quentin godbert / Mbed OS t2-stm32-lift

interrupt géré compil ok sans isr

Fork of T2_STM32 by Atechsys

config.h@5:d6484db1ec5c, 2018-02-05 (annotated)

Committer:
Tioneb
Date:
Mon Feb 05 08:10:13 2018 +0000
Revision:
5:d6484db1ec5c
Parent:
2:ab0ccf9bb38c
Child:
6:6291f032e996
T2_Lift

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 1 //Paramètres Ascenseur
Tioneb 5:d6484db1ec5c 2 #define LIFTSTEPPIN D0
Tioneb 5:d6484db1ec5c 3 #define LIFTDIRPIN D1
Tioneb 5:d6484db1ec5c 4 #define LIFTCURRENTSENSOR D2
Tioneb 5:d6484db1ec5c 5
Tioneb 5:d6484db1ec5c 6 char Lift[3] = "D0";
Tioneb 5:d6484db1ec5c 7 char Lift[
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 8
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 9 //Paramètres Chariot
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 10 #define Carriage_StepPin 6
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 11 #define Carriage_DirPin 5
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 12 #define Carriage_PosMin 1
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 13 #define Carriage_PosMid 2
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 14 #define Carriage_PosMax 3
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 15 #define Carriage_OriginSensor 25
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 16 #define Carriage_EnablePin 2
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 17
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 18 //Paramètres Barillet
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 19 #define Cylinder_StepPin 9
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 20 #define Cylinder_DirPin 7
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 21 #define Cylinder_PosMin 0
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 22 #define Cylinder_PosMax 5
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 23 #define Cylinder_OriginSensor 3
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 24 #define Cylinder_EnablePin 4
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 25
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 26
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 27 //Paramètre Capteur Parcel
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 28 #define Parcel_Sensor 99 //NON DEFINI
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 29
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 30 //Paramètres communication
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 31 #define Start_Command 9
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 32 #define Cylinder_Address 1
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 33 #define Carriage_Address 2
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 34 #define Rack_Address 3
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 35 #define Hatch_Address 4
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 36 #define Lift_Address 5
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 37 #define Gyro_Address 6
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 38
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 39 //Paramètres Signalisation
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 40 #define Gyro_Output 43
Tioneb 2:ab0ccf9bb38c 41 #define Buzzer_Output 8