Philipp Kundegraber / Mbed 2 deprecated TINF_PE_20181025_STM_Schalter

State Maschine Übungen von fPucher https://os.mbed.com/users/fpucher/code/HIM0Board/wiki/STM-Schalter

Dependencies:   mbed C12832

main.cpp@1:fdfc2454217b, 2018-11-08 (annotated)

Committer:
kunphil
Date:
Thu Nov 08 18:01:57 2018 +0000
Revision:
1:fdfc2454217b
Parent:
0:7f1867e68546
Child:
2:7dafc3e72a72
Erste Aufgabe zu State Machine; mit Ticker blinken

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UserRevisionLine numberNew contents of line
kunphil 0:7f1867e68546 1 #include "mbed.h"
kunphil 0:7f1867e68546 2 #include "C12832.h"
kunphil 0:7f1867e68546 3
kunphil 0:7f1867e68546 4 DigitalOut Led1(LED1, 0);
kunphil 0:7f1867e68546 5 DigitalOut Led2(LED2, 0);
kunphil 0:7f1867e68546 6 DigitalOut Led3(LED3, 0);
kunphil 0:7f1867e68546 7 DigitalOut Led4(LED4, 0);
kunphil 0:7f1867e68546 8 InterruptIn SW1(p14);
kunphil 0:7f1867e68546 9 InterruptIn SW2(p15);
kunphil 0:7f1867e68546 10 InterruptIn SW3(p12);
kunphil 0:7f1867e68546 11 InterruptIn SW4(p16);
kunphil 0:7f1867e68546 12
kunphil 1:fdfc2454217b 13 Ticker T1;
kunphil 1:fdfc2454217b 14 volatile int blinkCount = 0;
kunphil 1:fdfc2454217b 15
kunphil 0:7f1867e68546 16 //************** LCD ****************
kunphil 0:7f1867e68546 17
kunphil 0:7f1867e68546 18 C12832 lcd(p5, p7, p6, p8, p11);
kunphil 0:7f1867e68546 19
kunphil 0:7f1867e68546 20 //************* VARIABLEN ****************
kunphil 0:7f1867e68546 21
kunphil 0:7f1867e68546 22 enum State {ST_AUS=0, ST_EIN};
kunphil 0:7f1867e68546 23 State state;
kunphil 0:7f1867e68546 24
kunphil 0:7f1867e68546 25 bool pressed = false;
kunphil 0:7f1867e68546 26
kunphil 1:fdfc2454217b 27 //************* andere Funktionen ****************
kunphil 1:fdfc2454217b 28
kunphil 1:fdfc2454217b 29 void blink()
kunphil 1:fdfc2454217b 30 {
kunphil 1:fdfc2454217b 31 blinkCount++;
kunphil 1:fdfc2454217b 32
kunphil 1:fdfc2454217b 33 Led4 = !Led4;
kunphil 1:fdfc2454217b 34 }
kunphil 1:fdfc2454217b 35
kunphil 0:7f1867e68546 36
kunphil 0:7f1867e68546 37 //************* EREIGNISSE ****************
kunphil 0:7f1867e68546 38
kunphil 0:7f1867e68546 39 void rise(void)
kunphil 0:7f1867e68546 40 {
kunphil 0:7f1867e68546 41 wait_ms(50);
kunphil 0:7f1867e68546 42 pressed = true;
kunphil 0:7f1867e68546 43 }
kunphil 0:7f1867e68546 44
kunphil 0:7f1867e68546 45 bool CheckFlag()
kunphil 0:7f1867e68546 46 {
kunphil 0:7f1867e68546 47 if (pressed) {
kunphil 0:7f1867e68546 48 pressed=false;
kunphil 0:7f1867e68546 49 return true;
kunphil 0:7f1867e68546 50 }
kunphil 0:7f1867e68546 51 return false;
kunphil 0:7f1867e68546 52 }
kunphil 0:7f1867e68546 53
kunphil 0:7f1867e68546 54 //************* STATES ****************
kunphil 0:7f1867e68546 55
kunphil 0:7f1867e68546 56 void ST_Aus (void)
kunphil 0:7f1867e68546 57 {
kunphil 0:7f1867e68546 58 //Status auf LCD und Serial
kunphil 0:7f1867e68546 59 lcd.cls(); // löscht lcd (clear screen)
kunphil 0:7f1867e68546 60 lcd.locate(0,0); // x-position, y-position (x: 0-128; y: 0-32)
kunphil 0:7f1867e68546 61 lcd.printf("State: 1 (Aus)");
kunphil 0:7f1867e68546 62 printf("State: 1 (Aus)");
kunphil 0:7f1867e68546 63 // entry
kunphil 0:7f1867e68546 64
kunphil 0:7f1867e68546 65 // do
kunphil 0:7f1867e68546 66 while(true) {
kunphil 0:7f1867e68546 67 Led1 = 0;
kunphil 0:7f1867e68546 68
kunphil 0:7f1867e68546 69 if(CheckFlag()) {
kunphil 0:7f1867e68546 70 state = ST_EIN;
kunphil 0:7f1867e68546 71
kunphil 0:7f1867e68546 72 // exit
kunphil 0:7f1867e68546 73 return;
kunphil 0:7f1867e68546 74 }
kunphil 0:7f1867e68546 75 }
kunphil 0:7f1867e68546 76 }
kunphil 0:7f1867e68546 77
kunphil 0:7f1867e68546 78 void ST_Ein (void)
kunphil 0:7f1867e68546 79 {
kunphil 0:7f1867e68546 80 //Status auf LCD und Serial
kunphil 0:7f1867e68546 81 lcd.cls(); // löscht lcd (clear screen)
kunphil 0:7f1867e68546 82 lcd.locate(0,0); // x-position, y-position (x: 0-128; y: 0-32)
kunphil 0:7f1867e68546 83 lcd.printf("State: 2 (Ein)");
kunphil 0:7f1867e68546 84 printf("State: 2 (Ein)");
kunphil 0:7f1867e68546 85
kunphil 0:7f1867e68546 86 // entry
kunphil 1:fdfc2454217b 87 T1.attach(&blink, 0.3);
kunphil 1:fdfc2454217b 88 while (true)
kunphil 1:fdfc2454217b 89 {
kunphil 1:fdfc2454217b 90 if(blinkCount >= 4) break;
kunphil 1:fdfc2454217b 91 }
kunphil 1:fdfc2454217b 92 T1.detach();
kunphil 1:fdfc2454217b 93 blinkCount = 0;
kunphil 0:7f1867e68546 94 // do
kunphil 0:7f1867e68546 95 while(true) {
kunphil 0:7f1867e68546 96 Led1 = 1;
kunphil 0:7f1867e68546 97
kunphil 0:7f1867e68546 98 if(CheckFlag()) {
kunphil 0:7f1867e68546 99 state = ST_AUS;
kunphil 0:7f1867e68546 100
kunphil 0:7f1867e68546 101 // exit
kunphil 0:7f1867e68546 102 return;
kunphil 0:7f1867e68546 103 }
kunphil 0:7f1867e68546 104 }
kunphil 0:7f1867e68546 105 }
kunphil 0:7f1867e68546 106
kunphil 0:7f1867e68546 107 void ST_Error (void)
kunphil 0:7f1867e68546 108 {
kunphil 0:7f1867e68546 109 //Status auf LCD und Serial
kunphil 0:7f1867e68546 110 lcd.cls(); // löscht lcd (clear screen)
kunphil 0:7f1867e68546 111 lcd.locate(0,0); // x-position, y-position (x: 0-128; y: 0-32)
kunphil 0:7f1867e68546 112 lcd.printf("State: ERROR!!!");
kunphil 0:7f1867e68546 113 printf("State: ERROR!!!");
kunphil 0:7f1867e68546 114 return;
kunphil 0:7f1867e68546 115 }
kunphil 0:7f1867e68546 116
kunphil 0:7f1867e68546 117 void stateMachine()
kunphil 0:7f1867e68546 118 {
kunphil 0:7f1867e68546 119 switch (state)
kunphil 0:7f1867e68546 120 {
kunphil 0:7f1867e68546 121 case ST_AUS: ST_Aus();
kunphil 0:7f1867e68546 122 break;
kunphil 0:7f1867e68546 123 case ST_EIN: ST_Ein();
kunphil 0:7f1867e68546 124 break;
kunphil 0:7f1867e68546 125 default: ST_Error(); // sollte nicht auftreten :-)
kunphil 0:7f1867e68546 126 break;
kunphil 0:7f1867e68546 127 }
kunphil 0:7f1867e68546 128 }
kunphil 0:7f1867e68546 129
kunphil 0:7f1867e68546 130
kunphil 0:7f1867e68546 131
kunphil 0:7f1867e68546 132 int main()
kunphil 0:7f1867e68546 133 {
kunphil 0:7f1867e68546 134 SW1.rise(&rise); //.fall(&fall);
kunphil 0:7f1867e68546 135 state = ST_AUS;
kunphil 0:7f1867e68546 136 while(true){
kunphil 0:7f1867e68546 137 stateMachine();
kunphil 0:7f1867e68546 138 }
kunphil 0:7f1867e68546 139 }