Luke is a pseudonym / USBDevice

USB device stack that isn't working

Dependents:   SDVXcontroller

Fork of USBDevice by mbed official

targets/TARGET_Silicon_Labs/inc/em_usbhal.h@71:53949e6131f6, 2017-07-27 (annotated)

Committer:
Kojto
Date:
Thu Jul 27 12:14:04 2017 +0100
Revision:
71:53949e6131f6
Update libraries



Fixes the previous commmit, as some devices were not copied. USBDevice contains

now targets directory with all targets implementations

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Kojto 71:53949e6131f6 1 /***************************************************************************//**
Kojto 71:53949e6131f6 2 * @file em_usbhal.h
Kojto 71:53949e6131f6 3 * @brief USB protocol stack library, low level USB peripheral access.
Kojto 71:53949e6131f6 4 * @version 3.20.14
Kojto 71:53949e6131f6 5 *******************************************************************************
Kojto 71:53949e6131f6 6 * @section License
Kojto 71:53949e6131f6 7 * <b>(C) Copyright 2014 Silicon Labs, http://www.silabs.com</b>
Kojto 71:53949e6131f6 8 *******************************************************************************
Kojto 71:53949e6131f6 9 *
Kojto 71:53949e6131f6 10 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
Kojto 71:53949e6131f6 11 * you may not use this file except in compliance with the License.
Kojto 71:53949e6131f6 12 * You may obtain a copy of the License at
Kojto 71:53949e6131f6 13 *
Kojto 71:53949e6131f6 14 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
Kojto 71:53949e6131f6 15 *
Kojto 71:53949e6131f6 16 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
Kojto 71:53949e6131f6 17 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
Kojto 71:53949e6131f6 18 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
Kojto 71:53949e6131f6 19 * See the License for the specific language governing permissions and
Kojto 71:53949e6131f6 20 * limitations under the License.
Kojto 71:53949e6131f6 21 *
Kojto 71:53949e6131f6 22 ******************************************************************************/
Kojto 71:53949e6131f6 23
Kojto 71:53949e6131f6 24 #ifndef __EM_USBHAL_H
Kojto 71:53949e6131f6 25 #define __EM_USBHAL_H
Kojto 71:53949e6131f6 26
Kojto 71:53949e6131f6 27 #include "em_device.h"
Kojto 71:53949e6131f6 28 #if defined( USB_PRESENT ) && ( USB_COUNT == 1 )
Kojto 71:53949e6131f6 29 #include "em_usb.h"
Kojto 71:53949e6131f6 30 #if defined( USB_DEVICE ) || defined( USB_HOST )
Kojto 71:53949e6131f6 31
Kojto 71:53949e6131f6 32 #ifdef __cplusplus
Kojto 71:53949e6131f6 33 extern "C" {
Kojto 71:53949e6131f6 34 #endif
Kojto 71:53949e6131f6 35
Kojto 71:53949e6131f6 36 /** @cond DO_NOT_INCLUDE_WITH_DOXYGEN */
Kojto 71:53949e6131f6 37
Kojto 71:53949e6131f6 38 #define USB_PID_DATA0 0
Kojto 71:53949e6131f6 39 #define USB_PID_DATA2 1
Kojto 71:53949e6131f6 40 #define USB_PID_DATA1 2
Kojto 71:53949e6131f6 41 #define USB_PID_SETUP 3
Kojto 71:53949e6131f6 42
Kojto 71:53949e6131f6 43 #define HPRT_F_SPEED ( 1 << _USB_HPRT_PRTSPD_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 44 #define HPRT_L_SPEED ( 2 << _USB_HPRT_PRTSPD_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 45 #define HCFG_PHYCLK_48MHZ 1
Kojto 71:53949e6131f6 46 #define HCFG_PHYCLK_6MHZ 2
Kojto 71:53949e6131f6 47
Kojto 71:53949e6131f6 48 #define DOEP0_XFERSIZE_PKTCNT_MASK ( _USB_DOEP0TSIZ_XFERSIZE_MASK | \
Kojto 71:53949e6131f6 49 _USB_DOEP0TSIZ_PKTCNT_MASK )
Kojto 71:53949e6131f6 50 #define DOEP_XFERSIZE_PKTCNT_MASK ( _USB_DOEP_TSIZ_XFERSIZE_MASK | \
Kojto 71:53949e6131f6 51 _USB_DOEP_TSIZ_PKTCNT_MASK )
Kojto 71:53949e6131f6 52
Kojto 71:53949e6131f6 53 #define DIEP0_XFERSIZE_PKTCNT_MASK ( _USB_DIEP0TSIZ_XFERSIZE_MASK | \
Kojto 71:53949e6131f6 54 _USB_DIEP0TSIZ_PKTCNT_MASK )
Kojto 71:53949e6131f6 55 #define DIEP_XFERSIZE_PKTCNT_MASK ( _USB_DIEP_TSIZ_XFERSIZE_MASK | \
Kojto 71:53949e6131f6 56 _USB_DIEP_TSIZ_PKTCNT_MASK | \
Kojto 71:53949e6131f6 57 _USB_DIEP_TSIZ_MC_MASK )
Kojto 71:53949e6131f6 58
Kojto 71:53949e6131f6 59 #define DIEPCTL_EPTYPE_CONTROL (0 << _USB_DIEP_CTL_EPTYPE_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 60 #define DIEPCTL_EPTYPE_ISOC (1 << _USB_DIEP_CTL_EPTYPE_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 61 #define DIEPCTL_EPTYPE_BULK (2 << _USB_DIEP_CTL_EPTYPE_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 62 #define DIEPCTL_EPTYPE_INTR (3 << _USB_DIEP_CTL_EPTYPE_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 63
Kojto 71:53949e6131f6 64 #define DOEPCTL_EPTYPE_CONTROL (0 << _USB_DOEP_CTL_EPTYPE_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 65 #define DOEPCTL_EPTYPE_ISOC (1 << _USB_DOEP_CTL_EPTYPE_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 66 #define DOEPCTL_EPTYPE_BULK (2 << _USB_DOEP_CTL_EPTYPE_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 67 #define DOEPCTL_EPTYPE_INTR (3 << _USB_DOEP_CTL_EPTYPE_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 68
Kojto 71:53949e6131f6 69 #define HCCHAR_EPTYPE_CTRL (0 << _USB_HC_CHAR_EPTYPE_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 70 #define HCCHAR_EPTYPE_ISOC (1 << _USB_HC_CHAR_EPTYPE_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 71 #define HCCHAR_EPTYPE_BULK (2 << _USB_HC_CHAR_EPTYPE_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 72 #define HCCHAR_EPTYPE_INTR (3 << _USB_HC_CHAR_EPTYPE_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 73
Kojto 71:53949e6131f6 74 #define GRXSTSP_PKTSTS_DEVICE_GOTNAK ( 1 << _USB_GRXSTSP_PKTSTS_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 75 #define GRXSTSP_PKTSTS_DEVICE_DATAOUTRECEIVED ( 2 << _USB_GRXSTSP_PKTSTS_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 76 #define GRXSTSP_PKTSTS_DEVICE_DATAOUTCOMPLETE ( 3 << _USB_GRXSTSP_PKTSTS_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 77 #define GRXSTSP_PKTSTS_DEVICE_SETUPCOMPLETE ( 4 << _USB_GRXSTSP_PKTSTS_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 78 #define GRXSTSP_PKTSTS_DEVICE_SETUPRECEIVED ( 6 << _USB_GRXSTSP_PKTSTS_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 79
Kojto 71:53949e6131f6 80 #define GRXSTSP_PKTSTS_HOST_DATAINRECEIVED ( 2 << _USB_GRXSTSP_PKTSTS_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 81 #define GRXSTSP_PKTSTS_HOST_DATAINCOMPLETE ( 3 << _USB_GRXSTSP_PKTSTS_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 82 #define GRXSTSP_PKTSTS_HOST_DATATOGGLEERROR ( 5 << _USB_GRXSTSP_PKTSTS_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 83 #define GRXSTSP_PKTSTS_HOST_CHANNELHALTED ( 7 << _USB_GRXSTSP_PKTSTS_SHIFT )
Kojto 71:53949e6131f6 84
Kojto 71:53949e6131f6 85 #define DCTL_WO_BITMASK \
Kojto 71:53949e6131f6 86 ( _USB_DCTL_CGOUTNAK_MASK | _USB_DCTL_SGOUTNAK_MASK | \
Kojto 71:53949e6131f6 87 _USB_DCTL_CGNPINNAK_MASK | _USB_DCTL_SGNPINNAK_MASK )
Kojto 71:53949e6131f6 88 #define GUSBCFG_WO_BITMASK ( USB_GUSBCFG_CORRUPTTXPKT )
Kojto 71:53949e6131f6 89 #define DEPCTL_WO_BITMASK \
Kojto 71:53949e6131f6 90 ( USB_DIEP_CTL_CNAK | USB_DIEP_CTL_SNAK | \
Kojto 71:53949e6131f6 91 USB_DIEP_CTL_SETD0PIDEF | USB_DIEP_CTL_SETD1PIDOF )
Kojto 71:53949e6131f6 92
Kojto 71:53949e6131f6 93 #define HPRT_WC_MASK ( USB_HPRT_PRTCONNDET | USB_HPRT_PRTENA | \
Kojto 71:53949e6131f6 94 USB_HPRT_PRTENCHNG | USB_HPRT_PRTOVRCURRCHNG )
Kojto 71:53949e6131f6 95
Kojto 71:53949e6131f6 96 typedef __IO uint32_t USB_FIFO_TypeDef[ 0x1000 / sizeof( uint32_t ) ];
Kojto 71:53949e6131f6 97 typedef __IO uint32_t USB_DIEPTXF_TypeDef;
Kojto 71:53949e6131f6 98
Kojto 71:53949e6131f6 99 #define USB_DINEPS ((USB_DIEP_TypeDef *) &USB->DIEP0CTL )
Kojto 71:53949e6131f6 100 #define USB_DOUTEPS ((USB_DOEP_TypeDef *) &USB->DOEP0CTL )
Kojto 71:53949e6131f6 101 #define USB_FIFOS ((USB_FIFO_TypeDef *) &USB->FIFO0D )
Kojto 71:53949e6131f6 102 #define USB_DIEPTXFS ((USB_DIEPTXF_TypeDef *) &USB->DIEPTXF1 )
Kojto 71:53949e6131f6 103
Kojto 71:53949e6131f6 104 void USBHAL_CoreReset( void );
Kojto 71:53949e6131f6 105
Kojto 71:53949e6131f6 106 #if defined( USB_DEVICE )
Kojto 71:53949e6131f6 107 void USBDHAL_AbortAllTransfers( USB_Status_TypeDef reason );
Kojto 71:53949e6131f6 108 USB_Status_TypeDef USBDHAL_CoreInit( const uint32_t totalRxFifoSize,
Kojto 71:53949e6131f6 109 const uint32_t totalTxFifoSize );
Kojto 71:53949e6131f6 110 void USBDHAL_Connect( void );
Kojto 71:53949e6131f6 111 void USBDHAL_Disconnect( void );
Kojto 71:53949e6131f6 112 void USBDHAL_AbortAllEps( void );
Kojto 71:53949e6131f6 113 void USBDHAL_AbortEpIn( USBD_Ep_TypeDef *ep );
Kojto 71:53949e6131f6 114 void USBDHAL_AbortEpOut( USBD_Ep_TypeDef *ep );
Kojto 71:53949e6131f6 115
Kojto 71:53949e6131f6 116 __STATIC_INLINE USB_Status_TypeDef USBDHAL_GetStallStatusEp(
Kojto 71:53949e6131f6 117 USBD_Ep_TypeDef *ep, uint16_t *halt );
Kojto 71:53949e6131f6 118 __STATIC_INLINE uint32_t USBDHAL_GetInEpInts( USBD_Ep_TypeDef *ep );
Kojto 71:53949e6131f6 119 __STATIC_INLINE uint32_t USBDHAL_GetOutEpInts( USBD_Ep_TypeDef *ep );
Kojto 71:53949e6131f6 120 __STATIC_INLINE void USBDHAL_SetEPDISNAK( USBD_Ep_TypeDef *ep );
Kojto 71:53949e6131f6 121 #endif /* defined( USB_DEVICE ) */
Kojto 71:53949e6131f6 122
Kojto 71:53949e6131f6 123 #if defined( USB_HOST )
Kojto 71:53949e6131f6 124 USB_Status_TypeDef USBHHAL_CoreInit( const uint32_t rxFifoSize,
Kojto 71:53949e6131f6 125 const uint32_t nptxFifoSize,
Kojto 71:53949e6131f6 126 const uint32_t ptxFifoSize );
Kojto 71:53949e6131f6 127 void USBHHAL_HCHalt( int hcnum, uint32_t hcchar );
Kojto 71:53949e6131f6 128 void USBHHAL_HCInit( int hcnum );
Kojto 71:53949e6131f6 129 void USBHHAL_HCStart( int hcnum );
Kojto 71:53949e6131f6 130 #endif /* defined( USB_HOST ) */
Kojto 71:53949e6131f6 131
Kojto 71:53949e6131f6 132 __STATIC_INLINE void USBHAL_DisableGlobalInt( void )
Kojto 71:53949e6131f6 133 {
Kojto 71:53949e6131f6 134 USB->GAHBCFG &= ~USB_GAHBCFG_GLBLINTRMSK;
Kojto 71:53949e6131f6 135 }
Kojto 71:53949e6131f6 136
Kojto 71:53949e6131f6 137 __STATIC_INLINE void USBHAL_DisablePhyPins( void )
Kojto 71:53949e6131f6 138 {
Kojto 71:53949e6131f6 139 USB->ROUTE = _USB_ROUTE_RESETVALUE;
Kojto 71:53949e6131f6 140 }
Kojto 71:53949e6131f6 141
Kojto 71:53949e6131f6 142 __STATIC_INLINE void USBHAL_DisableUsbInt( void )
Kojto 71:53949e6131f6 143 {
Kojto 71:53949e6131f6 144 USB->IEN = _USB_IEN_RESETVALUE;
Kojto 71:53949e6131f6 145 }
Kojto 71:53949e6131f6 146
Kojto 71:53949e6131f6 147 __STATIC_INLINE void USBHAL_EnableGlobalInt( void )
Kojto 71:53949e6131f6 148 {
Kojto 71:53949e6131f6 149 USB->GAHBCFG |= USB_GAHBCFG_GLBLINTRMSK;
Kojto 71:53949e6131f6 150 }
Kojto 71:53949e6131f6 151
Kojto 71:53949e6131f6 152 __STATIC_INLINE void USBHAL_FlushRxFifo( void )
Kojto 71:53949e6131f6 153 {
Kojto 71:53949e6131f6 154 USB->GRSTCTL = USB_GRSTCTL_RXFFLSH;
Kojto 71:53949e6131f6 155 while ( USB->GRSTCTL & USB_GRSTCTL_RXFFLSH ) {}
Kojto 71:53949e6131f6 156 }
Kojto 71:53949e6131f6 157
Kojto 71:53949e6131f6 158 __STATIC_INLINE void USBHAL_FlushTxFifo( uint8_t fifoNum )
Kojto 71:53949e6131f6 159 {
Kojto 71:53949e6131f6 160 USB->GRSTCTL = USB_GRSTCTL_TXFFLSH | ( fifoNum << _USB_GRSTCTL_TXFNUM_SHIFT );
Kojto 71:53949e6131f6 161 while ( USB->GRSTCTL & USB_GRSTCTL_TXFFLSH ) {}
Kojto 71:53949e6131f6 162 }
Kojto 71:53949e6131f6 163
Kojto 71:53949e6131f6 164 __STATIC_INLINE uint32_t USBHAL_GetCoreInts( void )
Kojto 71:53949e6131f6 165 {
Kojto 71:53949e6131f6 166 uint32_t retVal;
Kojto 71:53949e6131f6 167
Kojto 71:53949e6131f6 168 retVal = USB->GINTSTS;
Kojto 71:53949e6131f6 169 retVal &= USB->GINTMSK;
Kojto 71:53949e6131f6 170
Kojto 71:53949e6131f6 171 return retVal;
Kojto 71:53949e6131f6 172 }
Kojto 71:53949e6131f6 173
Kojto 71:53949e6131f6 174 __STATIC_INLINE bool USBHAL_VbusIsOn( void )
Kojto 71:53949e6131f6 175 {
Kojto 71:53949e6131f6 176 return ( USB->STATUS & USB_STATUS_VREGOS ) != 0;
Kojto 71:53949e6131f6 177 }
Kojto 71:53949e6131f6 178
Kojto 71:53949e6131f6 179 #if defined( USB_DEVICE )
Kojto 71:53949e6131f6 180 __STATIC_INLINE void USBDHAL_ActivateEp( USBD_Ep_TypeDef *ep, bool forceIdle )
Kojto 71:53949e6131f6 181 {
Kojto 71:53949e6131f6 182 #define DIEP_MPS_EPTYPE_TXFNUM_MASK ( _USB_DIEP_CTL_MPS_MASK | \
Kojto 71:53949e6131f6 183 _USB_DIEP_CTL_EPTYPE_MASK | \
Kojto 71:53949e6131f6 184 _USB_DIEP_CTL_TXFNUM_MASK )
Kojto 71:53949e6131f6 185 #define DOEP_MPS_EPTYPE_MASK ( _USB_DOEP_CTL_MPS_MASK | \
Kojto 71:53949e6131f6 186 _USB_DOEP_CTL_EPTYPE_MASK )
Kojto 71:53949e6131f6 187 uint32_t daintmask, depctl;
Kojto 71:53949e6131f6 188
Kojto 71:53949e6131f6 189 if ( forceIdle )
Kojto 71:53949e6131f6 190 ep->state = D_EP_IDLE;
Kojto 71:53949e6131f6 191
Kojto 71:53949e6131f6 192 if ( ep->in )
Kojto 71:53949e6131f6 193 {
Kojto 71:53949e6131f6 194 daintmask = ep->mask;
Kojto 71:53949e6131f6 195 depctl = USB_DINEPS[ ep->num ].CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK;
Kojto 71:53949e6131f6 196
Kojto 71:53949e6131f6 197 if ( !( depctl & USB_DIEP_CTL_USBACTEP ) )
Kojto 71:53949e6131f6 198 {
Kojto 71:53949e6131f6 199 depctl = ( depctl &
Kojto 71:53949e6131f6 200 ~( DIEP_MPS_EPTYPE_TXFNUM_MASK |
Kojto 71:53949e6131f6 201 USB_DIEP_CTL_STALL ) ) |
Kojto 71:53949e6131f6 202 ( ep->packetSize << _USB_DIEP_CTL_MPS_SHIFT ) |
Kojto 71:53949e6131f6 203 ( ep->type << _USB_DIEP_CTL_EPTYPE_SHIFT ) |
Kojto 71:53949e6131f6 204 ( ep->txFifoNum << _USB_DIEP_CTL_TXFNUM_SHIFT ) |
Kojto 71:53949e6131f6 205 USB_DIEP_CTL_SETD0PIDEF |
Kojto 71:53949e6131f6 206 USB_DIEP_CTL_USBACTEP |
Kojto 71:53949e6131f6 207 USB_DIEP_CTL_SNAK;
Kojto 71:53949e6131f6 208 }
Kojto 71:53949e6131f6 209 else
Kojto 71:53949e6131f6 210 {
Kojto 71:53949e6131f6 211 depctl |= USB_DIEP_CTL_SETD0PIDEF;
Kojto 71:53949e6131f6 212 }
Kojto 71:53949e6131f6 213 USB_DINEPS[ ep->num ].CTL = depctl;
Kojto 71:53949e6131f6 214 }
Kojto 71:53949e6131f6 215 else
Kojto 71:53949e6131f6 216 {
Kojto 71:53949e6131f6 217 daintmask = ep->mask << _USB_DAINTMSK_OUTEPMSK0_SHIFT;
Kojto 71:53949e6131f6 218 depctl = USB_DOUTEPS[ ep->num ].CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK;
Kojto 71:53949e6131f6 219
Kojto 71:53949e6131f6 220 if ( !( depctl & USB_DOEP_CTL_USBACTEP ) )
Kojto 71:53949e6131f6 221 {
Kojto 71:53949e6131f6 222 depctl = ( depctl &
Kojto 71:53949e6131f6 223 ~( DOEP_MPS_EPTYPE_MASK |
Kojto 71:53949e6131f6 224 USB_DOEP_CTL_STALL ) ) |
Kojto 71:53949e6131f6 225 ( ep->packetSize << _USB_DOEP_CTL_MPS_SHIFT ) |
Kojto 71:53949e6131f6 226 ( ep->type << _USB_DOEP_CTL_EPTYPE_SHIFT ) |
Kojto 71:53949e6131f6 227 USB_DOEP_CTL_SETD0PIDEF |
Kojto 71:53949e6131f6 228 USB_DOEP_CTL_USBACTEP |
Kojto 71:53949e6131f6 229 USB_DOEP_CTL_SNAK;
Kojto 71:53949e6131f6 230 }
Kojto 71:53949e6131f6 231 else
Kojto 71:53949e6131f6 232 {
Kojto 71:53949e6131f6 233 depctl |= USB_DOEP_CTL_SETD0PIDEF;
Kojto 71:53949e6131f6 234 }
Kojto 71:53949e6131f6 235 USB_DOUTEPS[ ep->num ].CTL = depctl;
Kojto 71:53949e6131f6 236 }
Kojto 71:53949e6131f6 237
Kojto 71:53949e6131f6 238 /* Enable interrupt for this EP */
Kojto 71:53949e6131f6 239 USB->DAINTMSK |= daintmask;
Kojto 71:53949e6131f6 240
Kojto 71:53949e6131f6 241 #undef DIEP_MPS_EPTYPE_TXFNUM_MASK
Kojto 71:53949e6131f6 242 #undef DOEP_MPS_EPTYPE_MASK
Kojto 71:53949e6131f6 243 }
Kojto 71:53949e6131f6 244
Kojto 71:53949e6131f6 245 __STATIC_INLINE void USBDHAL_ClearRemoteWakeup( void )
Kojto 71:53949e6131f6 246 {
Kojto 71:53949e6131f6 247 USB->DCTL &= ~( DCTL_WO_BITMASK | USB_DCTL_RMTWKUPSIG );
Kojto 71:53949e6131f6 248 }
Kojto 71:53949e6131f6 249
Kojto 71:53949e6131f6 250 __STATIC_INLINE void USBDHAL_DeactivateEp( USBD_Ep_TypeDef *ep )
Kojto 71:53949e6131f6 251 {
Kojto 71:53949e6131f6 252 uint32_t daintmask;
Kojto 71:53949e6131f6 253
Kojto 71:53949e6131f6 254 if ( ep->in )
Kojto 71:53949e6131f6 255 {
Kojto 71:53949e6131f6 256 USB_DINEPS[ ep->num ].CTL = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 257 daintmask = ep->mask;
Kojto 71:53949e6131f6 258 }
Kojto 71:53949e6131f6 259 else
Kojto 71:53949e6131f6 260 {
Kojto 71:53949e6131f6 261 USB_DOUTEPS[ ep->num ].CTL = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 262 daintmask = ep->mask << _USB_DAINTMSK_OUTEPMSK0_SHIFT;
Kojto 71:53949e6131f6 263 }
Kojto 71:53949e6131f6 264
Kojto 71:53949e6131f6 265 /* Disable interrupt for this EP */
Kojto 71:53949e6131f6 266 USB->DAINTMSK &= ~daintmask;
Kojto 71:53949e6131f6 267 }
Kojto 71:53949e6131f6 268
Kojto 71:53949e6131f6 269 __STATIC_INLINE void USBDHAL_EnableInts( USBD_Device_TypeDef *dev )
Kojto 71:53949e6131f6 270 {
Kojto 71:53949e6131f6 271 uint32_t mask;
Kojto 71:53949e6131f6 272
Kojto 71:53949e6131f6 273 /* Disable all interrupts. */
Kojto 71:53949e6131f6 274 USB->GINTMSK = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 275
Kojto 71:53949e6131f6 276 /* Clear pending interrupts */
Kojto 71:53949e6131f6 277 USB->GINTSTS = 0xFFFFFFFF;
Kojto 71:53949e6131f6 278
Kojto 71:53949e6131f6 279 mask = USB_GINTMSK_USBSUSPMSK |
Kojto 71:53949e6131f6 280 USB_GINTMSK_USBRSTMSK |
Kojto 71:53949e6131f6 281 USB_GINTMSK_ENUMDONEMSK |
Kojto 71:53949e6131f6 282 USB_GINTMSK_IEPINTMSK |
Kojto 71:53949e6131f6 283 USB_GINTMSK_OEPINTMSK |
Kojto 71:53949e6131f6 284 USB_GINTMSK_WKUPINTMSK;
Kojto 71:53949e6131f6 285
Kojto 71:53949e6131f6 286 if ( dev->callbacks->sofInt )
Kojto 71:53949e6131f6 287 {
Kojto 71:53949e6131f6 288 mask |= USB_GINTMSK_SOFMSK;
Kojto 71:53949e6131f6 289 }
Kojto 71:53949e6131f6 290
Kojto 71:53949e6131f6 291 USB->GINTMSK = mask;
Kojto 71:53949e6131f6 292 }
Kojto 71:53949e6131f6 293
Kojto 71:53949e6131f6 294 __STATIC_INLINE void USBDHAL_EnableUsbResetAndSuspendInt( void )
Kojto 71:53949e6131f6 295 {
Kojto 71:53949e6131f6 296 /* Disable all interrupts. */
Kojto 71:53949e6131f6 297 USB->GINTMSK = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 298
Kojto 71:53949e6131f6 299 USB->GINTMSK = USB_GINTMSK_USBRSTMSK | USB_GINTMSK_USBSUSPMSK;
Kojto 71:53949e6131f6 300 }
Kojto 71:53949e6131f6 301
Kojto 71:53949e6131f6 302 __STATIC_INLINE void USBDHAL_Ep0Activate( uint32_t ep0mps )
Kojto 71:53949e6131f6 303 {
Kojto 71:53949e6131f6 304 USB->DCTL = ( USB->DCTL & ~DCTL_WO_BITMASK ) | USB_DCTL_CGNPINNAK;
Kojto 71:53949e6131f6 305
Kojto 71:53949e6131f6 306 USB->DOEP0CTL = ( USB->DOEP0CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK )
Kojto 71:53949e6131f6 307 | USB_DOEP0CTL_CNAK | USB_DOEP0CTL_EPENA
Kojto 71:53949e6131f6 308 | ep0mps;
Kojto 71:53949e6131f6 309 }
Kojto 71:53949e6131f6 310
Kojto 71:53949e6131f6 311 __STATIC_INLINE bool USBDHAL_EpIsStalled( USBD_Ep_TypeDef *ep )
Kojto 71:53949e6131f6 312 {
Kojto 71:53949e6131f6 313 bool retVal = false;
Kojto 71:53949e6131f6 314 uint16_t stallStatus;
Kojto 71:53949e6131f6 315
Kojto 71:53949e6131f6 316 if ( USBDHAL_GetStallStatusEp( ep, &stallStatus ) == USB_STATUS_OK )
Kojto 71:53949e6131f6 317 {
Kojto 71:53949e6131f6 318 retVal = stallStatus & 1 ? true : false;
Kojto 71:53949e6131f6 319 }
Kojto 71:53949e6131f6 320 return retVal;
Kojto 71:53949e6131f6 321 }
Kojto 71:53949e6131f6 322
Kojto 71:53949e6131f6 323 __STATIC_INLINE uint32_t USBDHAL_GetAllInEpInts( void )
Kojto 71:53949e6131f6 324 {
Kojto 71:53949e6131f6 325 uint32_t retVal;
Kojto 71:53949e6131f6 326
Kojto 71:53949e6131f6 327 retVal = USB->DAINT;
Kojto 71:53949e6131f6 328 retVal &= USB->DAINTMSK;
Kojto 71:53949e6131f6 329 return retVal & 0xFFFF;
Kojto 71:53949e6131f6 330 }
Kojto 71:53949e6131f6 331
Kojto 71:53949e6131f6 332 __STATIC_INLINE uint32_t USBDHAL_GetAllOutEpInts( void )
Kojto 71:53949e6131f6 333 {
Kojto 71:53949e6131f6 334 uint32_t retVal;
Kojto 71:53949e6131f6 335
Kojto 71:53949e6131f6 336 retVal = USB->DAINT;
Kojto 71:53949e6131f6 337 retVal &= USB->DAINTMSK;
Kojto 71:53949e6131f6 338 return retVal >> 16;
Kojto 71:53949e6131f6 339 }
Kojto 71:53949e6131f6 340
Kojto 71:53949e6131f6 341 __STATIC_INLINE uint32_t USBDHAL_GetInEpInts( USBD_Ep_TypeDef *ep )
Kojto 71:53949e6131f6 342 {
Kojto 71:53949e6131f6 343 uint32_t retVal, msk;
Kojto 71:53949e6131f6 344
Kojto 71:53949e6131f6 345 msk = USB->DIEPMSK;
Kojto 71:53949e6131f6 346 retVal = USB_DINEPS[ ep->num ].INT;
Kojto 71:53949e6131f6 347
Kojto 71:53949e6131f6 348 return retVal & msk;
Kojto 71:53949e6131f6 349 }
Kojto 71:53949e6131f6 350
Kojto 71:53949e6131f6 351 __STATIC_INLINE uint32_t USBDHAL_GetOutEpInts( USBD_Ep_TypeDef *ep )
Kojto 71:53949e6131f6 352 {
Kojto 71:53949e6131f6 353 uint32_t retVal;
Kojto 71:53949e6131f6 354
Kojto 71:53949e6131f6 355 retVal = USB_DOUTEPS[ ep->num ].INT;
Kojto 71:53949e6131f6 356 #if defined( USB_DOEP0INT_STUPPKTRCVD )
Kojto 71:53949e6131f6 357 retVal &= USB->DOEPMSK | USB_DOEP0INT_STUPPKTRCVD;
Kojto 71:53949e6131f6 358 #else
Kojto 71:53949e6131f6 359 retVal &= USB->DOEPMSK;
Kojto 71:53949e6131f6 360 #endif
Kojto 71:53949e6131f6 361
Kojto 71:53949e6131f6 362 return retVal;
Kojto 71:53949e6131f6 363 }
Kojto 71:53949e6131f6 364
Kojto 71:53949e6131f6 365 __STATIC_INLINE USB_Status_TypeDef USBDHAL_GetStallStatusEp(
Kojto 71:53949e6131f6 366 USBD_Ep_TypeDef *ep, uint16_t *halt )
Kojto 71:53949e6131f6 367 {
Kojto 71:53949e6131f6 368 uint32_t depctl, eptype;
Kojto 71:53949e6131f6 369 USB_Status_TypeDef retVal = USB_STATUS_REQ_ERR;
Kojto 71:53949e6131f6 370
Kojto 71:53949e6131f6 371 if ( ep->in == true )
Kojto 71:53949e6131f6 372 {
Kojto 71:53949e6131f6 373 depctl = USB_DINEPS[ ep->num ].CTL;
Kojto 71:53949e6131f6 374 eptype = depctl & _USB_DIEP_CTL_EPTYPE_MASK;
Kojto 71:53949e6131f6 375
Kojto 71:53949e6131f6 376 if (( eptype == DIEPCTL_EPTYPE_INTR ) || ( eptype == DIEPCTL_EPTYPE_BULK ))
Kojto 71:53949e6131f6 377 {
Kojto 71:53949e6131f6 378 *halt = depctl & USB_DIEP_CTL_STALL ? 1 : 0;
Kojto 71:53949e6131f6 379 retVal = USB_STATUS_OK;
Kojto 71:53949e6131f6 380 }
Kojto 71:53949e6131f6 381 }
Kojto 71:53949e6131f6 382 else
Kojto 71:53949e6131f6 383 {
Kojto 71:53949e6131f6 384 depctl = USB_DOUTEPS[ ep->num ].CTL;
Kojto 71:53949e6131f6 385 eptype = depctl & _USB_DOEP_CTL_EPTYPE_MASK;
Kojto 71:53949e6131f6 386
Kojto 71:53949e6131f6 387 if (( eptype == DOEPCTL_EPTYPE_INTR ) || ( eptype == DOEPCTL_EPTYPE_BULK ))
Kojto 71:53949e6131f6 388 {
Kojto 71:53949e6131f6 389 *halt = depctl & USB_DOEP_CTL_STALL ? 1 : 0;
Kojto 71:53949e6131f6 390 retVal = USB_STATUS_OK;
Kojto 71:53949e6131f6 391 }
Kojto 71:53949e6131f6 392 }
Kojto 71:53949e6131f6 393
Kojto 71:53949e6131f6 394 return retVal;
Kojto 71:53949e6131f6 395 }
Kojto 71:53949e6131f6 396
Kojto 71:53949e6131f6 397 __STATIC_INLINE void USBDHAL_ReenableEp0Setup( USBD_Device_TypeDef *dev )
Kojto 71:53949e6131f6 398
Kojto 71:53949e6131f6 399 {
Kojto 71:53949e6131f6 400 USB->DOEP0DMAADDR = (uint32_t)dev->setupPkt;
Kojto 71:53949e6131f6 401 USB->DOEP0CTL = ( USB->DOEP0CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK )
Kojto 71:53949e6131f6 402 | USB_DOEP0CTL_EPENA
Kojto 71:53949e6131f6 403 | dev->ep0MpsCode;
Kojto 71:53949e6131f6 404 }
Kojto 71:53949e6131f6 405
Kojto 71:53949e6131f6 406 __STATIC_INLINE void USBDHAL_SetAddr( uint8_t addr )
Kojto 71:53949e6131f6 407 {
Kojto 71:53949e6131f6 408 USB->DCFG = ( USB->DCFG &
Kojto 71:53949e6131f6 409 ~_USB_DCFG_DEVADDR_MASK ) |
Kojto 71:53949e6131f6 410 (addr << _USB_DCFG_DEVADDR_SHIFT );
Kojto 71:53949e6131f6 411 }
Kojto 71:53949e6131f6 412
Kojto 71:53949e6131f6 413 __STATIC_INLINE void USBDHAL_SetEp0InDmaPtr( uint8_t* addr )
Kojto 71:53949e6131f6 414 {
Kojto 71:53949e6131f6 415 USB->DIEP0DMAADDR = (uint32_t)addr;
Kojto 71:53949e6131f6 416 }
Kojto 71:53949e6131f6 417
Kojto 71:53949e6131f6 418 __STATIC_INLINE void USBDHAL_SetEp0OutDmaPtr( uint8_t* addr )
Kojto 71:53949e6131f6 419 {
Kojto 71:53949e6131f6 420 USB->DOEP0DMAADDR = (uint32_t)addr;
Kojto 71:53949e6131f6 421 }
Kojto 71:53949e6131f6 422
Kojto 71:53949e6131f6 423 __STATIC_INLINE void USBDHAL_SetEPDISNAK( USBD_Ep_TypeDef *ep )
Kojto 71:53949e6131f6 424 {
Kojto 71:53949e6131f6 425 if ( ep->in )
Kojto 71:53949e6131f6 426 {
Kojto 71:53949e6131f6 427 USB_DINEPS[ ep->num ].CTL = ( USB_DINEPS[ ep->num ].CTL &
Kojto 71:53949e6131f6 428 ~DEPCTL_WO_BITMASK ) |
Kojto 71:53949e6131f6 429 USB_DIEP_CTL_SNAK |
Kojto 71:53949e6131f6 430 USB_DIEP_CTL_EPDIS;
Kojto 71:53949e6131f6 431 }
Kojto 71:53949e6131f6 432 else
Kojto 71:53949e6131f6 433 {
Kojto 71:53949e6131f6 434 USB_DOUTEPS[ ep->num ].CTL = ( USB_DOUTEPS[ ep->num ].CTL &
Kojto 71:53949e6131f6 435 ~DEPCTL_WO_BITMASK ) |
Kojto 71:53949e6131f6 436 USB_DOEP_CTL_EPENA;
Kojto 71:53949e6131f6 437
Kojto 71:53949e6131f6 438 USB_DOUTEPS[ ep->num ].CTL = ( USB_DOUTEPS[ ep->num ].CTL &
Kojto 71:53949e6131f6 439 ~DEPCTL_WO_BITMASK ) |
Kojto 71:53949e6131f6 440 USB_DOEP_CTL_SNAK |
Kojto 71:53949e6131f6 441 USB_DOEP_CTL_EPDIS;
Kojto 71:53949e6131f6 442 }
Kojto 71:53949e6131f6 443 }
Kojto 71:53949e6131f6 444
Kojto 71:53949e6131f6 445 __STATIC_INLINE void USBDHAL_SetRemoteWakeup( void )
Kojto 71:53949e6131f6 446 {
Kojto 71:53949e6131f6 447 USB->DCTL = ( USB->DCTL & ~DCTL_WO_BITMASK ) | USB_DCTL_RMTWKUPSIG;
Kojto 71:53949e6131f6 448 }
Kojto 71:53949e6131f6 449
Kojto 71:53949e6131f6 450 __STATIC_INLINE USB_Status_TypeDef USBDHAL_StallEp( USBD_Ep_TypeDef *ep )
Kojto 71:53949e6131f6 451 {
Kojto 71:53949e6131f6 452 uint32_t depctl, eptype;
Kojto 71:53949e6131f6 453 USB_Status_TypeDef retVal = USB_STATUS_REQ_ERR;
Kojto 71:53949e6131f6 454
Kojto 71:53949e6131f6 455 if ( ep->in == true )
Kojto 71:53949e6131f6 456 {
Kojto 71:53949e6131f6 457 depctl = USB_DINEPS[ ep->num ].CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK;
Kojto 71:53949e6131f6 458 eptype = depctl & _USB_DIEP_CTL_EPTYPE_MASK;
Kojto 71:53949e6131f6 459
Kojto 71:53949e6131f6 460 if ( eptype != DIEPCTL_EPTYPE_ISOC )
Kojto 71:53949e6131f6 461 {
Kojto 71:53949e6131f6 462 if ( depctl & USB_DIEP_CTL_EPENA )
Kojto 71:53949e6131f6 463 {
Kojto 71:53949e6131f6 464 depctl |= USB_DIEP_CTL_EPDIS;
Kojto 71:53949e6131f6 465 }
Kojto 71:53949e6131f6 466 USB_DINEPS[ ep->num ].CTL = depctl | USB_DIEP_CTL_STALL;
Kojto 71:53949e6131f6 467 retVal = USB_STATUS_OK;
Kojto 71:53949e6131f6 468 }
Kojto 71:53949e6131f6 469 }
Kojto 71:53949e6131f6 470 else
Kojto 71:53949e6131f6 471 {
Kojto 71:53949e6131f6 472 depctl = USB_DOUTEPS[ ep->num ].CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK;
Kojto 71:53949e6131f6 473 eptype = depctl & _USB_DOEP_CTL_EPTYPE_MASK;
Kojto 71:53949e6131f6 474
Kojto 71:53949e6131f6 475 if ( eptype != DIEPCTL_EPTYPE_ISOC )
Kojto 71:53949e6131f6 476 {
Kojto 71:53949e6131f6 477 USB_DOUTEPS[ ep->num ].CTL = depctl | USB_DOEP_CTL_STALL;
Kojto 71:53949e6131f6 478 retVal = USB_STATUS_OK;
Kojto 71:53949e6131f6 479 }
Kojto 71:53949e6131f6 480 }
Kojto 71:53949e6131f6 481
Kojto 71:53949e6131f6 482 return retVal;
Kojto 71:53949e6131f6 483 }
Kojto 71:53949e6131f6 484
Kojto 71:53949e6131f6 485 __STATIC_INLINE void USBDHAL_StartEp0In( uint32_t len, uint32_t ep0mps )
Kojto 71:53949e6131f6 486 {
Kojto 71:53949e6131f6 487 USB->DIEP0TSIZ = ( len << _USB_DIEP0TSIZ_XFERSIZE_SHIFT ) |
Kojto 71:53949e6131f6 488 ( 1 << _USB_DIEP0TSIZ_PKTCNT_SHIFT );
Kojto 71:53949e6131f6 489
Kojto 71:53949e6131f6 490 USB->DIEP0CTL = ( USB->DIEP0CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK )
Kojto 71:53949e6131f6 491 | USB_DIEP0CTL_CNAK | USB_DIEP0CTL_EPENA
Kojto 71:53949e6131f6 492 | ep0mps;
Kojto 71:53949e6131f6 493 }
Kojto 71:53949e6131f6 494
Kojto 71:53949e6131f6 495 __STATIC_INLINE void USBDHAL_StartEp0Out( uint32_t len, uint32_t ep0mps )
Kojto 71:53949e6131f6 496 {
Kojto 71:53949e6131f6 497 USB->DOEP0TSIZ = ( len << _USB_DOEP0TSIZ_XFERSIZE_SHIFT ) |
Kojto 71:53949e6131f6 498 ( 1 << _USB_DOEP0TSIZ_PKTCNT_SHIFT );
Kojto 71:53949e6131f6 499
Kojto 71:53949e6131f6 500 USB->DOEP0CTL = ( USB->DOEP0CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK )
Kojto 71:53949e6131f6 501 | USB_DOEP0CTL_CNAK | USB_DOEP0CTL_EPENA
Kojto 71:53949e6131f6 502 | ep0mps;
Kojto 71:53949e6131f6 503 }
Kojto 71:53949e6131f6 504
Kojto 71:53949e6131f6 505 __STATIC_INLINE void USBDHAL_StartEp0Setup( USBD_Device_TypeDef *dev )
Kojto 71:53949e6131f6 506 {
Kojto 71:53949e6131f6 507 dev->ep[ 0 ].in = false;
Kojto 71:53949e6131f6 508
Kojto 71:53949e6131f6 509 #if defined( USB_DOEP0INT_STUPPKTRCVD )
Kojto 71:53949e6131f6 510 USB->DOEP0TSIZ = ( 8*3 << _USB_DOEP0TSIZ_XFERSIZE_SHIFT ) |
Kojto 71:53949e6131f6 511 ( 1 << _USB_DOEP0TSIZ_PKTCNT_SHIFT ) |
Kojto 71:53949e6131f6 512 ( 3 << _USB_DOEP0TSIZ_SUPCNT_SHIFT );
Kojto 71:53949e6131f6 513 #else
Kojto 71:53949e6131f6 514 USB->DOEP0TSIZ = 3 << _USB_DOEP0TSIZ_SUPCNT_SHIFT;
Kojto 71:53949e6131f6 515 #endif
Kojto 71:53949e6131f6 516
Kojto 71:53949e6131f6 517 dev->setup = dev->setupPkt;
Kojto 71:53949e6131f6 518 USB->DOEP0DMAADDR = (uint32_t)dev->setup;
Kojto 71:53949e6131f6 519
Kojto 71:53949e6131f6 520 #if defined( USB_DOEP0INT_STUPPKTRCVD )
Kojto 71:53949e6131f6 521 USB->DOEP0CTL = ( USB->DOEP0CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK )
Kojto 71:53949e6131f6 522 | USB_DOEP0CTL_EPENA
Kojto 71:53949e6131f6 523 | dev->ep0MpsCode;
Kojto 71:53949e6131f6 524 #else
Kojto 71:53949e6131f6 525 USB->DOEP0CTL = ( USB->DOEP0CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK )
Kojto 71:53949e6131f6 526 | USB_DOEP0CTL_CNAK | USB_DOEP0CTL_EPENA
Kojto 71:53949e6131f6 527 | dev->ep0MpsCode;
Kojto 71:53949e6131f6 528 #endif
Kojto 71:53949e6131f6 529 }
Kojto 71:53949e6131f6 530
Kojto 71:53949e6131f6 531 __STATIC_INLINE void USBDHAL_StartEpIn( USBD_Ep_TypeDef *ep )
Kojto 71:53949e6131f6 532 {
Kojto 71:53949e6131f6 533 uint32_t pktcnt, xfersize;
Kojto 71:53949e6131f6 534
Kojto 71:53949e6131f6 535 if ( ep->remaining == 0 ) /* ZLP ? */
Kojto 71:53949e6131f6 536 {
Kojto 71:53949e6131f6 537 pktcnt = 1;
Kojto 71:53949e6131f6 538 xfersize = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 539 }
Kojto 71:53949e6131f6 540 else
Kojto 71:53949e6131f6 541 {
Kojto 71:53949e6131f6 542 pktcnt = ( ep->remaining - 1 + ep->packetSize ) / ep->packetSize;
Kojto 71:53949e6131f6 543 xfersize = ep->remaining;
Kojto 71:53949e6131f6 544 }
Kojto 71:53949e6131f6 545
Kojto 71:53949e6131f6 546 USB_DINEPS[ ep->num ].TSIZ =
Kojto 71:53949e6131f6 547 ( USB_DINEPS[ ep->num ].TSIZ &
Kojto 71:53949e6131f6 548 ~DIEP_XFERSIZE_PKTCNT_MASK ) |
Kojto 71:53949e6131f6 549 ( xfersize << _USB_DIEP_TSIZ_XFERSIZE_SHIFT ) |
Kojto 71:53949e6131f6 550 ( pktcnt << _USB_DIEP_TSIZ_PKTCNT_SHIFT );
Kojto 71:53949e6131f6 551
Kojto 71:53949e6131f6 552 USB_DINEPS[ ep->num ].DMAADDR = (uint32_t)ep->buf;
Kojto 71:53949e6131f6 553 USB_DINEPS[ ep->num ].CTL =
Kojto 71:53949e6131f6 554 ( USB_DINEPS[ ep->num ].CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK ) |
Kojto 71:53949e6131f6 555 USB_DIEP_CTL_CNAK |
Kojto 71:53949e6131f6 556 USB_DIEP_CTL_EPENA;
Kojto 71:53949e6131f6 557 }
Kojto 71:53949e6131f6 558
Kojto 71:53949e6131f6 559 __STATIC_INLINE void USBDHAL_StartEpOut( USBD_Ep_TypeDef *ep )
Kojto 71:53949e6131f6 560 {
Kojto 71:53949e6131f6 561 uint32_t pktcnt, xfersize;
Kojto 71:53949e6131f6 562
Kojto 71:53949e6131f6 563 if ( ep->remaining == 0 ) /* ZLP ? */
Kojto 71:53949e6131f6 564 {
Kojto 71:53949e6131f6 565 pktcnt = 1;
Kojto 71:53949e6131f6 566 xfersize = ep->packetSize;
Kojto 71:53949e6131f6 567 }
Kojto 71:53949e6131f6 568 else
Kojto 71:53949e6131f6 569 {
Kojto 71:53949e6131f6 570 pktcnt = ( ep->remaining - 1 + ep->packetSize ) / ep->packetSize;
Kojto 71:53949e6131f6 571 xfersize = pktcnt * ep->packetSize;
Kojto 71:53949e6131f6 572 }
Kojto 71:53949e6131f6 573
Kojto 71:53949e6131f6 574 USB_DOUTEPS[ ep->num ].TSIZ =
Kojto 71:53949e6131f6 575 ( USB_DOUTEPS[ ep->num ].TSIZ &
Kojto 71:53949e6131f6 576 ~DOEP_XFERSIZE_PKTCNT_MASK ) |
Kojto 71:53949e6131f6 577 ( xfersize << _USB_DOEP_TSIZ_XFERSIZE_SHIFT ) |
Kojto 71:53949e6131f6 578 ( pktcnt << _USB_DOEP_TSIZ_PKTCNT_SHIFT );
Kojto 71:53949e6131f6 579
Kojto 71:53949e6131f6 580 ep->hwXferSize = xfersize;
Kojto 71:53949e6131f6 581 USB_DOUTEPS[ ep->num ].DMAADDR = (uint32_t)ep->buf;
Kojto 71:53949e6131f6 582 USB_DOUTEPS[ ep->num ].CTL =
Kojto 71:53949e6131f6 583 ( USB_DOUTEPS[ ep->num ].CTL &
Kojto 71:53949e6131f6 584 ~DEPCTL_WO_BITMASK ) |
Kojto 71:53949e6131f6 585 USB_DOEP_CTL_CNAK |
Kojto 71:53949e6131f6 586 USB_DOEP_CTL_EPENA;
Kojto 71:53949e6131f6 587 }
Kojto 71:53949e6131f6 588
Kojto 71:53949e6131f6 589 __STATIC_INLINE USB_Status_TypeDef USBDHAL_UnStallEp( USBD_Ep_TypeDef *ep )
Kojto 71:53949e6131f6 590 {
Kojto 71:53949e6131f6 591 uint32_t depctl, eptype;
Kojto 71:53949e6131f6 592 USB_Status_TypeDef retVal = USB_STATUS_REQ_ERR;
Kojto 71:53949e6131f6 593
Kojto 71:53949e6131f6 594 if ( ep->in == true )
Kojto 71:53949e6131f6 595 {
Kojto 71:53949e6131f6 596 depctl = USB_DINEPS[ ep->num ].CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK;
Kojto 71:53949e6131f6 597 eptype = depctl & _USB_DIEP_CTL_EPTYPE_MASK;
Kojto 71:53949e6131f6 598
Kojto 71:53949e6131f6 599 if (( eptype == DIEPCTL_EPTYPE_INTR ) || ( eptype == DIEPCTL_EPTYPE_BULK ))
Kojto 71:53949e6131f6 600 {
Kojto 71:53949e6131f6 601 depctl |= USB_DIEP_CTL_SETD0PIDEF;
Kojto 71:53949e6131f6 602 depctl &= ~USB_DIEP_CTL_STALL;
Kojto 71:53949e6131f6 603 USB_DINEPS[ ep->num ].CTL = depctl;
Kojto 71:53949e6131f6 604 retVal = USB_STATUS_OK;
Kojto 71:53949e6131f6 605 }
Kojto 71:53949e6131f6 606 }
Kojto 71:53949e6131f6 607 else
Kojto 71:53949e6131f6 608 {
Kojto 71:53949e6131f6 609 depctl = USB_DOUTEPS[ ep->num ].CTL & ~DEPCTL_WO_BITMASK;
Kojto 71:53949e6131f6 610 eptype = depctl & _USB_DOEP_CTL_EPTYPE_MASK;
Kojto 71:53949e6131f6 611
Kojto 71:53949e6131f6 612 if (( eptype == DIEPCTL_EPTYPE_INTR ) || ( eptype == DIEPCTL_EPTYPE_BULK ))
Kojto 71:53949e6131f6 613 {
Kojto 71:53949e6131f6 614 depctl |= USB_DOEP_CTL_SETD0PIDEF;
Kojto 71:53949e6131f6 615 depctl &= ~USB_DOEP_CTL_STALL;
Kojto 71:53949e6131f6 616 USB_DOUTEPS[ ep->num ].CTL = depctl;
Kojto 71:53949e6131f6 617 retVal = USB_STATUS_OK;
Kojto 71:53949e6131f6 618 }
Kojto 71:53949e6131f6 619 }
Kojto 71:53949e6131f6 620
Kojto 71:53949e6131f6 621 return retVal;
Kojto 71:53949e6131f6 622 }
Kojto 71:53949e6131f6 623 #endif /* defined( USB_DEVICE ) */
Kojto 71:53949e6131f6 624
Kojto 71:53949e6131f6 625 #if defined( USB_HOST )
Kojto 71:53949e6131f6 626 __STATIC_INLINE void USBHHAL_HCActivate( int hcnum, uint32_t hcchar, bool intep )
Kojto 71:53949e6131f6 627 {
Kojto 71:53949e6131f6 628 uint32_t oddframe;
Kojto 71:53949e6131f6 629
Kojto 71:53949e6131f6 630 if ( intep )
Kojto 71:53949e6131f6 631 {
Kojto 71:53949e6131f6 632 oddframe = USB->HFNUM & 1;
Kojto 71:53949e6131f6 633
Kojto 71:53949e6131f6 634 USB->HC[ hcnum ].CHAR =
Kojto 71:53949e6131f6 635 ( hcchar &
Kojto 71:53949e6131f6 636 ~( USB_HC_CHAR_CHDIS | _USB_HC_CHAR_ODDFRM_MASK ) ) |
Kojto 71:53949e6131f6 637
Kojto 71:53949e6131f6 638 /* Schedule INT transfers to start in next frame. */
Kojto 71:53949e6131f6 639 ( oddframe & 1 ? 0 : USB_HC_CHAR_ODDFRM ) |
Kojto 71:53949e6131f6 640
Kojto 71:53949e6131f6 641 USB_HC_CHAR_CHENA;
Kojto 71:53949e6131f6 642 }
Kojto 71:53949e6131f6 643 else
Kojto 71:53949e6131f6 644 {
Kojto 71:53949e6131f6 645 USB->HC[ hcnum ].CHAR = ( hcchar & ~USB_HC_CHAR_CHDIS ) |
Kojto 71:53949e6131f6 646 USB_HC_CHAR_CHENA;
Kojto 71:53949e6131f6 647 }
Kojto 71:53949e6131f6 648 }
Kojto 71:53949e6131f6 649
Kojto 71:53949e6131f6 650 __STATIC_INLINE bool USBHHAL_InitializedAndPowered( void )
Kojto 71:53949e6131f6 651 {
Kojto 71:53949e6131f6 652 if ( ( USB->ROUTE & USB_ROUTE_PHYPEN ) &&
Kojto 71:53949e6131f6 653 ( USB->HPRT & USB_HPRT_PRTPWR ) )
Kojto 71:53949e6131f6 654 return true;
Kojto 71:53949e6131f6 655 return false;
Kojto 71:53949e6131f6 656 }
Kojto 71:53949e6131f6 657
Kojto 71:53949e6131f6 658 __STATIC_INLINE void USBHHAL_EnableInts( void )
Kojto 71:53949e6131f6 659 {
Kojto 71:53949e6131f6 660 /* Disable all interrupts. */
Kojto 71:53949e6131f6 661 USB->GINTMSK = 0;
Kojto 71:53949e6131f6 662
Kojto 71:53949e6131f6 663 /* Clear pending OTG interrupts */
Kojto 71:53949e6131f6 664 USB->GOTGINT = 0xFFFFFFFF;
Kojto 71:53949e6131f6 665
Kojto 71:53949e6131f6 666 /* Clear pending interrupts */
Kojto 71:53949e6131f6 667 USB->GINTSTS = 0xFFFFFFFF;
Kojto 71:53949e6131f6 668
Kojto 71:53949e6131f6 669 USB->GINTMSK = USB_GINTMSK_PRTINTMSK |
Kojto 71:53949e6131f6 670 USB_GINTMSK_HCHINTMSK |
Kojto 71:53949e6131f6 671 USB_GINTMSK_DISCONNINTMSK;
Kojto 71:53949e6131f6 672 }
Kojto 71:53949e6131f6 673
Kojto 71:53949e6131f6 674 __STATIC_INLINE uint16_t USBHHAL_GetFrameNum( void )
Kojto 71:53949e6131f6 675 {
Kojto 71:53949e6131f6 676 return USB->HFNUM;
Kojto 71:53949e6131f6 677 }
Kojto 71:53949e6131f6 678
Kojto 71:53949e6131f6 679 __STATIC_INLINE uint32_t USBHHAL_GetHcChar( uint8_t hcnum )
Kojto 71:53949e6131f6 680 {
Kojto 71:53949e6131f6 681 return USB->HC[ hcnum ].CHAR;
Kojto 71:53949e6131f6 682 }
Kojto 71:53949e6131f6 683
Kojto 71:53949e6131f6 684 __STATIC_INLINE uint32_t USBHHAL_GetHcInts( uint8_t hcnum )
Kojto 71:53949e6131f6 685 {
Kojto 71:53949e6131f6 686 uint32_t retVal;
Kojto 71:53949e6131f6 687
Kojto 71:53949e6131f6 688 retVal = USB->HC[ hcnum ].INT;
Kojto 71:53949e6131f6 689 return retVal;
Kojto 71:53949e6131f6 690 }
Kojto 71:53949e6131f6 691
Kojto 71:53949e6131f6 692 __STATIC_INLINE uint32_t USBHHAL_GetHostChannelInts( void )
Kojto 71:53949e6131f6 693 {
Kojto 71:53949e6131f6 694 return USB->HAINT;
Kojto 71:53949e6131f6 695 }
Kojto 71:53949e6131f6 696
Kojto 71:53949e6131f6 697 __STATIC_INLINE uint8_t USBHHAL_GetPortSpeed( void )
Kojto 71:53949e6131f6 698 {
Kojto 71:53949e6131f6 699 return ( USB->HPRT & _USB_HPRT_PRTSPD_MASK ) >> _USB_HPRT_PRTSPD_SHIFT;
Kojto 71:53949e6131f6 700 }
Kojto 71:53949e6131f6 701
Kojto 71:53949e6131f6 702 __STATIC_INLINE void USBHHAL_PortReset( bool on )
Kojto 71:53949e6131f6 703 {
Kojto 71:53949e6131f6 704 if ( on )
Kojto 71:53949e6131f6 705 {
Kojto 71:53949e6131f6 706 DEBUG_USB_INT_LO_PUTCHAR( '+' );
Kojto 71:53949e6131f6 707 USB->HPRT = ( USB->HPRT & ~HPRT_WC_MASK ) | USB_HPRT_PRTRST;
Kojto 71:53949e6131f6 708 }
Kojto 71:53949e6131f6 709 else
Kojto 71:53949e6131f6 710 {
Kojto 71:53949e6131f6 711 DEBUG_USB_INT_LO_PUTCHAR( '-' );
Kojto 71:53949e6131f6 712 USB->HPRT &= ~( HPRT_WC_MASK | USB_HPRT_PRTRST );
Kojto 71:53949e6131f6 713 }
Kojto 71:53949e6131f6 714 }
Kojto 71:53949e6131f6 715
Kojto 71:53949e6131f6 716 __STATIC_INLINE void USBHHAL_PortResume( bool on )
Kojto 71:53949e6131f6 717 {
Kojto 71:53949e6131f6 718 if ( on )
Kojto 71:53949e6131f6 719 {
Kojto 71:53949e6131f6 720 USB->HPRT = ( USB->HPRT & ~( HPRT_WC_MASK | USB_HPRT_PRTSUSP ) ) |
Kojto 71:53949e6131f6 721 USB_HPRT_PRTRES;
Kojto 71:53949e6131f6 722 }
Kojto 71:53949e6131f6 723 else
Kojto 71:53949e6131f6 724 {
Kojto 71:53949e6131f6 725 USB->HPRT &= ~( HPRT_WC_MASK | USB_HPRT_PRTSUSP | USB_HPRT_PRTRES );
Kojto 71:53949e6131f6 726 }
Kojto 71:53949e6131f6 727 }
Kojto 71:53949e6131f6 728
Kojto 71:53949e6131f6 729 __STATIC_INLINE void USBHHAL_PortSuspend( void )
Kojto 71:53949e6131f6 730 {
Kojto 71:53949e6131f6 731 USB->HPRT = ( USB->HPRT & ~HPRT_WC_MASK ) | USB_HPRT_PRTSUSP;
Kojto 71:53949e6131f6 732 }
Kojto 71:53949e6131f6 733
Kojto 71:53949e6131f6 734 __STATIC_INLINE void USBHHAL_VbusOn( bool on )
Kojto 71:53949e6131f6 735 {
Kojto 71:53949e6131f6 736 if ( on )
Kojto 71:53949e6131f6 737 {
Kojto 71:53949e6131f6 738 USB->HPRT = ( USB->HPRT & ~HPRT_WC_MASK ) | USB_HPRT_PRTPWR;
Kojto 71:53949e6131f6 739 DEBUG_USB_INT_LO_PUTCHAR( '/' );
Kojto 71:53949e6131f6 740 }
Kojto 71:53949e6131f6 741 else
Kojto 71:53949e6131f6 742 {
Kojto 71:53949e6131f6 743 USB->HPRT &= ~( HPRT_WC_MASK | USB_HPRT_PRTPWR );
Kojto 71:53949e6131f6 744 DEBUG_USB_INT_LO_PUTCHAR( '\\' );
Kojto 71:53949e6131f6 745 }
Kojto 71:53949e6131f6 746 }
Kojto 71:53949e6131f6 747 #endif /* defined( USB_HOST ) */
Kojto 71:53949e6131f6 748
Kojto 71:53949e6131f6 749 /** @endcond */
Kojto 71:53949e6131f6 750
Kojto 71:53949e6131f6 751 #ifdef __cplusplus
Kojto 71:53949e6131f6 752 }
Kojto 71:53949e6131f6 753 #endif
Kojto 71:53949e6131f6 754
Kojto 71:53949e6131f6 755 #endif /* defined( USB_DEVICE ) || defined( USB_HOST ) */
Kojto 71:53949e6131f6 756 #endif /* defined( USB_PRESENT ) && ( USB_COUNT == 1 ) */
Kojto 71:53949e6131f6 757 #endif /* __EM_USBHAL_H */