Diff: main.cpp

Revision:

5:d6484db1ec5c

Parent:

2:ab0ccf9bb38c

Child:

6:6291f032e996

--- a/main.cpp	Sun Jan 14 17:39:09 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Feb 05 08:10:13 2018 +0000
@@ -2,41 +2,19 @@
 
   // Modification dans variant.h de la variable PWM_FREQUENCY afin de changer la fréquence par défaut du PWM
 
-//#include "StepperMotor.h"           // Classe Moteur pas à pas
-#include "Cylinder.h"
-#include "Carriage.h"
-#include "Lift.h"                   // Classe Ascenseur
-#include "Config.h"                 // Bibliothéque Configuration
+#include "config.h"                 // Bibliothéque Configuration
+#include "lift.h"                   // Classe Ascenseur
+#include "pwm.h"
+
+Lift Lift(Lift_StepPin, Lift_DirPin, Lift_CurrentSensor);      //Appel de l'objet ascenseur
 
-unsigned char Carriage_CurrentPos = 1, 
-              Lift_CurrentPos = 1,
-              RxdBuffer[2],         // Déclaration Buffer de réception
-              ActualAdress = 0,
-              Address = 0,
-              Command = 0,
-              Check_serial_is_OK,
-              State = 0;
-int           Sequence = 0,
-              i = 0,
-              j = 0;
-unsigned long CurrentMillis;        // Variable millis
-bool          test = true;
+Serial.begin(115200);                         // Port série pour communication avec Raspberry
 
-Lift Lift(Lift_pinUp, Lift_pinDown, Lift_UpSensor, Lift_MiddleSensor);                                                               //Appel de l'objet ascenseur
-Cylinder Cylinder(Cylinder_OriginSensor, Cylinder_StepPin, Cylinder_DirPin, Cylinder_EnablePin, Cylinder_PosMin, Cylinder_PosMax);   //Appel de l'objet barillet
-Carriage Carriage(Carriage_OriginSensor, Carriage_StepPin, Carriage_DirPin, Carriage_EnablePin, Carriage_PosMin, Carriage_PosMax);   //Appel de l'objet chariot
-
-void setup() {
-
-  Serial.begin(115200);                         // Port série pour communication avec Raspberry
-  
-  pinMode(Carriage_OriginSensor, INPUT_PULLUP);
-  pinMode(Buzzer_Output, OUTPUT);
-  pinMode(Cylinder_EnablePin, INPUT);
-  digitalWrite(Cylinder_DirPin, LOW);
-  Cylinder.Origin(Cylinder_OriginSensor);
-  
-}
+pinMode(Carriage_OriginSensor, INPUT_PULLUP);
+pinMode(Buzzer_Output, OUTPUT);
+pinMode(Cylinder_EnablePin, INPUT);
+digitalWrite(Cylinder_DirPin, LOW);
+Cylinder.Origin(Cylinder_OriginSensor);
 
 void loop() {