Laurence B / Mbed 2 deprecated State_machine

test

Dependencies:   mbed

Fork of State_machine by Rik Schrijver

main.cpp@1:fc6a544d77d9, 2018-10-22 (annotated)

Committer:
laurencebr
Date:
Mon Oct 22 14:38:48 2018 +0000
Revision:
1:fc6a544d77d9
Parent:
0:65476dd9173d 
dit is een test;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
R_Schrijver 0:65476dd9173d 1 #include "mbed.h"
laurencebr 1:fc6a544d77d9 2
laurencebr 1:fc6a544d77d9 3 wat nou als ik hier wat typ
laurencebr 1:fc6a544d77d9 4
R_Schrijver 0:65476dd9173d 5 ticker update;
R_Schrijver 0:65476dd9173d 6 InterruptIn DemoButton(button...);
R_Schrijver 0:65476dd9173d 7 InterruptIn EMGCalibrationButton(Button...);
R_Schrijver 0:65476dd9173d 8 InterruptIn MotorCalibration(Button...);
R_Schrijver 0:65476dd9173d 9
R_Schrijver 0:65476dd9173d 10 // Inputs
R_Schrijver 0:65476dd9173d 11 AnalogIn EMGIn1Biceps(...);
R_Schrijver 0:65476dd9173d 12 AnalogIn EMGIn1Triceps(...);
R_Schrijver 0:65476dd9173d 13 AnalogIn EMGIn2Bicepcs(...);
R_Schrijver 0:65476dd9173d 14 AnalogIn EMGIn2Triceps(...);
R_Schrijver 0:65476dd9173d 15
R_Schrijver 0:65476dd9173d 16
R_Schrijver 0:65476dd9173d 17 //Define variables
R_Schrijver 0:65476dd9173d 18 float xPosition;
R_Schrijver 0:65476dd9173d 19 float yPosition;
R_Schrijver 0:65476dd9173d 20 float
R_Schrijver 0:65476dd9173d 21
R_Schrijver 0:65476dd9173d 22
R_Schrijver 0:65476dd9173d 23
R_Schrijver 0:65476dd9173d 24
R_Schrijver 0:65476dd9173d 25
R_Schrijver 0:65476dd9173d 26 float TickerFrequency = 1000.0;
R_Schrijver 0:65476dd9173d 27 enum states {MotorCalibration, EMGCalibration, DemoMode, OperationMode, FailureMode, Reset};
R_Schrijver 0:65476dd9173d 28 states state =
R_Schrijver 0:65476dd9173d 29 // button 1;
R_Schrijver 0:65476dd9173d 30 // button 2;
R_Schrijver 0:65476dd9173d 31
R_Schrijver 0:65476dd9173d 32
R_Schrijver 0:65476dd9173d 33 // function: DetermineState
R_Schrijver 0:65476dd9173d 34 // Switch statement: in each state functions are executed corresponding to the state
R_Schrijver 0:65476dd9173d 35 // don't forget the breaks
R_Schrijver 0:65476dd9173d 36 void DetermineState(){
R_Schrijver 0:65476dd9173d 37 switch (state)
R_Schrijver 0:65476dd9173d 38 {
R_Schrijver 0:65476dd9173d 39 case MotorCalibration:
R_Schrijver 0:65476dd9173d 40 // Execute some functions
R_Schrijver 0:65476dd9173d 41 break;
R_Schrijver 0:65476dd9173d 42 case EMGCalibration:
R_Schrijver 0:65476dd9173d 43 break;
R_Schrijver 0:65476dd9173d 44 case DemoMode:
R_Schrijver 0:65476dd9173d 45 break;
R_Schrijver 0:65476dd9173d 46 case OperationMode:
R_Schrijver 0:65476dd9173d 47 break;
R_Schrijver 0:65476dd9173d 48 case FailureMode:
R_Schrijver 0:65476dd9173d 49 break;
R_Schrijver 0:65476dd9173d 50 case Reset:
R_Schrijver 0:65476dd9173d 51 break;
R_Schrijver 0:65476dd9173d 52 default:
R_Schrijver 0:65476dd9173d 53 }
R_Schrijver 0:65476dd9173d 54
R_Schrijver 0:65476dd9173d 55 int main()
R_Schrijver 0:65476dd9173d 56 {
R_Schrijver 0:65476dd9173d 57 // Execute 'Wait'
R_Schrijver 0:65476dd9173d 58 update.attach(DetermineState, 1.0/ TickerFrequency);
R_Schrijver 0:65476dd9173d 59 //include interrupt for switching the states with a button
R_Schrijver 0:65476dd9173d 60 while (true){
R_Schrijver 0:65476dd9173d 61 }
R_Schrijver 0:65476dd9173d 62 }