Diff: main.cpp

Revision:

14:b5e4219b01d9

Parent:

12:7d61181d7ac7

Child:

15:ccfe333bcf76

--- a/main.cpp	Mon Jun 08 12:53:27 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Jun 08 13:36:34 2020 +0000
@@ -1,9 +1,15 @@
 /* #include <mbed_events.h> */
 #include "mbed.h"
+
 #define adrr_queue  3
 #define adrr_gauche 4
 #define adrr_droite 2
 
+#define hex_queue 0x03
+#define hex_gauche 0x04
+#define hex_droite 0x02
+
+
 DigitalOut alivenessLED(LED1);
 DigitalOut testLed(LED2);
 
@@ -65,9 +71,9 @@
 int16_t delta_position_3;
 
 //Définition des trames de requête
-char trame_demande_pos_1[8]= {0xFF,0xFF,0x01,0x4,0x2,0x24,2,0xD2};
-char trame_demande_pos_2[8]= {0xFF,0xFF,0x02,0x4,0x2,0x24,2,0xD1};
-char trame_demande_pos_3[8]= {0xFF,0xFF,0x03,0x4,0x2,0x24,2,0xD0};
+char trame_demande_pos_1[8]= {0xFF,0xFF,hex_queue,0x4,0x2,0x24,2,0xD2};
+char trame_demande_pos_2[8]= {0xFF,0xFF,hex_gauche,0x4,0x2,0x24,2,0xD1};
+char trame_demande_pos_3[8]= {0xFF,0xFF,hex_droite,0x4,0x2,0x24,2,0xD0};
 
 
 //Fonction d'interruption sur réception de caractère sur liaison série