 627 {
Kojto 71:53949e6131f6 628 uint32_t oddframe;
Kojto 71:53949e6131f6 629
Kojto 71:53949e6131f6 630 if ( intep )
Kojto 71:53949e6131f6 631 {
Kojto 71:53949e6131f6 632 oddframe = USB->HFNUM & 1;
Kojto 71:53949e6131f6 633
Kojto 71:53949e6131f6 634 USB->HC[ hcnum ].CHAR =
Kojto 71:53949e6131f6 635 ( hcchar &
Kojto 71:53949e6131f6 636 ~( USB_HC_CHAR_CHDIS | _USB_HC_CHAR_ODDFRM_MASK ) ) |
Kojto 71:53949e6131f6 637
Kojto 71:53949e6131f6 638 /* Schedule INT transfers to start in next frame. */
Kojto 71:53949e6131f6 639 ( oddframe & 1 ? 0 : USB_HC_CHAR_ODDFRM ) |
Kojto 71:53949e6131f6 640
Kojto 71:53949e6131f6 641 USB_HC_CHAR_CHENA;
Kojto 71:53949e6131f6 642 }
Kojto 71:53949e6131f6 643 else
Kojto 71:53949e6131f6 644 {
Kojto 71:53949e6131f6 645 USB->HC[ hcnum ].CHAR = ( hcchar & ~USB_HC_CHAR_CHDIS ) |
Kojto 71:53949e6131f6 646 USB_HC_CHAR_CHENA;
Kojto 71:53949e6131f6 647 }
Kojto 71:53949e6131f6 648 }
Kojto 71:53949e6131f6 649
Kojto 71:53949e6131f6 650 __STATIC_INLINE bool USBHHAL_InitializedAndPowered( void )
Kojto 71:53949e6131f6 651 {
Kojto 71:53949e6131f6 652 if ( ( USB->ROUTE & USB_ROUTE_PHYPEN ) &&
Kojto 71:53949e6131f6 653 ( USB->HPRT & USB_HPRT_PRTPWR ) )
Kojto 71:53949e6131f6 654 return true;
Kojto 71:53949e6131f6 655 return false;
Kojto 71:53949e6131f6 656 }
Kojto 71:53949e6131f6 657
Kojto 71:53949e6131f6 658 __STATIC_INLINE void USBHHAL_EnableInts( void )
Kojto 71:53949e6131f6 659 {
Kojto 71:53949e6131f6 660 /* Disable all interrupts. */
Kojto 71:53949e6131f6 661 USB->GINTMSK = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 662
Kojto 71:53949e6131f6 663 /* Clear pending OTG interrupts */
Kojto 71:53949e6131f6 664 USB->GOTGINT = 0xFFFFFFFF;
Kojto 71:53949e6131f6 665
Kojto 71:53949e6131f6 666 /* Clear pending interrupts */
Kojto 71:53949e6131f6 667 USB->GINTSTS = 0xFFFFFFFF;
Kojto 71:53949e6131f6 668
Kojto 71:53949e6131f6 669 USB->GINTMSK = USB_GINTMSK_PRTINTMSK |
Kojto 71:53949e6131f6 670 USB_GINTMSK_HCHINTMSK |
Kojto 71:53949e6131f6 671 USB_GINTMSK_DISCONNINTMSK;
Kojto 71:53949e6131f6 672 }
Kojto 71:53949e6131f6 673
Kojto 71:53949e6131f6 674 __STATIC_INLINE uint16_t USBHHAL_GetFrameNum( void )
Kojto 71:53949e6131f6 675 {
Kojto 71:53949e6131f6 676 return USB->HFNUM;
Kojto 71:53949e6131f6 677 }
Kojto 71:53949e6131f6 678
Kojto 71:53949e6131f6 679 __STATIC_INLINE uint32_t USBHHAL_GetHcChar( uint8_t hcnum )
Kojto 71:53949e6131f6 680 {
Kojto 71:53949e6131f6 681 return USB->HC[ hcnum ].CHAR;
Kojto 71:53949e6131f6 682 }
Kojto 71:53949e6131f6 683
Kojto 71:53949e6131f6 684 __STATIC_INLINE uint32_t USBHHAL_GetHcInts( uint8_t hcnum )
Kojto 71:53949e6131f6 685 {
Kojto 71:53949e6131f6 686 uint32_t retVal;
Kojto 71:53949e6131f6 687
Kojto 71:53949e6131f6 688 retVal = USB->HC[ hcnum ].INT;
Kojto 71:53949e6131f6 689 return retVal;
Kojto 71:53949e6131f6 690 }
Kojto 71:53949e6131f6 691
Kojto 71:53949e6131f6 692 __STATIC_INLINE uint32_t USBHHAL_GetHostChannelInts( void )
Kojto 71:53949e6131f6 693 {
Kojto 71:53949e6131f6 694 return USB->HAINT;
Kojto 71:53949e6131f6 695 }
Kojto 71:53949e6131f6 696
Kojto 71:53949e6131f6 697 __STATIC_INLINE uint8_t USBHHAL_GetPortSpeed( void )
Kojto 71:53949e6131f6 698 {
Kojto 71:53949e6131f6 699 return ( USB->HPRT & _USB_HPRT_PRTSPD_MASK ) >> _USB_HPRT_PRTSPD_SHIFT;
Kojto 71:53949e6131f6 700 }
Kojto 71:53949e6131f6 701
Kojto 71:53949e6131f6 702 __STATIC_INLINE void USBHHAL_PortReset( bool on )
Kojto 71:53949e6131f6 703 {
Kojto 71:53949e6131f6 704 if ( on )
Kojto 71:53949e6131f6 705 {
Kojto 71:53949e6131f6 706 DEBUG_USB_INT_LO_PUTCHAR( '+' );
Kojto 71:53949e6131f6 707 USB->HPRT = ( USB->HPRT & ~HPRT_WC_MASK ) | USB_HPRT_PRTRST;
Kojto 71:53949e6131f6 708 }
Kojto 71:53949e6131f6 709 else
Kojto 71:53949e6131f6 710 {
Kojto 71:53949e6131f6 711 DEBUG_USB_INT_LO_PUTCHAR( '-' );
Kojto 71:53949e6131f6 712 USB->HPRT &= ~( HPRT_WC_MASK | USB_HPRT_PRTRST );
Kojto 71:53949e6131f6 713 }
Kojto 71:53949e6131f6 714 }
Kojto 71:53949e6131f6 715
Kojto 71:53949e6131f6 716 __STATIC_INLINE void USBHHAL_PortResume( bool on )
Kojto 71:53949e6131f6 717 {
Kojto 71:53949e6131f6 718 if ( on )
Kojto 71:53949e6131f6 719 {
Kojto 71:53949e6131f6 720 USB->HPRT = ( USB->HPRT & ~( HPRT_WC_MASK | USB_HPRT_PRTSUSP ) ) |
Kojto 71:53949e6131f6 721 USB_HPRT_PRTRES;
Kojto 71:53949e6131f6 722 }
Kojto 71:53949e6131f6 723 else
Kojto 71:53949e6131f6 724 {
Kojto 71:53949e6131f6 725 USB->HPRT &= ~( HPRT_WC_MASK | USB_HPRT_PRTSUSP | USB_HPRT_PRTRES );
Kojto 71:53949e6131f6 726 }
Kojto 71:53949e6131f6 727 }
Kojto 71:53949e6131f6 728
Kojto 71:53949e6131f6 729 __STATIC_INLINE void USBHHAL_PortSuspend( void )
Kojto 71:53949e6131f6 730 {
Kojto 71:53949e6131f6 731 USB->HPRT = ( USB->HPRT & ~HPRT_WC_MASK ) | USB_HPRT_PRTSUSP;
Kojto 71:53949e6131f6 732 }
Kojto 71:53949e6131f6 733
Kojto 71:53949e6131f6 734 __STATIC_INLINE void USBHHAL_VbusOn( bool on )
Kojto 71:53949e6131f6 735 {
Kojto 71:53949e6131f6 736 if ( on )
Kojto 71:53949e6131f6 737 {
Kojto 71:53949e6131f6 738 USB->HPRT = ( USB->HPRT & ~HPRT_WC_MASK ) | USB_HPRT_PRTPWR;
Kojto 71:53949e6131f6 739 DEBUG_USB_INT_LO_PUTCHAR( '/' );
Kojto 71:53949e6131f6 740 }
Kojto 71:53949e6131f6 741 else
Kojto 71:53949e6131f6 742 {
Kojto 71:53949e6131f6 743 USB->HPRT &= ~( HPRT_WC_MASK | USB_HPRT_PRTPWR );
Kojto 71:53949e6131f6 744 DEBUG_USB_INT_LO_PUTCHAR( '\\' );
Kojto 71:53949e6131f6 745 }
Kojto 71:53949e6131f6 746 }
Kojto 71:53949e6131f6 747 #endif /* defined( USB_HOST ) */
Kojto 71:53949e6131f6 748
Kojto 71:53949e6131f6 749 /** @endcond */
Kojto 71:53949e6131f6 750
Kojto 71:53949e6131f6 751 #ifdef __cplusplus
Kojto 71:53949e6131f6 752 }
Kojto 71:53949e6131f6 753 #endif
Kojto 71:53949e6131f6 754
Kojto 71:53949e6131f6 755 #endif /* defined( USB_DEVICE ) || defined( USB_HOST ) */
Kojto 71:53949e6131f6 756 #endif /* defined( USB_PRESENT ) && ( USB_COUNT == 1 ) */
Kojto 71:53949e6131f6 757 #endif /* __EM_USBHAL_H */