quentin godbert / Mbed OS t2-stm32-lift

interrupt géré compil ok sans isr

Fork of T2_STM32 by Atechsys

Diff: main.cpp

Revision:
6:6291f032e996
Parent:
5:d6484db1ec5c
--- a/main.cpp	Mon Feb 05 08:10:13 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Feb 05 15:05:23 2018 +0000
@@ -1,13 +1,13 @@
-#include "mbed.h"
+
 
   // Modification dans variant.h de la variable PWM_FREQUENCY afin de changer la fréquence par défaut du PWM
 
 #include "config.h"                 // Bibliothéque Configuration
 #include "lift.h"                   // Classe Ascenseur
-#include "pwm.h"
+__enable_irq();
 
-Lift Lift(Lift_StepPin, Lift_DirPin, Lift_CurrentSensor);      //Appel de l'objet ascenseur
-
+//Lift Lift(Lift_StepPin, Lift_DirPin, Lift_CurrentSensor);      //Appel de l'objet ascenseur
+Lift Lift();
 Serial.begin(115200);                         // Port série pour communication avec Raspberry
 
 pinMode(Carriage_OriginSensor, INPUT_PULLUP);