Diff: DRIBBLE.h

Revision:

31:61f9fca504dd

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/DRIBBLE.h	Fri May 13 06:26:53 2022 +0000
@@ -0,0 +1,31 @@
+/**  
+ * @file MX12.h
+ * @brief this header file contains all required definitions and 
+ *        basic utilities functions to manage au bus of servomotor 
+ *        Dynaminel MX12
+ */ 
+#ifndef MBED_DRIBBLE_H_
+#define MBED_DRIBBLE_H_
+
+#include "mbed.h"
+class dribbleur
+{
+public:
+    dribbleur(PinName tx = D15);
+
+    void SetSpeed(int pourcentage);
+    // Permet de choisir une fraction de la vitesse maximal du dribbleur 
+    
+    void test();
+    // permet de vérifier que le bribbleur est opérationnel
+
+    void SetSpeedSmooth();
+    // permet d'atteindre la vitesse de croisière de manière smooth
+
+    void eteindre_moteurs();
+    // permet d'enlever le couple dans les moteurs
+
+protected:
+    PwmOut _moteurDribble;
+};
+#endif
\ No newline at end of file