コウスケ スズキ
xbee(ATmode/マイコン対マイコン, 衛星) なんか問題がある
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:52320eec2664
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Thu Aug 11 15:21:46 2022 +0000
@@ -0,0 +1,29 @@
+//cansat本体用のXbeeプログラミング(もし地上局でmbedを使用する場合)
+
+#include "mbed.h"
+
+Serial xbee(p13,p14); //pin13(tx),pin14(rx)で指定
+
+char cmd = xbee.getc();
+int va1 = xbee.readable();
+
+int main() {//1
+
+ xbee.baud(9600);
+
+ for(;;){//2
+ if(va1 == 1){//3
+
+ xbee.printf("%x",cmd);
+
+ if(cmd == 'm'){//4
+ xbee.printf("cmd m");
+ while(1){//5
+
+
+ }//5
+ }//4
+ }//3
+ va1 = 0;
+ }//2
+}//1
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