Diff: main.cpp

Revision:

15:ccfe333bcf76

Parent:

14:b5e4219b01d9

Parent:

13:dfbfefe2f0a8

Child:

16:1bbf7e4249d7

--- a/main.cpp	Mon Jun 08 13:36:34 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Jun 08 13:38:53 2020 +0000
@@ -1,9 +1,15 @@
 /* #include <mbed_events.h> */
 #include "mbed.h"
+<<<<<<< working copy
 
 #define adrr_queue  3
 #define adrr_gauche 4
 #define adrr_droite 2
+=======
+#define adrr_queue  2
+#define adrr_gauche 1
+#define adrr_droite 3
+>>>>>>> merge rev
 
 #define hex_queue 0x03
 #define hex_gauche 0x04
@@ -13,8 +19,8 @@
 DigitalOut alivenessLED(LED1);
 DigitalOut testLed(LED2);
 
-/*Serial coach(D1, D0);*/
-Serial coach(USBTX, USBRX);
+Serial coach(D1, D0);
+/*Serial coach(USBTX, USBRX);*/
 Serial myserial_ax12(PC_4,PC_5,115200);                                         // Modifier le baud rate en fonction de votre utilisation des moteurs
 
 const float rapport_vitesse = 0.019383809*0.026315;