Bizan Nishimura / Mbed 2 deprecated MiniSteer2

AndroidのBLEラジコンプロポアプリ「BLEPropo」と接続し、RCサーボとDCモータを制御するプログラムです。 mbed HRM1017で動作を確認しています。 BLEPropo → https://github.com/lipoyang/BLEPropo

Dependencies:   BLE_API mbed

Fork of BLE_RCBController2 by Junichi Katsu

BLEを使ったAndroid用ラジコンプロポアプリ「BLEPropo」に対応するmbed HRM1017用ファームウェアです。
BLEPropoは、GitHubにて公開中。
https://github.com/lipoyang/BLEPropo
/media/uploads/lipoyang/blepropo_ui.png
ラジコンは、mbed HRM1017とRCサーボやDCモータを組み合わせて作ります。
/media/uploads/lipoyang/ble_wiring.png

Diff: HRM1017/nordic/ble/ble_advdata_parser.cpp

Revision:
4:ebda47d22091
Parent:
1:48f6e08a3ac2
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/HRM1017/nordic/ble/ble_advdata_parser.cpp	Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000
@@ -0,0 +1,21 @@
+#include "ble_advdata_parser.h"
+
+uint32_t ble_advdata_parser_field_find(uint8_t type, uint8_t * p_advdata, uint8_t * len, uint8_t ** pp_field_data)
+{
+    uint32_t index = 0;
+    
+    while (index < *len)
+    {
+        uint8_t field_length = p_advdata[index];
+        uint8_t field_type = p_advdata[index+1];
+        
+        if (field_type == type)
+        {
+            *pp_field_data = &p_advdata[index+2];
+            *len = field_length-1;
+            return NRF_SUCCESS;
+        }
+        index += field_length+1;
+    }
+    return NRF_ERROR_NOT_FOUND;
+}