quentin godbert / Mbed OS t2-stm32-lift

interrupt géré compil ok sans isr

Fork of T2_STM32 by Atechsys

lift.h@5:d6484db1ec5c, 2018-02-05 (annotated)

Committer:
Tioneb
Date:
Mon Feb 05 08:10:13 2018 +0000
Revision:
5:d6484db1ec5c
Child:
6:6291f032e996
T2_Lift

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Tioneb 5:d6484db1ec5c 1 //Ne pas oublier la détection de surintensité
Tioneb 5:d6484db1ec5c 2
Tioneb 5:d6484db1ec5c 3 #define PeakCurrent 510 // Valeur à vérifier
Tioneb 5:d6484db1ec5c 4
Tioneb 5:d6484db1ec5c 5 class Lift {
Tioneb 5:d6484db1ec5c 6
Tioneb 5:d6484db1ec5c 7 public:
Tioneb 5:d6484db1ec5c 8 Lift(int, int, int);
Tioneb 5:d6484db1ec5c 9 ~Lift(void);
Tioneb 5:d6484db1ec5c 10
Tioneb 5:d6484db1ec5c 11 void Starting();
Tioneb 5:d6484db1ec5c 12 void Stopping();
Tioneb 5:d6484db1ec5c 13 void GoUp();
Tioneb 5:d6484db1ec5c 14 void GoDown();
Tioneb 5:d6484db1ec5c 15
Tioneb 5:d6484db1ec5c 16 private:
Tioneb 5:d6484db1ec5c 17 bool InMotion;
Tioneb 5:d6484db1ec5c 18 char sTargetPos,
Tioneb 5:d6484db1ec5c 19 PreviousPos,
Tioneb 5:d6484db1ec5c 20 CurrentPos;
Tioneb 5:d6484db1ec5c 21 int StepPin,
Tioneb 5:d6484db1ec5c 22 spinDown,
Tioneb 5:d6484db1ec5c 23 sMiddleSensor,
Tioneb 5:d6484db1ec5c 24 CurrentSensor,
Tioneb 5:d6484db1ec5c 25 tempStepPin,
Tioneb 5:d6484db1ec5c 26 tempDirPin;
Tioneb 5:d6484db1ec5c 27 };
Tioneb 5:d6484db1ec5c 28
Tioneb 5:d6484db1ec5c 29
Tioneb 5:d6484db1ec5c 30 Lift::Lift( LIFTSTEPPIN, LIFT_DIRPIN, LIFT_CURRENTSENSOR){
Tioneb 5:d6484db1ec5c 31 DigitalOut Step(LIFTSTEPPIN);
Tioneb 5:d6484db1ec5c 32 DigitalOut Dir(LIFTDIRPIN);
Tioneb 5:d6484db1ec5c 33 }
Tioneb 5:d6484db1ec5c 34
Tioneb 5:d6484db1ec5c 35
Tioneb 5:d6484db1ec5c 36 void Lift::Starting(){
Tioneb 5:d6484db1ec5c 37 int i;
Tioneb 5:d6484db1ec5c 38 for(i=0; i<128; i++){
Tioneb 5:d6484db1ec5c 39 SendPWM_Carre(i, StepPin);
Tioneb 5:d6484db1ec5c 40 delay(10);
Tioneb 5:d6484db1ec5c 41 }
Tioneb 5:d6484db1ec5c 42 }
Tioneb 5:d6484db1ec5c 43
Tioneb 5:d6484db1ec5c 44 void Lift::Stopping(){
Tioneb 5:d6484db1ec5c 45 int i;
Tioneb 5:d6484db1ec5c 46 for(i=128; i>0; i--){
Tioneb 5:d6484db1ec5c 47 SendPWM_Carre(i, StepPin);
Tioneb 5:d6484db1ec5c 48 delay(10);
Tioneb 5:d6484db1ec5c 49 }
Tioneb 5:d6484db1ec5c 50 }
Tioneb 5:d6484db1ec5c 51
Tioneb 5:d6484db1ec5c 52 void Lift::GoUp(){
Tioneb 5:d6484db1ec5c 53 DirPin = 0;
Tioneb 5:d6484db1ec5c 54 Starting();
Tioneb 5:d6484db1ec5c 55 Started();
Tioneb 5:d6484db1ec5c 56 }
Tioneb 5:d6484db1ec5c 57
Tioneb 5:d6484db1ec5c 58 void Lift::GoDown(){
Tioneb 5:d6484db1ec5c 59 DirPin = 1;
Tioneb 5:d6484db1ec5c 60 Starting();
Tioneb 5:d6484db1ec5c 61 }
Tioneb 5:d6484db1ec5c 62
Tioneb 5:d6484db1ec5c 63 #endif