Philipp Kundegraber / Mbed 2 deprecated TINF_PE_20181025_STM_Schalter

State Maschine Übungen von fPucher https://os.mbed.com/users/fpucher/code/HIM0Board/wiki/STM-Schalter

Dependencies:   mbed C12832

main.cpp@2:7dafc3e72a72, 2018-11-15 (annotated)

Committer:
kunphil
Date:
Thu Nov 15 16:30:33 2018 +0000
Revision:
2:7dafc3e72a72
Parent:
1:fdfc2454217b
Child:
3:b5c28432ee25
Erste Aufgabe zu State Machine;; Mit drittem State (TimeOut)

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UserRevisionLine numberNew contents of line
kunphil 0:7f1867e68546 1 #include "mbed.h"
kunphil 0:7f1867e68546 2 #include "C12832.h"
kunphil 0:7f1867e68546 3
kunphil 0:7f1867e68546 4 DigitalOut Led1(LED1, 0);
kunphil 0:7f1867e68546 5 DigitalOut Led2(LED2, 0);
kunphil 0:7f1867e68546 6 DigitalOut Led3(LED3, 0);
kunphil 0:7f1867e68546 7 DigitalOut Led4(LED4, 0);
kunphil 0:7f1867e68546 8 InterruptIn SW1(p14);
kunphil 0:7f1867e68546 9 InterruptIn SW2(p15);
kunphil 0:7f1867e68546 10 InterruptIn SW3(p12);
kunphil 0:7f1867e68546 11 InterruptIn SW4(p16);
kunphil 0:7f1867e68546 12
kunphil 1:fdfc2454217b 13 Ticker T1;
kunphil 2:7dafc3e72a72 14 Timer T2;
kunphil 2:7dafc3e72a72 15 volatile float timerValue = 0;
kunphil 1:fdfc2454217b 16 volatile int blinkCount = 0;
kunphil 1:fdfc2454217b 17
kunphil 0:7f1867e68546 18 //************** LCD ****************
kunphil 0:7f1867e68546 19
kunphil 0:7f1867e68546 20 C12832 lcd(p5, p7, p6, p8, p11);
kunphil 0:7f1867e68546 21
kunphil 0:7f1867e68546 22 //************* VARIABLEN ****************
kunphil 0:7f1867e68546 23
kunphil 2:7dafc3e72a72 24 enum State {ST_AUS=0, ST_EIN, ST_TIMEOUT};
kunphil 0:7f1867e68546 25 State state;
kunphil 0:7f1867e68546 26
kunphil 2:7dafc3e72a72 27 bool pressed1 = false, pressed2 = false;
kunphil 0:7f1867e68546 28
kunphil 1:fdfc2454217b 29 //************* andere Funktionen ****************
kunphil 1:fdfc2454217b 30
kunphil 1:fdfc2454217b 31 void blink()
kunphil 1:fdfc2454217b 32 {
kunphil 1:fdfc2454217b 33 blinkCount++;
kunphil 1:fdfc2454217b 34
kunphil 1:fdfc2454217b 35 Led4 = !Led4;
kunphil 1:fdfc2454217b 36 }
kunphil 1:fdfc2454217b 37
kunphil 0:7f1867e68546 38
kunphil 0:7f1867e68546 39 //************* EREIGNISSE ****************
kunphil 0:7f1867e68546 40
kunphil 2:7dafc3e72a72 41 void rise1(void)
kunphil 0:7f1867e68546 42 {
kunphil 2:7dafc3e72a72 43 wait_ms(100); //Entprellung
kunphil 2:7dafc3e72a72 44 pressed1 = true;
kunphil 2:7dafc3e72a72 45
kunphil 2:7dafc3e72a72 46 timerValue = T2.read();
kunphil 2:7dafc3e72a72 47 T2.reset();
kunphil 2:7dafc3e72a72 48 T2.start();
kunphil 0:7f1867e68546 49 }
kunphil 0:7f1867e68546 50
kunphil 2:7dafc3e72a72 51 bool CheckFlag1()
kunphil 0:7f1867e68546 52 {
kunphil 2:7dafc3e72a72 53 if (pressed1) {
kunphil 2:7dafc3e72a72 54 pressed1=false;
kunphil 2:7dafc3e72a72 55 return true;
kunphil 2:7dafc3e72a72 56 }
kunphil 2:7dafc3e72a72 57 return false;
kunphil 2:7dafc3e72a72 58 }
kunphil 2:7dafc3e72a72 59
kunphil 2:7dafc3e72a72 60 void rise2(void)
kunphil 2:7dafc3e72a72 61 {
kunphil 2:7dafc3e72a72 62 wait_ms(100);
kunphil 2:7dafc3e72a72 63 if(state == ST_EIN) pressed2 = true;
kunphil 2:7dafc3e72a72 64 }
kunphil 2:7dafc3e72a72 65
kunphil 2:7dafc3e72a72 66 bool CheckFlag2()
kunphil 2:7dafc3e72a72 67 {
kunphil 2:7dafc3e72a72 68 if (pressed2) {
kunphil 2:7dafc3e72a72 69 pressed2=false;
kunphil 0:7f1867e68546 70 return true;
kunphil 0:7f1867e68546 71 }
kunphil 0:7f1867e68546 72 return false;
kunphil 0:7f1867e68546 73 }
kunphil 0:7f1867e68546 74
kunphil 0:7f1867e68546 75 //************* STATES ****************
kunphil 0:7f1867e68546 76
kunphil 0:7f1867e68546 77 void ST_Aus (void)
kunphil 0:7f1867e68546 78 {
kunphil 0:7f1867e68546 79 //Status auf LCD und Serial
kunphil 0:7f1867e68546 80 lcd.cls(); // löscht lcd (clear screen)
kunphil 0:7f1867e68546 81 lcd.locate(0,0); // x-position, y-position (x: 0-128; y: 0-32)
kunphil 0:7f1867e68546 82 lcd.printf("State: 1 (Aus)");
kunphil 0:7f1867e68546 83 printf("State: 1 (Aus)");
kunphil 0:7f1867e68546 84 // entry
kunphil 0:7f1867e68546 85
kunphil 0:7f1867e68546 86 // do
kunphil 0:7f1867e68546 87 while(true) {
kunphil 0:7f1867e68546 88 Led1 = 0;
kunphil 0:7f1867e68546 89
kunphil 2:7dafc3e72a72 90 if(CheckFlag1()) {
kunphil 0:7f1867e68546 91 state = ST_EIN;
kunphil 0:7f1867e68546 92
kunphil 0:7f1867e68546 93 // exit
kunphil 0:7f1867e68546 94 return;
kunphil 0:7f1867e68546 95 }
kunphil 0:7f1867e68546 96 }
kunphil 0:7f1867e68546 97 }
kunphil 0:7f1867e68546 98
kunphil 0:7f1867e68546 99 void ST_Ein (void)
kunphil 0:7f1867e68546 100 {
kunphil 0:7f1867e68546 101 //Status auf LCD und Serial
kunphil 0:7f1867e68546 102 lcd.cls(); // löscht lcd (clear screen)
kunphil 0:7f1867e68546 103 lcd.locate(0,0); // x-position, y-position (x: 0-128; y: 0-32)
kunphil 0:7f1867e68546 104 lcd.printf("State: 2 (Ein)");
kunphil 0:7f1867e68546 105 printf("State: 2 (Ein)");
kunphil 0:7f1867e68546 106
kunphil 0:7f1867e68546 107 // entry
kunphil 1:fdfc2454217b 108 T1.attach(&blink, 0.3);
kunphil 1:fdfc2454217b 109 while (true)
kunphil 1:fdfc2454217b 110 {
kunphil 1:fdfc2454217b 111 if(blinkCount >= 4) break;
kunphil 1:fdfc2454217b 112 }
kunphil 1:fdfc2454217b 113 T1.detach();
kunphil 1:fdfc2454217b 114 blinkCount = 0;
kunphil 2:7dafc3e72a72 115
kunphil 0:7f1867e68546 116 // do
kunphil 0:7f1867e68546 117 while(true) {
kunphil 0:7f1867e68546 118 Led1 = 1;
kunphil 2:7dafc3e72a72 119
kunphil 2:7dafc3e72a72 120 if(CheckFlag1()) {
kunphil 0:7f1867e68546 121 state = ST_AUS;
kunphil 2:7dafc3e72a72 122 // exit
kunphil 2:7dafc3e72a72 123 return;
kunphil 2:7dafc3e72a72 124 }
kunphil 0:7f1867e68546 125
kunphil 2:7dafc3e72a72 126 if(CheckFlag2()) {
kunphil 2:7dafc3e72a72 127 state = ST_TIMEOUT;
kunphil 0:7f1867e68546 128 // exit
kunphil 0:7f1867e68546 129 return;
kunphil 0:7f1867e68546 130 }
kunphil 0:7f1867e68546 131 }
kunphil 0:7f1867e68546 132 }
kunphil 0:7f1867e68546 133
kunphil 2:7dafc3e72a72 134 void ST_TimeOut (void)
kunphil 2:7dafc3e72a72 135 {
kunphil 2:7dafc3e72a72 136 //Status auf LCD und Serial
kunphil 2:7dafc3e72a72 137 lcd.cls(); // löscht lcd (clear screen)
kunphil 2:7dafc3e72a72 138 lcd.locate(0,0); // x-position, y-position (x: 0-128; y: 0-32)
kunphil 2:7dafc3e72a72 139 lcd.printf("State: 3 (TimeOut)");
kunphil 2:7dafc3e72a72 140 printf("State: 3 (TimeOut)");
kunphil 2:7dafc3e72a72 141
kunphil 2:7dafc3e72a72 142 // entry
kunphil 2:7dafc3e72a72 143
kunphil 2:7dafc3e72a72 144
kunphil 2:7dafc3e72a72 145 // do
kunphil 2:7dafc3e72a72 146 while(true) {
kunphil 2:7dafc3e72a72 147 lcd.locate(0,12); // x-position, y-position (x: 0-128; y: 0-32)
kunphil 2:7dafc3e72a72 148 lcd.printf("Time: %f", timerValue);
kunphil 2:7dafc3e72a72 149 printf("Time: %f", timerValue);
kunphil 2:7dafc3e72a72 150
kunphil 2:7dafc3e72a72 151 // exit
kunphil 2:7dafc3e72a72 152
kunphil 2:7dafc3e72a72 153 }
kunphil 2:7dafc3e72a72 154 }
kunphil 2:7dafc3e72a72 155
kunphil 0:7f1867e68546 156 void ST_Error (void)
kunphil 0:7f1867e68546 157 {
kunphil 0:7f1867e68546 158 //Status auf LCD und Serial
kunphil 0:7f1867e68546 159 lcd.cls(); // löscht lcd (clear screen)
kunphil 0:7f1867e68546 160 lcd.locate(0,0); // x-position, y-position (x: 0-128; y: 0-32)
kunphil 0:7f1867e68546 161 lcd.printf("State: ERROR!!!");
kunphil 0:7f1867e68546 162 printf("State: ERROR!!!");
kunphil 0:7f1867e68546 163 return;
kunphil 0:7f1867e68546 164 }
kunphil 0:7f1867e68546 165
kunphil 2:7dafc3e72a72 166 //************* STATE MACHINE ****************
kunphil 2:7dafc3e72a72 167
kunphil 0:7f1867e68546 168 void stateMachine()
kunphil 0:7f1867e68546 169 {
kunphil 0:7f1867e68546 170 switch (state)
kunphil 0:7f1867e68546 171 {
kunphil 0:7f1867e68546 172 case ST_AUS: ST_Aus();
kunphil 0:7f1867e68546 173 break;
kunphil 0:7f1867e68546 174 case ST_EIN: ST_Ein();
kunphil 0:7f1867e68546 175 break;
kunphil 2:7dafc3e72a72 176 case ST_TIMEOUT: ST_TimeOut();
kunphil 2:7dafc3e72a72 177 break;
kunphil 0:7f1867e68546 178 default: ST_Error(); // sollte nicht auftreten :-)
kunphil 0:7f1867e68546 179 break;
kunphil 0:7f1867e68546 180 }
kunphil 0:7f1867e68546 181 }
kunphil 0:7f1867e68546 182
kunphil 2:7dafc3e72a72 183 //************* MAIN ****************
kunphil 0:7f1867e68546 184
kunphil 0:7f1867e68546 185 int main()
kunphil 0:7f1867e68546 186 {
kunphil 2:7dafc3e72a72 187 SW1.rise(&rise1); //.fall(&fall);
kunphil 2:7dafc3e72a72 188 SW2.rise(&rise2);
kunphil 0:7f1867e68546 189 state = ST_AUS;
kunphil 0:7f1867e68546 190 while(true){
kunphil 0:7f1867e68546 191 stateMachine();
kunphil 0:7f1867e68546 192 }
kunphil 0:7f1867e68546 193 }