Bizan Nishimura
AndroidのBLEラジコンプロポアプリ「BLEPropo」と接続し、RCサーボとDCモータを制御するプログラムです。 mbed HRM1017で動作を確認しています。 BLEPropo → https://github.com/lipoyang/BLEPropo
Fork of
BLE_RCBController2
by 
Junichi Katsu
BLEを使ったAndroid用ラジコンプロポアプリ「BLEPropo」に対応するmbed HRM1017用ファームウェアです。
BLEPropoは、GitHubにて公開中。
https://github.com/lipoyang/BLEPropo
ラジコンは、mbed HRM1017とRCサーボやDCモータを組み合わせて作ります。
Diff: HRM1017/nordic/ble/ble_advdata_parser.cpp
- Revision:
- 4:ebda47d22091
- Parent:
- 1:48f6e08a3ac2
diff -r 9a2487262bb2 -r ebda47d22091 HRM1017/nordic/ble/ble_advdata_parser.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/HRM1017/nordic/ble/ble_advdata_parser.cpp Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000
@@ -0,0 +1,21 @@
+#include "ble_advdata_parser.h"
+
+uint32_t ble_advdata_parser_field_find(uint8_t type, uint8_t * p_advdata, uint8_t * len, uint8_t ** pp_field_data)
+{
+ uint32_t index = 0;
+
+ while (index < *len)
+ {
+ uint8_t field_length = p_advdata[index];
+ uint8_t field_type = p_advdata[index+1];
+
+ if (field_type == type)
+ {
+ *pp_field_data = &p_advdata[index+2];
+ *len = field_length-1;
+ return NRF_SUCCESS;
+ }
+ index += field_length+1;
+ }
+ return NRF_ERROR_NOT_FOUND;
+}