コウスケ スズキ
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Xbee1-1
xbee(ATmode/マイコン対マイコン, 衛星) なんか問題がある
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:52320eec2664
diff -r 000000000000 -r 52320eec2664 main.cpp --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Thu Aug 11 15:21:46 2022 +0000 @@ -0,0 +1,29 @@ +//cansat本体用のXbeeプログラミング(もし地上局でmbedを使用する場合) + +#include "mbed.h" + +Serial xbee(p13,p14); //pin13(tx),pin14(rx)で指定 + +char cmd = xbee.getc(); +int va1 = xbee.readable(); + +int main() {//1 + + xbee.baud(9600); + + for(;;){//2 + if(va1 == 1){//3 + + xbee.printf("%x",cmd); + + if(cmd == 'm'){//4 + xbee.printf("cmd m"); + while(1){//5 + + + }//5 + }//4 + }//3 + va1 = 0; + }//2 +}//1 \ No newline at end of file