Bizan Nishimura / Mbed 2 deprecated MiniSteer3

AndroidのBLEラジコンプロポアプリ「BLEPropo」と接続し、RCサーボとDCモータを制御するプログラムです。 BLE Nanoで動作を確認しています。 BLEPropo → https://github.com/lipoyang/BLEPropo

Dependencies:   BLE_API mbed

BLEを使ったAndroid用ラジコンプロポアプリ「BLEPropo」に対応するBLE Nano用ファームウェアです。
BLEPropoは、GitHubにて公開中。
https://github.com/lipoyang/BLEPropo
/media/uploads/lipoyang/blepropo_ui.png
ラジコンは、mbed HRM1017とRCサーボやDCモータを組み合わせて作ります。
/media/uploads/lipoyang/ministeer3.jpg
回路図
/media/uploads/lipoyang/ministeer3.pdf

nRF51822/nordic/ble/ble_advdata_parser.cpp

Committer:
lipoyang
Date:
2015-03-14
Revision:
5:7f89fca19a9e

File content as of revision 5:7f89fca19a9e:

#include "ble_advdata_parser.h"

uint32_t ble_advdata_parser_field_find(uint8_t type, uint8_t * p_advdata, uint8_t * len, uint8_t ** pp_field_data)
{
    uint32_t index = 0;
    
    while (index < *len)
    {
        uint8_t field_length = p_advdata[index];
        uint8_t field_type = p_advdata[index+1];
        
        if (field_type == type)
        {
            *pp_field_data = &p_advdata[index+2];
            *len = field_length-1;
            return NRF_SUCCESS;
        }
        index += field_length+1;
    }
    return NRF_ERROR_NOT_FOUND;
}