Bizan Nishimura
AndroidのBLEラジコンプロポアプリ「BLEPropo」と接続し、RCサーボとDCモータを制御するプログラムです。 mbed HRM1017で動作を確認しています。 BLEPropo → https://github.com/lipoyang/BLEPropo
Fork of
BLE_RCBController2
by 
Junichi Katsu
BLEを使ったAndroid用ラジコンプロポアプリ「BLEPropo」に対応するmbed HRM1017用ファームウェアです。
BLEPropoは、GitHubにて公開中。
https://github.com/lipoyang/BLEPropo
ラジコンは、mbed HRM1017とRCサーボやDCモータを組み合わせて作ります。
Diff: HRM1017/projectconfig.h
- Revision:
- 6:63787b19ec1e
- Parent:
- 4:ebda47d22091
diff -r 85c6be3d9008 -r 63787b19ec1e HRM1017/projectconfig.h
--- a/HRM1017/projectconfig.h Fri Jan 30 02:41:31 2015 +0000
+++ b/HRM1017/projectconfig.h Mon Feb 09 12:42:56 2015 +0000
@@ -115,8 +115,8 @@
#define CFG_GAP_APPEARANCE BLE_APPEARANCE_GENERIC_TAG
#define CFG_GAP_LOCAL_NAME "mbed HRM1017"
- #define CFG_GAP_CONNECTION_MIN_INTERVAL_MS 50//500 /**< Minimum acceptable connection interval */
- #define CFG_GAP_CONNECTION_MAX_INTERVAL_MS 100//1000 /**< Maximum acceptable connection interval */
+ #define CFG_GAP_CONNECTION_MIN_INTERVAL_MS 15//500 /**< Minimum acceptable connection interval */
+ #define CFG_GAP_CONNECTION_MAX_INTERVAL_MS 50//1000 /**< Maximum acceptable connection interval */
#define CFG_GAP_CONNECTION_SUPERVISION_TIMEOUT_MS 4000 /**< Connection supervisory timeout */
#define CFG_GAP_CONNECTION_SLAVE_LATENCY 0 /**< Slave Latency in number of connection events. */