Bizan Nishimura / Mbed 2 deprecated MiniSteer2

AndroidのBLEラジコンプロポアプリ「BLEPropo」と接続し、RCサーボとDCモータを制御するプログラムです。 mbed HRM1017で動作を確認しています。 BLEPropo → https://github.com/lipoyang/BLEPropo

Dependencies:   BLE_API mbed

Fork of BLE_RCBController2 by Junichi Katsu

BLEを使ったAndroid用ラジコンプロポアプリ「BLEPropo」に対応するmbed HRM1017用ファームウェアです。
BLEPropoは、GitHubにて公開中。
https://github.com/lipoyang/BLEPropo
/media/uploads/lipoyang/blepropo_ui.png
ラジコンは、mbed HRM1017とRCサーボやDCモータを組み合わせて作ります。
/media/uploads/lipoyang/ble_wiring.png

Diff: HRM1017/projectconfig.h

Revision:
6:63787b19ec1e
Parent:
4:ebda47d22091
--- a/HRM1017/projectconfig.h	Fri Jan 30 02:41:31 2015 +0000
+++ b/HRM1017/projectconfig.h	Mon Feb 09 12:42:56 2015 +0000
@@ -115,8 +115,8 @@
     #define CFG_GAP_APPEARANCE                         BLE_APPEARANCE_GENERIC_TAG
     #define CFG_GAP_LOCAL_NAME                         "mbed HRM1017"
 
-    #define CFG_GAP_CONNECTION_MIN_INTERVAL_MS         50//500                      /**< Minimum acceptable connection interval */
-    #define CFG_GAP_CONNECTION_MAX_INTERVAL_MS         100//1000                     /**< Maximum acceptable connection interval */
+    #define CFG_GAP_CONNECTION_MIN_INTERVAL_MS         15//500                      /**< Minimum acceptable connection interval */
+    #define CFG_GAP_CONNECTION_MAX_INTERVAL_MS         50//1000                     /**< Maximum acceptable connection interval */
     #define CFG_GAP_CONNECTION_SUPERVISION_TIMEOUT_MS  4000                     /**< Connection supervisory timeout */
     #define CFG_GAP_CONNECTION_SLAVE_LATENCY           0                        /**< Slave Latency in number of connection events. */